CN208560696U - 多轴滑车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了多轴滑车装置，属于转运设备领域，包括自下而长设置的母车组件、子车组件和顶升组件，母车组件包括下移动架、驱动电机和对接组件，下移动架的上端设有直线轨道，直线轨道的轴线与主动轮的前进方向垂直设置，子车组件设在直线轨道上且二者滑动连接，子车组件上设有载物板，顶升组件设在子车组件上方，顶升组件包括升降缸，升降缸的出力轴竖直向下设置且与子车组件固定连接。本实用新型可实现十字交叉型的运动，同时可实现上下顶升运动，满足零件不同方向多维度的运动需求，适用范围更广。

Description

多轴滑车装置

技术领域

本实用新型属于运输装置领域，涉及挂镀镍生产线，尤其涉及多轴滑车装置。

背景技术

挂镀是工件装夹在挂具上，适宜大零件，每一批能镀的产品数量少，镀层厚度10μm以上的工艺，如汽车的保险杠，自行车的车把等，挂镀生产线可以分成手动线，自动线，多采用自动线进行，随着经济的快速发展，机械化程度越来越高，很多设备的生产加工多采用流水线式生产制作，每个工位均完成一道工序的加工或者组装作业，大大提升了工作效率，分工合作使得操作人员只需熟练一个环节即可，员工培训费用低，而且效率容易提升。

在采用自动先进行挂镀镍的过程中，首先也需要将零件运送到指定的位置后进行挂设，目前常见的多是人工分类后指定运输到工位，劳动强度高，而且有大型零件的时候，需要采用行车进行吊装，行车吊装的过程中，需要将零件吊运到空间完成，效率低，主要是零件在空间的时间越长，安全系数就会相应降低，不适合长期处于这样的作业环境，也有部分厂家采用了自动运送小车，可以在车间按照设定的轨迹进行货物的运送，但是轨道如果太长距离铺设，水平度不容易保证，容易出现变形，导致运行不平稳的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供多轴滑车装置，可十字形交叉运动，而且还可以升降，满足不同方向转运的需求，同时满足不同高度升降的需求，多维度变化。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：多轴滑车装置，包括自下而上设置的母车组件、子车组件和顶升组件，所述母车组件包括下移动架、驱动电机和对接组件，所述下移动架包括纵梁和横梁，所述下移动架为四边框结构，所述纵梁的后端对称设有主动轮，所述纵梁的前端对称设有从动轮，所述主动轮由驱动电机通过主动轴驱动旋转，所述主动轮与设在下面的轨道匹配设置，所述横梁的上端设有直线轨道，所述直线轨道的轴线与所述主动轮的前进方向垂直设置；

所述子车组件设在所述直线轨道上且二者滑动连接，所述子车组件上设有载物板，所述顶升组件设在所述子车组件上方，所述顶升组件包括升降缸，所述升降缸的出力轴竖直向下设置且与所述子车组件固定连接。

进一步的，所述横梁的上端架设有第一竖杆，所述第一竖杆与所述纵梁平行设置，所述对接组件包括驱动缸、驱动架和对接板，所述驱动缸的一端铰接在所述第一竖杆的中部且出力轴端铰接所述驱动架的一端，所述驱动架为T型结构，所述驱动架的另一端对称铰接驱动杆的一端，驱动杆的另一端铰接所述对接板的中部，所述对接板远离所述驱动缸的一端铰接在所述下移动架上。

进一步的，所述对接板与所述下移动架之间设有耐磨板，所述耐磨板上设有多个透气孔，所述耐磨板由石墨材质一体成型。

进一步的，所述驱动架的两侧对称设有加强筋，所述横梁的上端还设有第二竖杆，所述第二竖杆与所述第一竖板平行设置，所述第二竖板与靠近所述对接板的纵梁之间设有导向杆，所述导向杆的轴线与所述驱动缸的轴线平行设置，所述驱动架的下端固设有导向套，所述导向杆设在所述导向套内且二者滑动连接。

