CN215438103U - 一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是指一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机，底盘通过在内部两侧提升凸轮升降的作用下，可带动纵向轮高度的调节，从而在提升凸轮作用下，可使得横向轮与纵向轮相对性可分别与地面接触，从而实现方向的换向功能，当处于纵向轮着地工作模式时，可做纵向来回走动，当走到横向轨道交叉处时，需要横向转弯，则可通过凸轮旋转实现横向轮着地，进行横向的走动；而堆垛机的吊篮主要通过货叉夹持机构作用使得货叉可进行张开或是夹持，以便适配不同的货物，并在与旋转机构与链条的配合使用下可使得进行升降送放效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是指一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机。
背景技术
堆垛机是立体仓库中的主要起重设备。是随着立体仓库发展起来的起重机械设备。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。将货格中的货物取出运输到巷道口。这种设备只能在仓库内运行，还需配备其它设备让货物出入库。
随着企业对智能仓储效率以及成本要求的不断增加，常规轻型堆垛机已经不再有优势；为了能让轻型堆垛机能在多个巷道内取放货，同时增加单台轻型堆垛机的效率和柔性；可引入设计一种可换向的底盘、一对可夹抱式的货叉，并且在车身需有多个缓存位的组合式推剁机。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机，包括底盘、吊篮、支架、盖板；底盘安装在支架下端，吊篮安装在支架侧端，盖板安装在支架上端；底盘包括有横向轮、导向轮、纵向轮、纵向驱动电机、横向轴、滑块、滑轨、底板、提升凸轮、提升电机、横向驱动电机；横向轮安装在底盘前后端外侧，导向轮安装在底盘四角端部，纵向轮安装在底盘左右端外侧，底板安装在底盘内部，横向轴安装在底板前后端，滑轨安装在横向轴外侧，滑块安装在滑轨上；纵向驱动电机连接纵向轮，横向驱动电机连接横向轮，同时提升凸轮安装在纵向轮相对内侧，提升电机连接提升凸轮，提升凸轮连接纵向轮；吊篮包括动力链轮，货叉，罩子，货叉夹持机构，旋转电机，旋转机构，回转支撑座；动力链轮安装在回转支撑座上端，货叉安装在动力链轮两侧，动力链轮安装在回转支撑座外围；货叉夹持机构连接货叉，旋转机构安装在回转支撑座内部，旋转电机连接旋转机构。
进一步地，货叉夹持机构包括有齿轮皮带组、夹取电机、货叉连接块、丝杆支撑座，夹取电机安装在齿轮皮带组上，丝杆安装在齿轮皮带组外侧，丝杆支撑座安装在丝杆外侧，货叉连接块安装在丝杆支撑座上。
进一步地，支架包括有立柱，立柱上设置有链条，吊篮活动安装在链条上。
进一步地，支架内部阵列设置有多个缓存位。
进一步地，提升电机上设置有编码器。
进一步地，货叉包括有两个相对组装的抓取臂，抓取臂安装在动力链轮两侧，动力链轮上设置有伸缩杆，货叉夹持机构驱动伸缩杆伸缩。
本实用新型的有益效果是：一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机，包括底盘、吊篮、支架、盖板；底盘安装在支架下端，吊篮安装在支架侧端，盖板安装在支架上端；底盘包括有横向轮、导向轮、纵向轮、纵向驱动电机、横向轴、滑块、滑轨、底板、提升凸轮、提升电机、横向驱动电机；横向轮安装在底盘前后端外侧，导向轮安装在底盘四角端部，纵向轮安装在底盘左右端外侧，底板安装在底盘内部，横向轴安装在底板前后端，滑轨安装在横向轴外侧，滑块安装在滑轨上；纵向驱动电机连接纵向轮，横向驱动电机连接横向轮，同时提升凸轮安装在纵向轮相对内侧，提升电机连接提升凸轮，提升凸轮连接纵向轮；吊篮包括动力链轮，货叉，罩子，货叉夹持机构，旋转电机，旋转机构，回转支撑座；动力链轮安装在回转支撑座上端，货叉安装在动力链轮两侧，动力链轮安装在回转支撑座外围；货