CN110199738A - 一种大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，属于农业机械的技术领域，其技术方案要点是包括：可移动车，其具有一承载平面；移苗滑车，其可滑动地设置于所述承载平面上；水平旋转机构，其设置于所述承载平面上，并承载所述移苗滑车，以驱动所述移苗滑车在水平方向上进行至少90度的旋转运动，以及空中抓取装置，其包括空中轨道、抓手组件、以及行走组，其中，所述空中轨道布设于温室上方，所述行走组件设置于所述空中轨道上，并沿空中轨道行走，所述抓手组件连接于所述行走组件的下方。本发明的优点是能够对大面积的蝴蝶兰花苗进行整体转移，提高花苗在不同温室之间的转移效率、便于花苗上苗床、下苗床，降低了人工劳动力。

Description

一种大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统

技术领域

本发明涉及农业机械的技术领域，尤其是涉及一种大面积蝴蝶兰快速移床系统。

背景技术

目前，在国内的蝴蝶兰一般采用温室培育，蝴蝶兰的育苗需要使用育苗床，在育苗过程中，为了满足不同阶段的蝴蝶兰花苗生长条件，需要经常性的对蝴蝶兰进行温室更换，即将一个温室的苗床上的花苗转移到另一个大棚内的苗床上。

相关的技术可参考申请号为201810988077.2的中国实用新型专利，其公开了一种盆栽植物自动苗床系统，其主要技术要点是：当需要将苗盆转移到苗床上时，首先将育苗盆放置在托盘上，通过皮带输送机将育苗盆输送到苗床旁边，位于苗床上方的育苗盆取放装置中的机械手能够向下提起育苗盆，并将育苗盆放置到苗床上，完成育苗盆的上床。

而在实际的工况中，如图16所示的示例工况，包括温室A和温室B，温室A和B内的左右两侧各自设置有若干苗床，比如温室A内的苗床A1、A2、A3等，温室B内的苗床B1、B2、B3等，需要将温室A中的苗床A2上的花苗转移到温室B中的B2苗床上，由于苗床的规格不同，大的苗床有10米-20多米长，1-2米宽，苗床上的花苗数量较多，面对众多的花苗转移，仅仅依靠人力效率很低、且劳动量过大，在搬运过程中还容易损伤花苗；若采用小型的转运车、电动车等移动装置，是可以将苗床A2上的花苗转移至移动装置上的托板上，然后转运至温室B中，但是，转运车转运至苗床B2时，还是需要工作人员手动将花苗一盘一盘地搬运上床，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，能够对大面积的蝴蝶兰花苗进行整体转移，提高花苗在不同温室之间的转移效率、便于花苗上苗床、下苗床，降低了人工劳动力。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，包括：