进一步的，所述对接板的断面为工字形结构，所述对接板的两端设有平行的倒角，所述对接板的断面与所述直线轨道的断面一致，所述直线轨道的两端设有对接斜角，所述对接板打开状态下，所述倒角的边线与所述对接斜角的边线重合设置。

进一步的，除直线轨道外，所述子车组件的结构与所述母车组件的结构相同，不同的是，子车组件与所述横梁平行的两侧设有导向槽，所述顶升组件下端与所述横梁平行的两侧设有导向轮，所述导向轮设在所述导向槽内且二者上下滑动连接。

进一步的，所述导向轮和导向槽匹配设置，所述导向轮的数量为四个且设置所述顶升组件下端的四角。

进一步的，所述子车组件上端面的四角设有转动连接的限位轮，所述顶升组件包括第三竖杆，所述第三竖板与所述纵梁平行设置，所述第三竖杆设在所述限位轮组成的四边形内且与所述限位轮相切设置。

进一步的，所述升降缸的数量为四个且设在四角的位置。

进一步的，所述下移动架由型材一体组装而成，所述顶升组件除升降缸外由型材一体组装而成。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：1、本实用新型设置对接组件，驱动缸通过驱动架和驱动杆可驱动对接板打开和闭合，对接板打开后可与本结构相同装置的另外对接板完成对接，实现上层货物在不同结构之间的转运，避免规格一段式铺设容易变形的问题，而且此多段式的结构可更广范围的运输，运转更加灵活方便，运行也更加平稳；2、耐磨板对对接板一是起到一定的支撑作用，二是避免对接板与纵向直接摩擦造成磨损，对接板和纵梁因为称重的需要，多采用金属材质支撑，二者直接摩擦会产生一定的噪音，而且造成磨损后对强度有一定的影响，也影响使用寿命；3、对接板的断面为工字形结构，强度高，对接板的两端设有平行的倒角，方便对接，更优选地，对接板的断面与直线轨道的断面相同，直接轨道的两端设有对接斜角，对接斜角与道教匹配设置，在对接板打开后，倒角的边线与对接斜角的边线重合设置，完成直线轨道上货物的转移；4、导向杆和导向套的设置保证了驱动架的移动精度，进而保证了对接板的旋转精度，有利于保证不同结构之间的顺利对接。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型母车组件俯视的结构示意图；

图2是本实用新型母车组件左视的结构示意图；

图3是本实用新型多轴滑车装置左视的结构示意图。

附图标记：

10-母车组件；11-下移动架；111-纵梁；112-横梁；113-固定框架；12-主动轮；13-从动轮；14-驱动电机；141-主动轴；15—第一竖杆；16-驱动杆；161-驱动架；1611-加强筋；162-驱动杆；163-导向杆；164-导向套；165-第二竖杆；17-对接板；171-倒角； 18-直线轨道；181-对接斜角；19-耐磨板；191-透气孔；20-子车组件；21-导向槽；22- 限位轮；30-顶升组件；31-升降缸；32-导向轮；33-第三竖杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型为多轴滑车装置，包括自下而上设置的母车组件10、子车组件20和顶升组件30，母车组件10包括下移动架11、驱动电机14和对接组件，下移动架11包括纵梁111和横梁112，下移动架11为四边框结构且均采用型材焊接或者螺纹连接而成，取材方便，容易加工，而成成本低，纵梁111的后端对称设有主动轮12，纵梁111的前端对称设有从动轮13，主动轮12由驱动电机14通过主动轴141 驱动旋转，主动轮12与设在下面的轨道匹配设置，横梁112的上端架设有第一竖杆15，第一竖杆15与纵梁111平行设置，主动轮12和从动轮13的结构相同，采用相同的结构和规格，方便备货和采购，降低库存成本，对接组件对称设置在下移动架11的横梁112 的两端，横梁的上端设有直线轨道18，直线轨道18的轴线与主动轮12的前进方向垂直设置，子车组件20设在直线轨道12上且二者滑动连接，子车组件20上设有载物板21，顶升组件30设在子车组件20上方，顶升组件30包括升降缸31，升降缸31的出力轴竖直向下设置且与子车组件20固定连接。