叉夹持机构连接货叉，旋转机构安装在回转支撑座内部，旋转电机连接旋转机构；该装置主要用底盘上的机构来实现对方位的转换，以便于控制移动，便于转向，通过吊篮上的机构可实现应对不同大小的货物，以便于夹持固定，吊篮并在同支架上的机构可实现对货物的升降移动，以便于货物在支架上缓存位的存放拿取；该装置的工作原理为：底盘通过在内部两侧提升凸轮升降的作用下，可带动纵向轮高度的调节，从而在提升凸轮作用下，可使得横向轮与纵向轮相对性可分别与地面接触，从而实现方向的换向功能，当处于纵向轮着地工作模式时，可做纵向来回走动，当走到横向轨道交叉处时，需要横向转弯，则可通过凸轮旋转实现横向轮着地，进行横向的走动；而堆垛机的吊篮主要通过货叉夹持机构作用使得货叉可进行张开或是夹持，以便适配不同的货物，并在与旋转机构与链条的配合使用下可使得进行升降送放效果。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为底盘结构示意图。
图3为吊篮结构示意图。
图中附图标识分别为：底盘-100，横向轮-110，导向轮-120，纵向轮-130，纵向驱动电机-140，链条-150，横向轴-160，滑块-170，滑轨-180，底板-190，提升凸轮-210，编码器-220，提升电机-230，横向驱动电机-240、吊篮-300、动力链轮-310，货叉-320，罩子-330，齿轮皮带组-340，夹取电机-350，货叉连接块-360，丝杆支撑座-370，丝杆-380，旋转电机-390，旋转机构-410，回转支撑座-420，支架-430、盖板-440，立柱-450，缓存位-460。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机，包括底盘100、吊篮300、支架430、盖板440；底盘100安装在支架430下端，吊篮300安装在支架430侧端，盖板440安装在支架430上端；底盘100包括有横向轮110、导向轮120、纵向轮130、纵向驱动电机140、横向轴160、滑块170、滑轨180、底板190、提升凸轮210、提升电机230、横向驱动电机240；横向轮110安装在底盘100前后端外侧，导向轮120安装在底盘100四角端部，纵向轮130安装在底盘100左右端外侧，底板190安装在底盘100内部，横向轴160安装在底板190前后端，滑轨180安装在横向轴160外侧，滑块170安装在滑轨180上；纵向驱动电机140连接纵向轮130，横向驱动电机240连接横向轮110，同时提升凸轮210安装在纵向轮130相对内侧，提升电机230连接提升凸轮210，提升凸轮210连接纵向轮130；吊篮300包括动力链轮310，货叉320，罩子330，货叉320夹持机构，旋转电机390，旋转机构410，回转支撑座420；动力链轮310安装在回转支撑座420上端，货叉320安装在动力链轮310两侧，动力链轮310安装在回转支撑座420外围；货叉320夹持机构连接货叉320，旋转机构410安装在回转支撑座420内部，旋转电机390连接旋转机构410；该装置主要用底盘100上的机构来实现对方位的转换，以便于控制移动，便于转向，通过吊篮300上的机构可实现应对不同大小的货物，以便于夹持固定，吊篮300并在同支架430上的机构可实现对货物的升降移动，以便于货物在支架430上缓存位460的存放拿取；该装置的工作原理为：底盘100通过在内部两侧提升凸轮210升降的作用下，可带动纵向轮130高度的调节，从而在提升凸轮210作用下，可使得横向轮110与纵向轮130相对性可分别与地面接触，从而实现方向的换向功能，当处于纵向轮130着地工作模式时，可做纵向来回走动，当走到横向轨道交叉处时，需要横向转弯，则可通过凸轮旋转实现横向轮110着地，进行横向的走动；而堆垛机的吊篮300主要通过货叉320夹持机构作用使得货叉320可进行张开或是夹持，以便适配不同的货物，并在与旋转机构410与链条150的配合使用下可使得进行升降送放效果。