可移动车，其具有一承载平面；

移苗滑车，其可滑动地设置于所述承载平面上；

水平旋转机构，其设置于所述承载平面上，并承载所述移苗滑车，以驱动所述移苗滑车在水平方向上进行至少度的旋转运动，以及

空中抓取装置，其包括空中轨道、抓手组件、以及行走组件，

其中，所述空中轨道布设于温室上方，所述行走组件设置于所述空中轨道上，并沿空中轨道行走，所述抓手组件连接于所述行走组件的下方。

本发明进一步设置为：所述空中轨道包括：

两个支撑滑轨，所述两个支撑滑轨对称地设置于行走通道两侧，并沿行走通道的长度方向铺设；

一个行走滑轨，所述一个行走滑轨的两端滑动支撑在两个支撑滑轨上，所述行走组件设置于所述一个行走滑轨上，并沿所述一个行走滑轨的长度方向滑动。

本发明进一步设置为：所述空中轨道包括：

四个支撑滑轨，所述四个支撑滑轨两两一组对称地设置于行走通道两侧，并沿行走通道的长度方向铺设；

两个行走滑轨，所述两个行走滑轨各自对应一组支撑滑轨，每个行走滑轨的两端滑动支撑在两个支撑滑轨上，每个行走滑轨上各设置一个所述行走组件。

本发明进一步设置为：所述抓手组件包括：

空中升降装置，其固定于所述行走组件的下方；

抓手支架，其连接所述空中升降装置的下方，所述抓手支架上相对的设置有两个导向滑轨；

若干个两两成一组的抓手，其包括相对设置的固定抓手和活动抓手，所述活动抓手和固定抓手的两端均穿设在所述导向滑轨上；

推动组件，所述推动组件设置于所述抓手支架上，其连接于所述活动抓手上，所述推动组件驱动所述活动抓手直线运动，以使得活动抓手靠近所述固定抓手，从而夹持住花苗托盘。

本发明进一步设置为：所述推动组件包括：

至少一个推动油缸，其水平设置于所述抓手支架上；

若干个连接杆，若干个连接杆滑动穿设在固定抓手上并将相邻的活动抓手连接；

若干个弹性件，所述若干弹性性套设于所述导向滑轨上，并且每组固定抓手和活动抓手之间各设置有一个。

本发明进一步设置为：所述弹性件为压缩弹簧。

本发明进一步设置为：所述固定抓手或活动抓手均包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相互垂直。

本发明进一步设置为：还包括定位支架，所述定位支架设置于承载平面上，并可与苗床对接，所述移苗滑车滑动设置在所述定位支架上，所述水平旋转机构设置于定位支架的下方，以驱动所述定位支架在水平方向上进行至少度的旋转运动。

本发明进一步设置为：还包括：

竖直升降机构，其设置于所述承载平面上，并将所述水平旋转机构支离所述承载平面，以驱动所述水平旋转机构在竖直方向上下运动。

本发明进一步设置为：所述水平旋转机构包括电动旋转台。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、本发明通过采用可移动车、移苗滑车能够对于花苗从不同温室、不同苗床上的花苗托盘进行转移，而设置在各个上方的空中抓取装置，能够对移苗滑车以及苗床上的花苗托盘进行抓取，自动化程度得到了提高，大大提高了花苗转移工作效率；结合水平旋转机构较为巧妙地解决移苗滑车不能一次性装载更多花苗托盘的问题，可移动车、移苗滑车、水平旋转机构、以及空中抓取装置，各个机构之间相互配合，较为良好地实现了大面积蝴蝶兰或者其它花卉的花苗的快速转移工作，提升了蝴蝶兰或者其它花卉的生产效率和质量；

2、本发明还结合了定位支架和竖直升降机构，能够在竖直方向上调整移苗滑车的高度，从而能够使得定位支架与苗床能够进行良好的对接，保证移苗滑车能够顺利地滑入或者滑出苗床；

3、通过设置的空中抓取装置，能够对多排、多个移苗花盘进行夹持抓取，不需要进行人工对移苗滑盘进行搬运，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例中的主要表现温室内苗床以及一个示例性的空中轨道布置的结构示意图。

