CN112093724A - 一种搬运车上的自适应组合叉臂 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种搬运车上的自适应组合叉臂，属于物流设备技术领域。包括车架和横向滑动连接在车架上的两个叉臂，叉臂包括底板与底板固定相连的顶板，底板与顶板之间转动连接有两个转轮，两个转轮之间连接有一横向链条，横向链条由相间设置的第二导柱和铰接相连第二导柱的第二连接板组成，第二导柱上转动连接有一套管，转轮的周面上具有与第二导柱适配的第二限位槽，第二导柱运动轨迹的外廓超出叉臂的前端和两侧。本发明具有操作轻便、载货效率高等优点。

Description

一种搬运车上的自适应组合叉臂

技术领域

本发明属于物流设备技术领域，涉及一种搬运车上的自适应组合叉臂。

背景技术

仓储搬运车是物流公司、生产型企业经常使用的用于货物中转的工具。货物中转作业中，受到操作空间、货物类型、货物质重等因素影响，需要举托货物、夹持货物、货物堆高等作业方式的不同仓储搬运车，这不仅增大了设备成本，对增大对货物打包方式的要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种搬运车上的自适应组合叉臂，本发明所要解决的技术问题是如何提高操作强变形、适应多种载货方式、提高效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种搬运车上的自适应组合叉臂，其特征在于，包括车架和横向滑动连接在车架上的两个叉臂，所述叉臂包括底板与底板固定相连的顶板，所述底板与顶板之间转动连接有两个转轮，两个转轮之间连接有一横向链条，所述横向链条由相间设置的第二导柱和铰接相连第二导柱的第二连接板组成，所述第二导柱上转动连接有一套管，所述转轮的周面上具有与第二导柱适配的第二限位槽，所述第二导柱运动轨迹的外廓超出叉臂的前端和两侧；

所述叉臂外侧的其中一根第二导柱上固定设置有立柱，两根立柱之间连接有若干限位组件，所述限位组件包括固定在其中一根立柱上的导管和固定在另一立柱上的插杆，所述插杆滑动连接在导管内；

所述顶板的内端具有避让立柱的缺口；所述顶板上具有位于叉臂前端的限位凸起，所述限位凸起能够限制立柱的运动范围处于两个转轮连线的外侧。

进一步的，所述插杆的内端具有一螺纹段，所述螺纹段上螺纹连接有一调节螺母，所述调节螺母与导管之间连接有一锁紧弹簧。

对货物进行托起操作时，货物置架底部的两根支撑梁之间为叉臂的插入部位，调整两个叉臂的间距略小于两根支撑梁之间的间距，使两个叉臂能够轻松插入货物置架的顶部，当货物完全进入叉臂上方之后，机械使叉臂进一步插入，货物推动各限位组件，使立柱后移，并使立柱由平直段进入转轮的弧形段，使两根立柱之间的间距在不发生变化的前提下，两个叉臂之间的间距增大，从而使两个叉臂分别压紧货物置架底部的两根支撑梁的侧部，从而使货物在叉臂被托起的同时还受到横向的外撑力，从而使货物在叉臂上更加平稳，货物在叉臂上不会发生滑移。

在对质量相对较轻的货物进行夹持搬运时，推动限位组件处于叉臂前端的弧形段，此时，两个叉臂之间的间距较大，大于货物的夹持宽度，将两个叉臂由货物的适当的夹持位置推进，限位组件在货物的限位作用下后移，除了设置限位组件的立柱外，其它立柱都可自由旋转，从而可以推动横向链条运行，立柱由弧形段运行至外侧的平直段，两个叉臂之间的间距由大变小，保持对货物的夹持，继续推进叉臂至叉臂对货物具有较大的夹持长度，然后控制叉臂上升即可在对货物进行有效夹持的情况下对货物进行举升。卸货时，将货物置于地面上，叉臂后拉，与货物接触的各立柱自由旋转，可使货物较为轻便的脱离叉臂，叉臂的前端略微上倾，使货物不会自然滑落。

调节螺母可以改变两个叉臂之间的间距，即改变在锁紧弹簧处于自然状态下两个叉臂之间的间距。

与现有技术相比，本搬运车无需繁琐的操作系统和叉臂的控制系统，简化了整体结构，使操作更为轻便。另外，仅需要单一的对纵向链条的减速电机即可，整体的动力需求较小，能够实现托举、夹持等操作。能够预调自然状态下两个叉臂的间距，使同一类型和尺寸的货物的搬运效率极大提升。

