CN110789940A - 一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，物料通道具有内部贯穿的容纳腔，单轨导轨固定在容纳腔的底部，单轨导轨上滚动连接有导轮机构；自动伸缩机构的固定端与导轮机构固定连接，自动伸缩机构的伸缩端与储物板的下表面固定连接；连接柱的一端垂直固定在自动伸缩机构的固定端，连接柱的另一端设置有滑线接触机构，滑线接触机构用于为行走驱动电机及伸缩驱动电机输送电能；行走驱动电机和导轮机构传动连接，伸缩驱动电机通过伸缩传动系统驱动自动伸缩机构的伸缩。目的为解决现有技术中整体结构复杂、运行可靠率低下，维护检修困难的问题。技术效果为：本发明结构简单，运行稳定可靠，实现了快速将故障排除。

Description

一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统

技术领域

本发明实施例涉及核材料生产线技术领域，具体涉及一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，该系统基于滑线接触供电进行物料运输。

背景技术

在核工业燃料元件线生产领域中，通常需要对各密封箱室内的物料、设备、工具等物项进行转运操作，由于核工业特殊的安全防护需要，该转运过程必须在一个兼具辐射屏蔽防护和气密性要求的封闭空间内完成，以满足对操作人员有效辐射防护安全、及环境卫生安全方面的相关需要。

运输通道是核燃料生产线上必不可少的工艺设备，它的作用是进行各手套箱之间的物品转运，其使用频率较高；由于应用场合的特殊性，该系统的维护和检修不方便，要求该转运系统可靠，少维护或无故障工作周期尽量长；尽量满足在运行周期内无故障，或发生故障能通过简单操作尽快排除；为满足上述使用要求，需要一种运输通道系统，用于完成上述物料转运过程，并兼顾辐射屏蔽防护及气密性功能要求。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，以解决现有技术中整体结构复杂、运行可靠率低下，维护检修困难的问题，本发明的目的是提供一种新型运输通道系统，该系统能够满足工艺设计要求，同时辐射屏蔽防护及气密性功能要求。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，用于在生产线的各手套箱间进行物料转运，包括物料通道、单轨导轨、储物板、自动伸缩机构、导轮机构、连接柱、滑线接触机构、行走驱动电机和伸缩驱动电机；物料通道具有内部贯穿的容纳腔，单轨导轨固定在容纳腔的底部，单轨导轨上滚动连接有导轮机构；自动伸缩机构的固定端与导轮机构固定连接，自动伸缩机构的伸缩端与储物板的下表面固定连接；连接柱的一端垂直固定在自动伸缩机构的固定端，连接柱的另一端设置有滑线接触机构，滑线接触机构用于为行走驱动电机及伸缩驱动电机输送电能；行走驱动电机和导轮机构传动连接，伸缩驱动电机通过伸缩传动系统驱动自动伸缩机构的伸缩。

进一步地，导轮机构包括轮轴、载重轮、导轮连接板和下限位轮，轮轴水平设置在单轨导轨的上表面上方，轮轴的两端分别转动连接有载重轮，载重轮与单轨导轨的上表面滚动连接，轮轴的两端分别固定连接有导轮连接板，导轮连接板位于载重轮的外侧，导轮连接板设置在单轨导轨的边缘外侧，每个导轮连接板的下端转动连接有下限位轮，下限位轮与单轨导轨的下表面滚动连接，行走驱动电机通过转角行星齿轮箱与轮轴传动连接。

进一步地，自动伸缩机构包括下滑板、中间滑板和上滑板；下滑板固定在导轮机构上，中间滑板与下滑板滑动连接，上滑板与中间滑板滑动连接；中间滑板位于下滑板和上滑板之间，储物板固定在上滑板的上表面上；中间滑板上设置有伸缩传动系统，伸缩传动系统的一端和下滑板连接，伸缩传动系统的另一端和上滑板连接；连接柱固定在下滑板上。

进一步地，伸缩传动系统包括滑板驱动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第一直齿轮和第二直齿轮；滑板驱动轴通过轴承座转动连接在中间滑板的上表面，滑板驱动轴的一端固定有第二锥齿轮，滑板驱动轴的另一端固定有第五锥齿轮，滑板驱动轴的中部固定有第三锥齿轮，伸缩驱动电机的输出轴垂直于中间滑板，第一锥齿轮固定在伸缩驱动电机的输出轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合传动，第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合传动，第四锥齿轮和第六锥齿轮分别位于滑板驱动轴竖直对称面的两侧；第四锥齿轮的转轴上固定有第一直齿轮，第一直齿轮与下滑板的上表面的齿条啮合传动；第六锥齿轮的转轴上固定有第二直齿轮，第二直齿轮与上滑板的下表面上的齿条啮合传动。

