CN208033470U - 模具切换设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种模具切换设备，包括：多个模具；多个模具存储装置，每个模具存储装置用于存放一个模具；模具固定装置，用于固定模具；运输装置，包括移动机构和模具运载部，模具运载部通过移动机构沿预定路径移动；模具固定装置设置在预定路径的一端，多个模具存储装置分别设置在预定路径的两侧和/或另一端。应用本实用新型的技术方案，运输装置能够在存储装置和模具固定装置之间运输模具，从而使得模具固定装置能够固定不同的模具以用于加工，具有优秀的生产柔性，能够提高生产节拍，适合现代多车型的生产节奏。

Description

模具切换设备

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种模具切换设备。

背景技术

近年来，汽车行业的发展日新月异，各种新车型不断出现，传统的专用生产线生产模式已经不再适合当下的生产节奏。

汽车领域传统的生产模式为每个车型配套专用模具和专用生产线，新增一种车型就相当于新增一条生产线，投入成本高。

例如汽车的四门两盖采用包边的工艺形式，目前门盖包边的主要形式分为两种，一种为包边专机包边形式，一种为机器人滚边包边形式。专机包边生产效率高、产品质量稳定，但存在柔性差、占地面积大、一次性设备投入成本高、调试困难等缺点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种模具切换设备，包括：多个模具；多个模具存储装置，每个模具存储装置用于存放一个模具；模具固定装置，用于固定模具；运输装置，包括移动机构和模具运载部，模具运载部通过移动机构沿预定路径移动；模具固定装置设置在预定路径的一端，多个模具存储装置分别设置在预定路径的两侧和/或另一端。

进一步地，模具切换设备还包括行走轨道，移动机构包括行走轮和驱动部，驱动部驱动行走轮在行走轨道上移动。

进一步地，模具运载部包括第一模具输送辊，当运输装置移动到与模具固定装置对应的位置时，第一模具输送辊运动将模具从运输装置输送向模具存储装置，或将模具从模具存储装置输送向运输装置。

进一步地，多个模具存储装置分别设置在预定路径的两侧，第一模具输送辊的转动轴线与预定路径相平行。

进一步地，运输装置还包括两个导向杆，导向杆垂直于预定路径设置，当模具置于模具运载部上时，至少一部分模具夹持在两个导向杆之间。

进一步地，模具存储装置包括第二模具输送辊，当运输装置移动到与模具固定装置对应的位置时，第二模具输送辊运动将模具从运输装置输送向模具存储装置，或将模具从模具存储装置输送向运输装置。

进一步地，多个模具存储装置分别设置在预定路径的两侧，第二模具输送辊的转轴与预定路径相平行。

进一步地，模具固定装置包括支撑台和举升部，举升部与支撑台连接以驱动支撑台升降；运输装置能够移动至与支撑台对应的位置，使得支撑台位于模具的下方。

进一步地，模具固定装置还包括卡爪，卡爪的卡紧端与支撑台对应的设置，卡爪用于将模具压紧在支撑台上。

进一步地，运输装置为无人运输车，预定路径上铺设有用于导向无人运输车的导向部。

应用本实用新型的技术方案，运输装置能够在存储装置和模具固定装置之间运输模具，从而使得模具固定装置能够固定不同的模具以用于加工，具有优秀的生产柔性，能够提高生产节拍，适合现代多车型的生产节奏。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的模具切换设备的实施例的俯视图；

图2示出了根据本实用新型的模具切换设备的实施例的模具存储装置部分的俯视图；

图3示出了根据本实用新型的模具切换设备的实施例的主视图；

图4示出了根据本实用新型的模具切换设备的实施例的模具固定装置部分的主视图；

图5示出了根据本实用新型的模具切换设备的实施例的运输装置部分的主视图；以及

图6示出了根据本实用新型的模具切换设备的实施例的左视图。

其中，图中附图标记：

10、模具；20、模具存储装置；21、第二模具输送辊；30、模具固定装置；31、支撑台；32、举升部；33、定位销；34、卡爪；40、运输装置；41、第一模具输送辊；42、驱动部；43、导向杆；50、行走轨道；51、感应元件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。特别指出，本申请中的“多个”是指两个或两个以上，其中包括两个。

本实用新型提供了一种模具切换设备，如图1至图6所示，该模具切换装置包括：多个模具10；多个模具存储装置20，每个模具存储装置20用于存放一个模具10；模具固定装置30，用于固定模具10；运输装置40，包括移动机构和模具运载部，模具运载部通过移动机构沿预定路径移动；模具固定装置30设置在预定路径的一端，多个模具存储装置20分别设置在预定路径的两侧和/或另一端。

本实用新型的模具切换装置具有多个模具存储装置20，可以存放多个用于加工的模具10，模具固定装置30用于将模具固定，相当于生产线上的加工位置，原材料在模具固定装置30的位置处被加工处理，而运输装置40能够在模具存储装置20和模具固定装置30之间运输模具10，从而使得模具固定装置30能够固定不同的模具10以用于加工，具有优秀的生产柔性，能够提高生产节拍，适合现代多车型的生产节奏。