对接组件包括驱动缸、驱动架161和对接板17，驱动缸的一端铰接在第一竖杆15的中部且出力轴端铰接驱动架161的一端，驱动架161为T型结构，驱动架161的另一端对称铰接驱动杆162的一端，驱动杆162的另一端铰接对接板17的中部，对接板17 远离驱动缸的一端铰接在下移动架11上。

优选地，对接板17与下移动架11之间设有耐磨板19，耐磨板19上设有多个透气孔191，避免对接板17与耐磨板19之间形成真空层，产生吸附效果，耐磨板19对对接板 17一是起到一定的支撑作用，二是避免对接板17与纵向直接摩擦造成磨损，对接板17 和纵梁111因为称重的需要，多采用金属材质支撑，二者直接摩擦会产生一定的噪音，而且造成磨损后对强度有一定的影响，也影响使用寿命；更优选地，耐磨板19由石墨材质一体成型，耐磨性好。

优选地，横梁112的上端设有直线轨道18，直线轨道18与主动轮12的前进方向垂直设置，成十字形交叉设置，可实现直线轨道18上端运送零件更大范围的转运，应用范围更广，更优选地，对接板17的断面为工字形结构，强度高，对接板17的两端设有平行的倒角171，方便对接，更优选地，对接板17的断面与直线轨道18的断面相同，直接轨道的两端设有对接斜角181，对接斜角181与道教匹配设置，在对接板17打开后，倒角171的边线与对接斜角181的边线重合设置，完成直线轨道18上货物的转移。

优选地，驱动架161的两侧对称设有加强筋1611，提升驱动架161的强度。

优选地，横梁112的上端还设有第二竖杆165，第二竖杆165与第一竖板平行设置，第二竖板与靠近对接板17的纵梁111之间设有导向杆163，导向杆163的轴线与驱动缸的轴线平行设置，驱动架161的下端固设有导向套164，导向杆163设在导向套164内且二者滑动连接，导向杆163和导向套164的设置保证了驱动架161的移动精度，进而保证了对接板17的旋转精度，有利于保证不同结构之间的顺利对接。

优选地，横梁112的一侧设有固定框架113，固定框架113可用来放置电控箱，固定框架113的数量和大小可根据电控箱的数量和大小随机设置，满足自动控制的需求。

优选地，除直线轨道18外，子车组件20的结构与母车组件的结构相同，不同的是，子车组件20与横梁平行的两侧设有导向槽21，顶升组件30下端与横梁平行的两侧设有导向轮32，导向轮32设在导向槽21内且二者上下滑动连接，设置导向槽21和导向轮 32后可保证顶升组件30上下移动的精度；更优选地，导向轮32和导向槽21匹配设置，导向轮32的数量为四个且设置顶升组件30下端的四角，四角导向，受力均衡，精度更高。

优选地，子车组件20上端面的四角设有转动连接的限位轮22，顶升组件30包括第三竖杆33，第三竖板与纵梁平行设置，第三竖杆33设在限位轮22组成的四边形内且与限位轮22相切设置，设置限位轮22后，进一步限定了顶升组件30上下升降的精度，提升了运动精度；更优选地，升降缸31的数量为四个且设在四角的位置，可保证升降载物过程中受力均衡，对称设置稳定性高。