图2是本发明实施例中的表现苗床、移苗滑车，以及空中抓取装置的位置关系的结构示意图。

图3是本发明实施例中的移苗滑车的整体结构示意图。

图4是本发明实施例中的为了突出移苗滑车的驱动装置与定位支架关系的结构示意图。

图5是本发明实施例中的重点表现移苗滑车的驱动装置的结构示意图。

图6是本发明实施例中的主要表现温室内苗床以及另一个示例性的空中轨道布置的结构示意图。

图7是本发明实施例中的行走组件的结构示意图。

图8是本发明实施例中的抓手组件的抓手支架和各个抓手的结构示意图。

图9是本发明实施例中的抓手组件的固定抓手和活动抓手抓取花苗托盘的结构示意图。

图10是本发明实施例中的为了表现移苗滑车承载更多的花苗托盘，那延长其滑动方向上的长度的原理示意图。

图11是本发明实施例中的为了表现水平旋转机构和竖直升降机构的结构示意图。

图12是本发明实施例中的展现可移动车进入温室A中，移苗滑车旋转90°上苗床A2的状态示意图。

图13是本发明实施例中的展现空中抓取装置从苗床A2上抓取花苗托盘至移苗滑车，移苗滑车装载苗床A2上的花苗返回至可移动车的状态示意图。

图14是本发明实施例中的展现可移动车从温室A进入温室B中，移苗滑车旋转90°上苗床B2的状态示意图。

图15是本发明实施例中的展现空中抓取装置从移苗滑车上抓取花苗托盘至苗床B2，移苗滑车空车返回至可移动车的状态示意图。

图16是背景技术中传统花苗转移的示例工况示意图。

附图标记：

10、温室；12、行走通道；14、温室门；

20、苗床；22、滑轨；

30、移苗滑车；32、车体；34、滑轮；36、驱动装置；362、电机；364、传动组件；3642、主动带轮；3644、从动带轮；3646、皮带；

40、空中抓取装置；42、空中轨道；422、支撑滑轨；424、行走滑轨；44、行走组件；442、行走架体；444、行走轮；446、行走电机；448、滑动板；46、抓手组件；462、空中升降装置；464、抓手支架；4642、支架板；4644、导向滑轨；466、抓手；4660、固定抓手；4662、活动抓手；4664、第一夹板；4666、第二夹板；4668、滑孔；468、推动组件；4682、推动油缸；4684、连接杆；4686、压缩弹簧；50、可移动车；52、承载平面；60、定位支架；62、安装板；64、伸缩导轨组件；642、导筒；644、导轨；646、驱动气缸；66、锁定组件；662、推拉式电磁铁；664、锁片；68、限位片；682、缓冲垫；70、水平旋转机构；72、电动旋转台；80、竖直升降机构；82、油缸座；84、升降油缸；86、连接盘；90、导柱；92、导套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参考图1和图2，为本发明公开的一种大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，其主要实现同一温室10内的不同苗床20、不同温室10内的苗床20之间的大面积的蝴蝶兰花苗的快速转移。

系统主要包括温室10、苗床20、移苗滑车30、空中抓取装置40、可移动车50、定位支架60、水平旋转机构70，以及竖直升降机构80。

主要参考图1，温室10内苗床20的布置可以采用传统的布置方式，温室10的中间设置行走通道12，行走通道12的两头分别对应温室门14，苗床20对称地布置在行走通道12的两侧，其床身沿垂直于行走通道12的方向向后延伸。

花苗一般通过花苗托盘培育，花苗托盘可采用标准花苗托盘，花苗托盘的截面呈倒梯形，花苗托盘的边沿向外构造形成有搭边。

参考图2和图3，苗床20，其一般为规则的矩形状，其两个长侧边的边框可自然的作为滑轨22使用。当然苗床20的长度方向的相对的两侧边也可以加装滑轨22。

主要参考图3，移苗滑车30主要包括与苗床20规格尺寸相适应的车体32、连接在车体32下方的四个滑轮34、以及驱动装置36。

车体32的框架可以由若干方管焊接而成，框架上固定一块平板用于承载花苗托盘。

四个滑轮34前后两两一组地滑动在苗床20的两个滑轨22上。滑轮34优选为定向开槽滑轮。

参考图4和图5，驱动装置36主要包括电机362和传动组件364，电机362通过传动组件364传动于至少一个滑轮34上。具体的，电机362安装于车体32尾部上方，传动组件364可以采用链轮结构或者带轮结构，以带轮结构为例：包括固定连接于电机362输出轴上的主动带轮3642、固定连接于至少一个滑轮34的轮轴上的从动带轮3644，以及连接主动带轮3642和从动带轮3644的皮带3646。

考虑到各个苗床20之间的间隔，车体32的位于移动方向上的两个短侧边的长度大于或等于苗床20的宽度，以避免移苗滑车30在苗床20上运动时干扰到相邻苗床20上的花苗。

参考图2，空中抓取装置40滑动设置于苗床20的正上方，用于对下方的花苗托盘进行抓取、提拉。

下面将要详细描述的空中抓取装置40主要包括空中轨道42以及通过行走组件44行走在空中轨道上的抓手组件46。

在一个示例中，空中轨道42的布置可参考图1，包括各自在行走通道12的一侧沿行走通道12方向铺设的两个支撑滑轨422、垂直于支撑滑轨422且两端滑动支撑在支撑滑轨422上的一个行走滑轨424，设置两个抓手组件46各自通过行走组件44设置在两侧的行走滑轨424上，从而能够单独抓取行走通道12两侧任意一个苗床20上的花苗托盘。

在另一个示例中，空中轨道42的布置可参考图6，包括在温室10的两侧沿行走通道12方向铺设的两个支撑滑轨422、垂直于支撑滑轨422且两端滑动支撑在支撑滑轨422上的一个行走滑轨424，该行走滑轨424横跨行走通道12，设置一个抓手组件46通过行走组件44设置该行走滑轨424上，从而能够完成整个温室10内任意一个苗床20上的花苗托盘。