货叉320夹持机构包括有齿轮皮带组340、夹取电机350、货叉连接块360、丝杆380支撑座370，夹取电机350安装在齿轮皮带组340上，丝杆380安装在齿轮皮带组340外侧，丝杆380支撑座370安装在丝杆380外侧，货叉连接块360安装在丝杆380支撑座370上，在齿轮皮带组340、夹取电机350、货叉连接块360、丝杆380支撑座370组装配合使用下，可实现作用货叉320。
支架430包括有立柱450，立柱450上设置有链条150，吊篮300活动安装在链条150上，在与旋转机构410与链条150的配合使用下可使得吊篮300进行升降移动。
支架430内部阵列设置有多个缓存位460，吊篮300可移动至相应缓存位460的高度，完成对货物的取放。
提升电机230上设置有编码器220，通过编码器220可实现整体机构的控制设定。
货叉320包括有两个相对组装的抓取臂，抓取臂安装在动力链轮310两侧，动力链轮310上设置有伸缩杆，货叉320夹持机构驱动伸缩杆伸缩。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机，其特征在于：包括底盘、吊篮、支架、盖板；底盘安装在支架下端，吊篮安装在支架侧端，盖板安装在支架上端；
底盘包括有横向轮、导向轮、纵向轮、纵向驱动电机、横向轴、滑块、滑轨、底板、提升凸轮、提升电机、横向驱动电机；
横向轮安装在底盘前后端外侧，导向轮安装在底盘四角端部，纵向轮安装在底盘左右端外侧，底板安装在底盘内部，横向轴安装在底板前后端，滑轨安装在横向轴外侧，滑块安装在滑轨上；纵向驱动电机连接纵向轮，横向驱动电机连接横向轮，同时提升凸轮安装在纵向轮相对内侧，提升电机连接提升凸轮，提升凸轮连接纵向轮；
吊篮包括动力链轮，货叉，罩子，货叉夹持机构，旋转电机，旋转机构，回转支撑座；动力链轮安装在回转支撑座上端，货叉安装在动力链轮两侧，动力链轮安装在回转支撑座外围；货叉夹持机构连接货叉，旋转机构安装在回转支撑座内部，旋转电机连接旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机，其特征在于：货叉夹持机构包括有齿轮皮带组、夹取电机、货叉连接块、丝杆支撑座，夹取电机安装在齿轮皮带组上，丝杆安装在齿轮皮带组外侧，丝杆支撑座安装在丝杆外侧，货叉连接块安装在丝杆支撑座上。
3.根据权利要求1所述的一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机，其特征在于：支架包括有立柱，立柱上设置有链条，吊篮活动安装在链条上。
4.根据权利要求1所述的一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机，其特征在于：支架内部阵列设置有多个缓存位。
5.根据权利要求1所述的一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机，其特征在于：提升电机上设置有编码器。
6.根据权利要求1所述的一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机，其特征在于：货叉包括有两个相对组装的抓取臂，抓取臂安装在动力链轮两侧，动力链轮上设置有伸缩杆，货叉夹持机构驱动伸缩杆伸缩。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115321077A (zh) * | 2022-10-10 | 2022-11-11 | 江苏华益中亨金属科技发展有限公司 | 一种堆垛机载货台用的防坠落设备 |
| CN115384997A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-11-25 | 安歌科技(集团)股份有限公司 | 一种多工位巷道堆垛机 |
| CN115676196A (zh) * | 2022-09-07 | 2023-02-03 | 广州本金机电设备有限公司 | 一种可移动式的真空堆垛装置及其使用方法 |
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