附图说明

图1是本搬运车的结构示意图。

图2是纵向链条的结构示意图。

图3是托举作业时叉臂处于合拢状态下的结构示意图。

图4是托举作业时叉臂处于张开状态下的结构示意图。

图5是安装梁的平面结构示意图。

图6是夹持作业时叉臂处于张开状态下的结构示意图。

图7是夹持作业时叉臂处于合拢状态下的结构示意图。

图8是横向链条的结构示意图。

图中，1、车架；21、安装梁；22、纵向从动轮；23、纵向传动轮；24、防护板；3、纵向链条；31、第一导柱；32、第一连接板；33、第一限位槽；4、叉臂；41、滑块；42、横向导向孔；43、纵向导向孔；44、纵向导杆；45、滑套；46、横向导杆；47、减速电机；48、底板；49、顶板；5、转轮；51、第二限位槽；6、横向链条；61、第二导柱；62、第二连接板；63、套管；71、立柱；72、导管；73、插杆；74、缺口；75、调节螺母；76、限位凸起；77、锁紧弹簧；8、安装口；9、行走轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图5和图8所示，包括车架1、竖直固定在车架1上的安装梁21、转动连接在安装梁21上端的纵向从动轮22、转动连接在安装梁21下端的纵向传动轮23和纵向链条3，纵向链条3由相间设置的第一导柱31和铰接相邻第一导柱31的第一连接板32组成，纵向从动轮22和纵向传动轮23的周面均具有与第一导柱31适配的第一限位槽33；仓储搬运车还包括两个叉臂4，叉臂4的内端固定设置有一滑块41，滑块41上横向开设有若干横向导向孔42，相邻横向导向孔42之间的间隔与相邻第一导柱31之间的间隔相等，处于纵向链条3平直段的第一导柱31滑动连接在对应的横向导向孔42内，滑块41上纵向开设有一纵向导向孔43，安装梁21的前侧设置有与纵向导向孔43一一对应的纵向导杆44，纵向导杆44的两端分别固定设置有一横向设置的滑套45，安装梁21的两端分别固定设置有一横向设置的横向导杆46，滑套45滑动连接在对应的横向导杆46上；纵向传动轮23与一固定在车架1上的减速电机47相连。

两个叉臂4通过两个滑块41在第一导柱31上的滑动实现两个叉臂4之间间距的调整，第一导柱31因纵向链条3的平直段的移动而纵向平移，使两个叉臂4的高度可调，实现对货物的取放和举升。

相比现有的搬运车中复杂的导向和驱动机构而言，本搬运车仅需要一个电机驱动纵向链条3运行即可，重量小，且减速电机47设置在安装梁21的下端，使车架1的重心下移，提高搬运车叉臂4的起重能力。

同一滑块41上的横向导向孔42有两个，同一滑块41上的两根横向导向孔42滑动连接在相邻的两根第一导柱31上。

叉臂4包括底板48与底板48固定相连的顶板49，底板48与顶板49之间转动连接有两个转轮5，两个转轮5之间连接有一横向链条6，横向链条6由相间设置的第二导柱61和铰接相连第二导柱61的第二连接板62组成，第二导柱61上转动连接有一套管63，转轮5的周面上具有与第二导柱61适配的第二限位槽51，第二导柱61运动轨迹的外廓超出叉臂4的前端和两侧。

叉臂4外侧的其中一根第二导柱61上固定设置有立柱71，两根立柱71之间连接有若干限位组件，限位组件包括固定在其中一根立柱71上的导管72和固定在另一立柱71上的插杆73，插杆73滑动连接在导管72内。