行走滑轨424可以采用“工”字形滑轨，其能够在沿着支撑滑轨422进行运动，运动原理与结构和龙门式行车类似，为了说明书的简要，在此不过多赘述。

参考图2和图7，行走组件44包括行走架体442、四个行走轮444，以及行走电机446，其中四个行走轮444两两一组相对安装在行走架体442上，至少一个行走轮444为驱动轮并且通过设置于行走架体442内部的行走电机446驱动，行走架体442两侧向上垂直弯折且上端水平连接形成有贴合行走滑轨424上表面的滑动板448。

主要参考图2，抓手组件46主要包括空中升降装置462、抓手支架464、若干个两两成一组的抓手466，以及驱动每组、两个抓手446相对靠近以及用于夹持花苗托盘的推动组件468。

其中，空中升降装置462可以选择气缸、油缸、液压缸，以及电动升降机，比如：类似于剪叉式电动升降机。

下面以剪叉式电动升降机为例，剪叉式电动升降机的底部固定连接在行走架体442的下表面，其顶部固定连接抓手支架464。

参考图2和图8，抓手支架464包括用于与剪叉式电动升降机的顶部紧固的支架板4642，支架板4642与移苗滑车30的车体32的规格相同或者略大于，支架板4642的下表面的两侧沿支架板4642的宽度方向相对的铺设两条导向滑轨4644。

每组、两个抓手466分为固定抓手4660和活动抓手4662，固定抓手4660与活动抓手4662的结构完全相同。在安装时，固定抓手4660均固定连接在支架板4642上，固定方式可以焊接。每组抓手466沿抓手支架464的宽度方向等间距设置，所有固定抓手4660和活动抓手4662均间隔设置。

结合图9看，以固定抓手4660为例，同时在附图中涉及到固定抓手4660和活动抓手4662的相同结构均以相同数字表示。固定抓手4660包括第一夹板4664和第二夹板4666，第一夹板4664和第二夹板4666相互垂直，呈“L”形，第一夹板4662长度方向的两端开设有滑孔4668，第二夹板4466在工作时呈水平姿态，其主要用于搭在花苗托盘的搭边下沿用于夹紧花苗托盘，并在花苗托盘被提升起来后支撑花苗托盘。夹板的长度可以根据移苗滑车的长度进行设计。

每组的固定抓手4660和活动抓手4662的第二夹板4666的最大间距要保证其大于花苗托盘的宽度从而能够使得固定抓手4660和活动抓手4662从花苗托盘的两侧伸入并夹持。相邻的两组抓手466之间的间隔可以根据苗床20上相邻的花苗托盘的间距进行设置。

参考图8和图9，推动组件468主要包括至少一个推动油缸4682、若干连接杆4684，以及若干个压缩弹簧4686。

相邻的两个活动抓手4662的第一夹板4664通过连接杆4684固定连接在一起。连接杆4684穿过位于两个活动抓手4662之间的固定抓手4660的第一夹板4664，两端分别与相邻的两个活动抓手4662的第一夹板4664垂直固定连接。固定连接方式可采用焊接。

推动油缸4682固定安装在抓手支架464的支架板4642宽度方向的一端，并且与该侧的活动抓手4662的第一夹板4664固定连接。优选的，推动油缸4682可以设置两个，能够起到更加稳定的推力，但需要保证推动油缸4682的同步性。本实施例的推动油缸也可替换成气缸。

若干个压缩弹簧4686套设于两侧的导向滑轨4644上，且每组抓手466之间各套设有一个，其一方面能够在推动油缸4682伸长驱动时，能够缓冲活动抓手4662和固定抓手4660在相对靠近时的冲击力，减轻对花苗托盘的冲击，另一方面可以在推动油缸482回缩时起到辅助返回的作用。

参考图2、图8和图9，当工作时，首先控制行走滑轨424定位到苗床20的位置，然后开启行走电机446，行走电机446驱动行走轮444运动从而带动行走架体442在行走滑轨424上进行滑动，从而能够使得抓手组件46对准苗床20上的待抓取的花苗托盘或者是移苗滑车30上的待抓取的花苗托盘；之后剪叉式升降机启动，驱动抓手组件46向下运动，直至抓手466的第二夹板4666在位于花苗托盘的搭边下沿。

然后推动油缸4682启动，推动油缸4682驱动活动抓手4662向固定抓手4660靠近，并且联动所有抓手466同时将花苗托盘夹持，此时的压缩弹簧4686被继续压缩；接着，剪叉式升降器向上提拉抓手组件46，从而将花苗托盘整体夹起，行走组件44驱动抓手组件46运动至苗床20或者移苗滑车30的上方，并依靠剪叉式升降机将花苗托盘放下，推动油缸4682回收，此时的压缩弹簧4686恢复，所有活动抓手4662的第二夹板4666移出花苗托盘的搭边。