该模具切换设备适用于机器人滚边包边加工生产，机器人滚边包边加工即采用多轴机械手配合模具进行滚边包边加工，多轴机械手可以通过更改数控程序实现与多种模具的配合，一台多轴机械手配合不同的模具即可以完成多种车型的滚边包边加工，生产柔性高、生产节拍快。本实用新型的模具切换设备置于机器人滚边包边加工生产线上，模具10被模具固定装置30固定在加工工位上，机械手与模具固定装置30上的模具10配合进行加工，需要加工另一种车型时，仅需要通过运输装置40将模具存储装置20上的另一个模具替换至模具固定装置30上，既可以与机械手配合加工另一种车型。

预定路径可以为直线路径，此时多个模具存储装置20可以设置在预定路径的两侧，还可以与模具固定装置30对应地设置在预定路径的另一端。预定路径还可以为“Y”形路径甚至是具有多个分支的树状路径，每个分支路径上均可以设置一个或多个模具存储装置20，模具存储装置20可以设置在分支路径的两侧或端部。

优选地，模具切换设备还包括行走轨道50，移动机构包括行走轮和驱动部42，驱动部42驱动行走轮在行走轨道50上移动。

如图5所示，驱动部42包括电机，电机驱动行走轮转动，驱动运输装置40在行走轨道50上移动。

如图3所示，行走轨道50上的预定位置处设置有多个感应元件51，感应元件51可以是光敏感应元件、磁敏感应元件或压力感应元件，多个感应元件51分别设置在运输装置40在行走轨道50上需要停止的位置处，当运输装置40移动到预定位置时，感应元件51向运输装置40发送停止信号。

优选地，模具运载部包括第一模具输送辊41，当运输装置40移动到与模具固定装置30对应的位置时，第一模具输送辊41运动将模具10从运输装置40输送向模具存储装置20，或将模具10从模具存储装置20输送向运输装置40。

优选地，多个模具存储装置20分别设置在预定路径的两侧，第一模具输送辊41的转动轴线与预定路径相平行。

在如图1至图6示出的实施例中，多个模具存储装置20分别设置在行走轨道50的两侧，运输装置40的模具运载部上设置有多个第一模具输送辊41，多个第一模具输送辊41分两排垂直于行走轨道50，第一模具输送辊41的转动轴线平行于行走轨道50。当运输装置40载着模具10移动到与模具存储装置20对应的位置处时，第一模具输送辊41转动，将模具10推送到模具存储装置20上；当模具10被从模具存储装置20送上模具运载部时，第一模具输送辊41转动，将模具10移动到模具运载部的稳定的位置上，之后离开模具存储装置20。

优选地，运输装置40还包括两个导向杆43，导向杆43垂直于预定路径设置，当模具10置于模具运载部上时，至少一部分模具10夹持在两个导向杆43之间。

如图5所示，导向杆43略高于第一模具输送辊41，两个导向杆43之间的宽度与模具10的底板的宽度相对应，当模具10位于模具运载部上时，模具10的底板被夹持在两个导向杆43之间，以防止模具10在运输装置40移动的过程中脱出。

优选地，模具存储装置20包括第二模具输送辊21，当运输装置40移动到与模具固定装置30对应的位置时，第二模具输送辊21运动将模具10从运输装置40输送向模具存储装置20，或将模具10从模具存储装置20输送向运输装置40。

优选地，多个模具存储装置20分别设置在预定路径的两侧，第二模具输送辊21的转轴与预定路径相平行。

在如图1至图6示出的实施例中，多个模具存储装置20分别设置在行走轨道50的两侧，模具存储装置20上设置有多个第二模具输送辊21，多个第二模具输送辊21分两排垂直于行走轨道50，第二模具输送辊21的转动轴线平行于行走轨道50。当运输装置40空载着移动到与模具存储装置20对应的位置处时，第二模具输送辊21转动，将模具10推送到运输装置40上；当模具10被从运输装置40送上模具存储装置20时，第二模具输送辊21转动，将模具10移动到模具存储装置20的稳定的位置上，完成对模具10的收纳。

优选地，模具固定装置30包括支撑台31和举升部32，举升部32与支撑台31连接以驱动支撑台31升降；运输装置40能够移动至与支撑台31对应的位置，使得支撑台31位于模具10的下方。

支撑台31用于支撑在模具10的底板上，举升部32包括活塞结构，还可以为四杆机构、丝杠结构或齿轮齿条结构等。当运输装置40移动到与支撑台31对应的位置处后，举升部32带动支撑台31上升，支撑台31顶在模具10的底板上，并将模具10向上顶起，使得模具10脱离运输装置40的导向杆43，之后运输装置40移出模具固定装置30，模具10留在模具固定装置30的支撑台31上。

优选地，模具固定装置30包括两个支撑台31和两个举升部32，每个举升部32均与一个支撑台31连接以驱动支撑台31升降，两个支撑台31分别设置在预定路径的两侧，两个支撑台31之间形成让位空间以供运输装置40驶入。