优选地，下移动架由型材一体组装而成，顶升组件30除升降缸31外由型材一体组装而成，采用型材，成本低，而且强度高，制作方便。

在实际工作过程中，驱动电机14启动后可驱动主动轮12在轨道上前进，完成沿轨道方向的运动，多段需要进行对接的时候，驱动缸的出力轴伸出，驱动架161向对接板17 的方便移动，在导向杆163和导向套164的导向作用下，驱动架161只可沿此方向移动，驱动架161移动后，带动驱动杆162向对接板17的一侧移动，从而使得对接板17打开，对接板17打开后可与另外一个下移动架11上的对接板17进行对接，进而可实现更长距离的货物运送，避免轨道一段式铺设容易变形的情况，本结构简单，可进行多段设置且每段之间可自动对接，使得运送的距离更长，由于分段设置，运行更加平稳；同时子车组件20可在轴线轨道18上方移动，与母车组件10的移动方向呈十字交叉设置，满足四个方向的转运需求，顶升组件30可在移动的基础上通过升降缸31出力轴的伸缩完成顶升组件30的升降动作，完成对零件高度的转变，整个结构简单，可实现前后左右以及上下六个维度的变化，满足零件运输以及方便搬运的需求，适用于流水生产线的零件运送需求，也满足仓储转运需求，操作方便可靠，适用范围广。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.多轴滑车装置，其特征在于：包括自下而上设置的母车组件、子车组件和顶升组件，所述母车组件包括下移动架、驱动电机和对接组件，所述下移动架包括纵梁和横梁，所述下移动架为四边框结构，所述纵梁的后端对称设有主动轮，所述纵梁的前端对称设有从动轮，所述主动轮由驱动电机通过主动轴驱动旋转，所述主动轮与设在下面的轨道匹配设置，所述横梁的上端设有直线轨道，所述直线轨道的轴线与所述主动轮的前进方向垂直设置；

所述子车组件设在所述直线轨道上且二者滑动连接，所述子车组件上设有载物板，所述顶升组件设在所述子车组件上方，所述顶升组件包括升降缸，所述升降缸的出力轴竖直向下设置且与所述子车组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的多轴滑车装置，其特征在于：所述横梁的上端架设有第一竖杆，所述第一竖杆与所述纵梁平行设置，所述对接组件包括驱动缸、驱动架和对接板，所述驱动缸的一端铰接在所述第一竖杆的中部且出力轴端铰接所述驱动架的一端，所述驱动架为T型结构，所述驱动架的另一端对称铰接驱动杆的一端，驱动杆的另一端铰接所述对接板的中部，所述对接板远离所述驱动缸的一端铰接在所述下移动架上。

3.根据权利要求2所述的多轴滑车装置，其特征在于：所述对接板与所述下移动架之间设有耐磨板，所述耐磨板上设有多个透气孔，所述耐磨板由石墨材质一体成型。

4.根据权利要求2所述的多轴滑车装置，其特征在于：所述驱动架的两侧对称设有加强筋，所述横梁的上端还设有第二竖杆，所述第二竖杆与所述第一竖板平行设置，所述第二竖板与靠近所述对接板的纵梁之间设有导向杆，所述导向杆的轴线与所述驱动缸的轴线平行设置，所述驱动架的下端固设有导向套，所述导向杆设在所述导向套内且二者滑动连接。

5.根据权利要求2所述的多轴滑车装置，其特征在于：所述对接板的断面为工字形结构，所述对接板的两端设有平行的倒角，所述对接板的断面与所述直线轨道的断面一致，所述直线轨道的两端设有对接斜角，所述对接板打开状态下，所述倒角的边线与所述对接斜角的边线重合设置。

6.根据权利要求1所述的多轴滑车装置，其特征在于：除直线轨道外，所述子车组件的结构与所述母车组件的结构相同，不同的是，子车组件与所述横梁平行的两侧设有导向槽，所述顶升组件下端与所述横梁平行的两侧设有导向轮，所述导向轮设在所述导向槽内且二者上下滑动连接。

7.根据权利要求6所述的多轴滑车装置，其特征在于：所述导向轮和导向槽匹配设置，所述导向轮的数量为四个且设置所述顶升组件下端的四角。

8.根据权利要求6所述的多轴滑车装置，其特征在于：所述子车组件上端面的四角设有转动连接的限位轮，所述顶升组件包括第三竖杆，所述第三竖板与所述纵梁平行设置，所述第三竖杆设在所述限位轮组成的四边形内且与所述限位轮相切设置。

9.根据权利要求1所述的多轴滑车装置，其特征在于：所述升降缸的数量为四个且设在四角的位置。

10.根据权利要求1所述的多轴滑车装置，其特征在于：所述下移动架由型材一体组装而成，所述顶升组件除升降缸外由型材一体组装而成。