需要说明的是，在进行夹取或者放开的过程中，均需要微调抓手组件46的位置，从而使得固定抓手4660的第二夹板4666先伸至到花苗托盘的搭边下沿。

通过设置的抓手组件46，能够一次性对苗床20上长度方向上的多排花苗托盘进行夹取，并整体放置在移苗滑车30上，对应的，抓手466可以将移苗滑车30上的多排花苗托盘夹取并放置在苗床20上，大大提高了花苗的“下苗床”和“上苗床”的工作效率。

参考图2和图3，可移动车50为具有一承载平面52，可移动车50可以为手推车、电动车、或者其它改装车，承载平面52可以为可移动车50的后车厢平面，也可以是由后车厢平面改装而成的平面。其承载平面52的水平高度优选地要低于苗床20的高度。

其中，定位支架60主要包括一个安装板62、两个伸缩导轨组件64，以及至少一个用于锁定移苗滑车30的锁定组件66。

安装板62作为承载伸缩导轨组件64和锁定组件66，以及连接水平旋转构70的中间体。

其中，两个伸缩导轨组件64相对地设置在安装板62的两个长侧边，具体的，伸缩导轨组件64包括导筒642、导轨644，以及驱动气缸646，导筒642的截面呈圆形，两个导筒642可以采用焊接等固定方式固定在安装板62上，移苗滑车30的滑轮两两一组滑动在导筒642上；导轨644为圆柱杆，其套设于导筒642内；驱动气缸646固定于安装板62上且位于导筒642的尾部，驱动气缸646的活塞杆的端部与导轨644的端部同轴联接在一起，通过驱动气缸646的驱动，导轨644能够伸出导筒642与苗床20上的滑轨22对接。

在一个实例中，苗床20的进入侧的两个滑轨22的端部形成有对接套222，从而使得导轨644能够与滑轨22稳定的对接，有利于移苗滑车30的顺利上床。

主要参考图3，锁定组件66主要包括推拉式电磁铁662和锁片664，推拉式电磁铁66的外壳固定在安装板62上的尾部，其推杆呈竖直姿态；相对应的，锁片664固定在移苗滑车30的车体32的尾部，锁片664上开设有锁孔用于与推拉式电磁铁662的推杆配合，用于完成对车32体的锁定和解锁。

继续参考图3，为了能够对移苗滑车30进行限位，在导筒642的尾部的上方设置有限位片68，用于阻挡滑轮34。当移苗滑车30的滑轮34被限位片68阻挡时，此时锁片664的锁孔正对于推拉式电磁铁662的推杆。限位片68迎向返回的移苗滑车30的一面设置有缓冲垫682，缓冲垫682可以使用橡胶垫。缓冲垫682内设置有压力传感器（图中未示出），返回的移苗滑车30返回后会被限位片68阻挡，缓冲垫682起到缓冲作用，当缓冲垫682内的压力传感器感应到的压力达到预设压力值时，则发出控制信号，电机关闭。

移苗滑车30承载花苗托盘的数量与其在本身的规格尺寸有关，参考图10，如果希望一次承载更多的花苗托盘，那么只能够延长其滑动方向上的长度。但已知的是，在实际的工况中，温室10的门宽、正对温室门14的行走通道12，以及苗床20的宽度均是不可调整的，一旦延长了滑动方向的长度，移苗滑车30无法滑入苗床20上。

而水平旋转机构70解决了这一问题，参考图11，水平旋转机构70主要包括电动旋转台72，电动旋转台72的旋转台面与安装板62固定连接，在本实施例中，电动旋转台72的旋转台面与安装板62可以通过螺栓锁紧。本具体实施例的电动旋转台72为已知的，为了说明书的简洁，其具体工作原理在此不过多赘述。

根据本发明的实施例，优选的，定位支架60及移苗滑车30在进行旋转时，其旋转圆周的直径小于行走通道12的宽度，从而避免与左右两侧的苗床20碰撞。

为了能够保证移苗滑车30适应不同的苗床20的高度，以及能够调整水平高度，以便于保证导轨644与苗床20上的滑轨22稳定对接。根据本发明的技术方案，水平旋转机70构通过在可移动车50上设置的竖直升降机构80驱动能够进行竖直方向的位移。