如图4所示，行走轨道50延伸至模具固定装置30的下方，一组举升部32和支撑台31设置在行走轨道50的一侧，另一组举升部32和支撑台31设置在行走轨道50的另一侧，运输装置40不会与举升部32和支撑台31发生干涉。行走轨道50的末端设置有止档部，用于限制运输装置40的最远运动位置。

在另一种实施例中，模具固定装置包括一个设置在中间位置处的举升部，而运输装置呈“U”型，包括让位开口，当运输装置欲动至模具固定装置的下方时，举升部位于让位开口中，从而使得举升部与运输装置不会相互干涉。

优选地，模具固定装置30还包括定位销33，定位销33设置在支撑台31上，模具10上设置有与定位销33配合的定位孔。

在如图1至图6示出的实施例中，模具固定装置30共包括四个定位销33，分别对应模具10的底板的四角设置，四个定位销33分为对角设置的两个锥形销和对角设置的两个矩形销，锥形销主要用于导向，矩形销主要用于固定。

优选地，模具固定装置30还包括卡爪34，卡爪34的卡紧端与支撑台31对应的设置，卡爪34用于将模具10压紧在支撑台31上。

如图1、图4和图6示出的实施例，模具固定装置30共设置有四个卡爪34，分别对应模具10的底板的四角设置。卡爪34与定位销33配合，将模具10卡固在支撑台31，以便进行滚边包边加工。

具体地，在运输装置40移出模具固定装置30后，举升部32降下，使得支撑台31坐落到模具固定装置30的基座上，以承担加工时产生的压力。

在另一种实施例中，运输装置为无人运输车，预定路径上铺设有用于导向无人运输车的导向部。

无人运输车，即AGV，是一种可以按照导引或预设路线移动的自动车辆，在本实施例中，预定路线可以为预设在无人运输车的存储器中的路线，也可以是由光、磁等进行引导的路线，无人运输车根据预定路线在模具存储装置和模具固定装置之间移动，以运输模具。相应的，模具存储装置可以采用堆栈式存储装置，以简化无人运输车的运行路线。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模具切换设备，其特征在于，包括：

多个模具(10)；

多个模具存储装置(20)，每个所述模具存储装置(20)用于存放一个所述模具(10)；

模具固定装置(30)，用于固定所述模具(10)；

运输装置(40)，包括移动机构和模具运载部，所述模具运载部通过所述移动机构沿预定路径移动；

所述模具固定装置(30)设置在所述预定路径的一端，所述多个模具存储装置(20)分别设置在所述预定路径的两侧和/或另一端。

2.根据权利要求1所述的模具切换设备，其特征在于，所述模具切换设备还包括行走轨道(50)，所述移动机构包括行走轮和驱动部(42)，所述驱动部(42)驱动所述行走轮在所述行走轨道(50)上移动。

3.根据权利要求1所述的模具切换设备，其特征在于，所述模具运载部包括第一模具输送辊(41)，当所述运输装置(40)移动到与所述模具固定装置(30)对应的位置时，所述第一模具输送辊(41)运动将所述模具(10)从所述运输装置(40)输送向所述模具存储装置(20)，或将所述模具(10)从所述模具存储装置(20)输送向所述运输装置(40)。

4.根据权利要求3所述的模具切换设备，其特征在于，所述多个模具存储装置(20)分别设置在所述预定路径的两侧，所述第一模具输送辊(41)的转动轴线与所述预定路径相平行。

5.根据权利要求1所述的模具切换设备，其特征在于，所述运输装置(40)还包括两个导向杆(43)，所述导向杆(43)垂直于所述预定路径设置，当所述模具(10)置于所述模具运载部上时，至少一部分所述模具(10)夹持在两个所述导向杆(43)之间。

6.根据权利要求1所述的模具切换设备，其特征在于，所述模具存储装置(20)包括第二模具输送辊(21)，当所述运输装置(40)移动到与所述模具固定装置(30)对应的位置时，所述第二模具输送辊(21)运动将所述模具(10)从所述运输装置(40)输送向所述模具存储装置(20)，或将所述模具(10)从所述模具存储装置(20)输送向所述运输装置(40)。

7.根据权利要求6所述的模具切换设备，其特征在于，所述多个模具存储装置(20)分别设置在所述预定路径的两侧，所述第二模具输送辊(21)的转轴与所述预定路径相平行。

8.根据权利要求1所述的模具切换设备，其特征在于，所述模具固定装置(30)包括支撑台(31)和举升部(32)，所述举升部(32)与所述支撑台(31)连接以驱动所述支撑台(31)升降；所述运输装置(40)能够移动至与所述支撑台(31)对应的位置，使得所述支撑台(31)位于所述模具(10)的下方。

9.根据权利要求8所述的模具切换设备，其特征在于，所述模具固定装置(30)还包括卡爪(34)，所述卡爪(34)的卡紧端与所述支撑台(31)对应的设置，所述卡爪(34)用于将所述模具(10)压紧在所述支撑台(31)上。

10.根据权利要求1所述的模具切换设备，其特征在于，所述运输装置为无人运输车，所述预定路径上铺设有用于导向所述无人运输车的导向部。