顶板49的内端具有避让立柱71的缺口74。

插杆73的内端具有一螺纹段，螺纹段上螺纹连接有一调节螺母75，调节螺母75与导管72之间连接有一锁紧弹簧77。

车架1的底部设置有若干行走轮9。

车架1上固定设置有位于纵向链条3后方的防护板24。

安装梁21的前侧具有一内凹的安装口8，纵向导杆44位于安装口8内。

顶板49上具有位于叉臂4前端的限位凸起76，限位凸起76能够限制立柱71的运动范围处于两个转轮5连线的外侧。

如图3所示，对货物进行托起操作时，货物置架底部的两根支撑梁之间为叉臂4的插入部位，调整两个叉臂4的间距略小于两根支撑梁之间的间距，使两个叉臂4能够轻松插入货物置架的顶部，当货物完全进入叉臂4上方之后，机械使叉臂4进一步插入，货物推动各限位组件，使立柱71后移，并使立柱71由平直段进入转轮5的弧形段，如图4所示，使两根立柱71之间的间距在不发生变化的前提下，两个叉臂4之间的间距增大，从而使两个叉臂4分别压紧货物置架底部的两根支撑梁的侧部，从而使货物在叉臂4被托起的同时还受到横向的外撑力，从而使货物在叉臂4上更加平稳，货物在叉臂4上不会发生滑移。

如图6所示，在对质量相对较轻的货物进行夹持搬运时，推动限位组件处于叉臂4前端的弧形段，此时，两个叉臂4之间的间距较大，大于货物的夹持宽度，将两个叉臂4由货物的适当的夹持位置推进，限位组件在货物的限位作用下后移，除了设置限位组件的立柱71外，其它立柱71都可自由旋转，从而可以推动横向链条6运行，如图7所示，立柱71由弧形段运行至外侧的平直段，两个叉臂4之间的间距由大变小，保持对货物的夹持，继续推进叉臂4至叉臂4对货物具有较大的夹持长度，然后控制叉臂4上升即可在对货物进行有效夹持的情况下对货物进行举升。卸货时，将货物置于地面上，叉臂4后拉，与货物接触的各立柱71自由旋转，可使货物较为轻便的脱离叉臂4，叉臂4的前端略微上倾，使货物不会自然滑落。

调节螺母75可以改变两个叉臂4之间的间距，即改变在锁紧弹簧77处于自然状态下两个叉臂4之间的间距。

与现有技术相比，本搬运车无需繁琐的操作系统和叉臂4的控制系统，简化了整体结构，使操作更为轻便。另外，仅需要单一的对纵向链条3的减速电机47即可，整体的动力需求较小，能够实现托举、夹持等操作。能够预调自然状态下两个叉臂4的间距，使同一类型和尺寸的货物的搬运效率极大提升。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种搬运车上的自适应组合叉臂，其特征在于，包括车架(1)和两个横向滑动连接在车架上的叉臂(4)，所述叉臂(4)包括底板(48)与底板(48)固定相连的顶板(49)，所述底板(48)与顶板(49)之间转动连接有两个转轮(5)，两个转轮(5)之间连接有一横向链条(6)，所述横向链条(6)由相间设置的第二导柱(61)和铰接相连第二导柱(61)的第二连接板(62)组成，所述第二导柱(61)上转动连接有一套管(63)，所述转轮(5)的周面上具有与第二导柱(61)适配的第二限位槽(51)，所述第二导柱(61)运动轨迹的外廓超出叉臂(4)的前端和两侧；

所述叉臂(4)外侧的其中一根第二导柱(61)上固定设置有立柱(71)，两根立柱(71)之间连接有若干限位组件，所述限位组件包括固定在其中一根立柱(71)上的导管(72)和固定在另一立柱(71)上的插杆(73)，所述插杆(73)滑动连接在导管(72)内；

所述顶板(49)的内端具有避让立柱(71)的缺口(74)；所述安装梁(21)的前侧具有一内凹的安装口(8)，所述纵向导杆(44)位于安装口(8)内。

2.根据权利要求1所述一种搬运车上的自适应组合叉臂，其特征在于，所述插杆(73)的内端具有一螺纹段，所述螺纹段上螺纹连接有一调节螺母(75)，所述调节螺母(75)与导管(72)之间连接有一锁紧弹簧(77)。

3.根据权利要求2所述一种搬运车上的自适应组合叉臂，其特征在于，所述顶板(49)上具有位于叉臂(4)前端的限位凸起(76)，所述限位凸起(76)能够限制立柱(71)的运动范围处于两个转轮(5)连线的外侧。

4.根据权利要求1或2或3所述一种搬运车上的自适应组合叉臂，其特征在于，两个叉臂对称分布，所述底板上转动连接有若干滚轮。

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