具体的，竖直升降机构80主要包括油缸座82和升降油缸84。油缸座82通过螺栓锁紧在可移动车50的承载平面52的中部，升降油缸84以竖直姿态固定于油缸座82上，升降油缸84的活塞杆的端部固定连接有连接盘86，连接盘86可以选择圆形、方形，连接盘86通过螺栓锁紧在电动旋转台72的台体的下表面。

当然，水平旋转机构70与竖直升降机构80的组合并不仅限于升降油缸和电动旋转台72的组合，其也可以是气缸与电动旋转台、液压缸与电动旋转台、升降机于电动旋转台，等其它能够产生竖直方向位移的竖直升降机构与产生圆周旋转运动的水平旋转机构的组合。

继续参考图11，更进一步地，电动旋转台72的台体四周固定连接有共四个竖直的导柱90，相应的，可移动车50的承载平面52上固定有与导柱90套接配合的四个竖直的导套92，在进行竖直升降时，导柱90与导套92的滑动配合，能使得升降油缸84升降、水平旋转机构70旋转时，保持移苗滑车30的稳定性。

为了更加清楚的说明本发明的技术方案，下面以花苗从温室A中的苗床A2向温室B中的苗床B2转移为例说明其具体工作原理：

参考图2、图3、图11和图12，首先，可移动车50从温室A的温室门14进入到行走通道12，并在需要转移的花苗所在的苗床A2停止，升降油缸84动作，将定位支架60升至与苗床A2保持统一水平高度；接着，电动旋转72将移苗滑车30旋转90度，使得移苗滑车30的头部面向苗床A2，并使得定位支架60两侧的导轨644各自与苗床A2上的滑轨22对准，完成对准后，驱动气缸646驱动导轨644伸出导筒642，与滑轨22对接；导轨644与滑轨22成功对接后，推拉式电磁铁662通电，其推杆解除与锁片664的锁定；移苗滑车30的电机36开启，从而驱动移苗滑车30从定位支架60上移动至苗床A2上，移苗滑车A2的运动距离控制可以采用传感器技术，类似于汽车遇障碍物停止，也可以采用遥控技术遥控停止。

当然，根据需要，移苗滑车30在旋转至与苗床20对准后，其也可以留在定位支架60上。

参考图10和图13，控制空中抓取装置40移动至移苗滑车30的正上方，空中升降装置40驱动抓手组件46竖直向下运动，从而使得各个抓手466的活动抓手4662和固定抓手4660分别伸至对应的花苗托盘的搭边下沿，然后将花苗托盘抓起，之后，空中抓取组件46将抓起后的花苗托盘，放置到移苗滑车30上。具体的动作步骤在前文已经叙述，在此不过多赘述。

参考图2、图3、图11和图13，当花苗全部转移至移苗滑车30上后，控制移苗滑车30返回至定位支架60上，限位片68限制移苗滑车30的运动，并通过压力传感器检测压力信号控制电梯停止，缓冲垫能够对移苗滑车30的惯性进行缓冲，推拉式电磁铁662断电，其推杆伸出与锁片配合对移苗滑车30进行锁定；移苗滑车30完成锁定后，驱动气缸646驱动导轨644回收至导筒642内；接着，电动旋转台72驱动定位支架60反向旋转90度，使其头部面向行走通道12方向；最后可移动车50从对侧的温室门14或者反向倒出进入时的温室门，完成从温室A中装载花苗的工作。

原理相似的，参考图14和图15，重复上述步骤，可移动车50进入温室B中，通过移苗滑车30以及空中抓取装置40将移苗滑车30上的花苗托盘转移至对应的苗床B2上，至此完成花苗从温室A中的苗床A2向温室B中的苗床B2的转移工作。

本发明通过采用可移动车50、移苗滑车30能够对于花苗从不同温室10、不同苗床0上的花苗托盘进行转移，而设置在各个上方的空中抓取装置40，能够将花苗从苗床20上整排抓取至移苗滑车30上，也可以将移苗滑车30上的花苗托盘整体抓取至苗床20上，自动化程度得到了提高，大大提高了花苗转移工作效率；通过采用的水平旋转机构70和竖直升降机构80，较为巧妙地解决移苗滑车不能一次性装载更多花苗托盘的问题，可移动车、移苗滑车、水平旋转机构、竖直升降机构，以及空中抓取装置，各个机构之间相互配合，较为良好地实现了大面积蝴蝶兰或者其它花卉的花苗的快速转移工作，提升了蝴蝶兰或者其它花卉的生产效率和质量。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，可以理解的是，本发明不局限于这个实施例，并且可以使用一些机械转换或简单的替代物。故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，其特征在于，包括：

可移动车(50)，其具有一承载平面(52)；

移苗滑车(30)，其可滑动地设置于所述承载平面(52)上；

水平旋转机构(70)，其设置于所述承载平面(52)上，并承载所述移苗滑车(30)，以驱动所述移苗滑车(30)在水平方向上进行至少90度的旋转运动，以及

空中抓取装置(40)，其包括空中轨道(42)、抓手组件(46)、以及行走组件(44)，

其中，所述空中轨道(42)布设于温室(10)上方，所述行走组件(44)设置于所述空中轨道(42)上，并沿空中轨道(42)行走，所述抓手组件(46)连接于所述行走组件(44)的下方。

2.根据权利要求1所述的大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，其特征在于，所述空中轨道(42)包括：

两个支撑滑轨(422)，所述两个支撑滑轨(422)对称地设置于行走通道(12)两侧，并沿行走通道(12)的长度方向铺设；

一个行走滑轨(424)，所述一个行走滑轨(424)的两端滑动支撑在两个支撑滑轨(422)上，所述行走组件(44)设置于所述一个行走滑轨(424)上，并沿所述一个行走滑轨(424)的长度方向滑动。

3.根据权利要求1所述的大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，其特征在于，所述空中轨道(42)包括：

四个支撑滑轨(422)，所述四个支撑滑轨(422)两两一组对称地设置于行走通道(12)两侧，并沿行走通道(12)的长度方向铺设；

两个行走滑轨(424)，所述两个行走滑轨(424)各自对应一组支撑滑轨(422)，每个行走滑轨(424)的两端滑动支撑在两个支撑滑轨(422)上，每个行走滑轨(424)上各设置一个所述行走组件(44)。

4.根据权利要求1所述的大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，其特征在于，所述抓手组件(46)包括：

空中升降装置(462)，其固定于所述行走组件(44)的下方；

抓手支架(464)，其连接所述空中升降装置(462)的下方，所述抓手支架(464)上相对的设置有两个导向滑轨(4644)；

若干个两两成一组的抓手（466），其包括相对设置的固定抓手(4660)和活动抓手(4662)，所述活动抓手(4662)和固定抓手(4660)的两端均穿设在所述导向滑轨(4644)上；

推动组件(468)，所述推动组件(468)设置于所述抓手支架(464)上，其连接于所述活动抓手(4662)上，所述推动组件(468)驱动所述活动抓手(4662)直线运动，以使得活动抓手(4662)靠近所述固定抓手(4660)，从而夹持住花苗托盘。

5.根据权利要求4所述的大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，其特征在于，所述推动组件(468)包括：

至少一个推动油缸(4682)，其水平设置于所述抓手支架(464)上；

若干个连接杆(4684)，若干个连接杆(4684)滑动穿设在固定抓手(4660)上并将相邻的活动抓手(4662)连接；

若干个弹性件，所述若干弹性性套设于所述导向滑轨(4644)上，并且每组固定抓手(4660)和活动抓手(4662)之间各设置有一个。

6.根据权利要求5所述的大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧(4686)。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，其特征在于：所述固定抓手(4660)或活动抓手(4662)均包括第一夹板(4664)和第二夹板(4666)，第一夹板(4664)和第二夹板(4666)相互垂直。

8.根据权利要求1所述的大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，其特征在于，还包括定位支架(60)，所述定位支架(60)设置于承载平面(52)上，并可与苗床(20)对接，所述移苗滑车(30)滑动设置在所述定位支架(60)上，所述水平旋转机构(70)设置于定位支架(60)的下方，以驱动所述定位支架(60)在水平方向上进行至少90度的旋转运动。

9.根据权利要求8所述的大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，其特征在于，还包括：

竖直升降机构(80)，其设置于所述承载平面(52)上，并将所述水平旋转机构(70)支离所述承载平面(52)，以驱动所述水平旋转机构(70)在竖直方向上下运动。

10.根据权利要求8所述的大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，其特征在于，所述水平旋转机构(70)包括电动旋转台(72)。