进一步地，还包括下滚轮和上滚轮；中间滑板的两边缘下表面分别转动连接有多个下滚轮，所有下滚轮均与下滑板的上表面滚动连接；中间滑板的两边缘上表面分别转动连接有多个上滚轮，所有上滚轮均与上滑板的下表面滚动连接。

进一步地，还包括窥视窗和手套孔，位于操作位置的物料通道的侧壁上开设有窥视窗和手套孔，窥视窗位于手套孔的上侧。

进一步地，还包括多个检修孔，多个检修孔均开设在物料通道的底部，多个检修孔等间隔设置，检修孔用于运行小车发生故障时对其进行检修。

进一步地，滑线接触机构采用平行四边形机构，滑线接触机构内设置有滑动片，滑动片采用石墨材料。

进一步地，还包括车载控制系统和外部总体控制系统；车载系统控制系统采用PLC控制小车行走、速度调节以及伸缩机构启动停止；外部总体控制系统设置在物料通道的外部，外部总体控制系统用于收集小车运行状态和到位信号以及给车载控制系统配电并下达命令。

进一步地，物料通道采用碳钢不锈钢爆炸焊接复合板作为主体材料。

本发明具有如下优点：

1、本发明结构简单，运行稳定可靠，通过设置行走驱动电机驱动小车前进以及通过设置伸缩驱动电机驱动自动伸缩机构伸缩，实现了较高的自动化程度；

2、本发明的电机及控制系统简单可靠及快速更换；

3、本发明考虑故障快速处理，预留手动操作接口，实现了快速将故障排除的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明一些实施例提供的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统的主视图。

图2为图1提供的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统的左视图。

图3为图1例提供的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统的俯视图。

图4为本发明一些实施例提供的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统的物料通道屏蔽边界的结构示意图。

图5为本发明一些实施例提供的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统的自动伸缩机构状态转换图。

图6为本发明一些实施例提供的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统的小车单轨导轨的结构图。

图7为本发明另一些实施例提供的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统的小车单轨导轨的结构图。

图8为本发明一些实施例提供的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统的使用状态图。

图9为本发明一些实施例提供的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统的滑线接触机构的原理图。

图中：1、物料通道，2、储物板，3、单轨导轨，4、导轮连接板，5、行走驱动电机，6、自动伸缩机构，7、窥视窗，8、手套孔，9、检修孔，10、滑线接触机构，11、连接柱，12、中间滑板，13、载重轮，14、下限位轮，15、上滑板，16、滑动片，17、下滑板，18、下滚轮，19、上滚轮，20、伸缩驱动电机，21、第一锥齿轮，22、第二锥齿轮，23、第三锥齿轮，24、第四锥齿轮，25、第一直齿轮，26、滑板驱动轴，27、第五锥齿轮，28、第六锥齿轮，29、第二直齿轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、图2和图3所示，本实施例中的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，用于在生产线的各手套箱间进行物料转运，包括物料通道1、单轨导轨3、储物板2、自动伸缩机构6、导轮机构、连接柱11、滑线接触机构10、行走驱动电机5和伸缩驱动电机20；物料通道1具有内部贯穿的容纳腔，单轨导轨3固定在容纳腔的底部，优选的，单轨导轨3的结构采用图6所示的T型钢和角钢焊接在一起的结构组成，其中T型钢的平板段平行于物料通道1的底部平面，此外，单轨导轨3还可采用图7所示的平板焊接工字钢再焊接在平板上的结构，其中工字钢部件位于单轨导轨3上部平板和下部平板之间，单轨导轨3的从下部平板通过螺栓连接固定在物料通道1的内部，导轮机构滚动连接在上部平板上；单轨导轨3上滚动连接有导轮机构；自动伸缩机构6具有固定端以及相对固定端可以往复伸缩移动的伸缩端，自动伸缩机构6的伸缩方向为水平方向，自动伸缩机构6的固定端与导轮机构固定连接，自动伸缩机构6的伸缩端与储物板2的下表面固定连接；连接柱11为在竖直方向上可伸缩的结构，连接柱11的一端(固定端)垂直固定在自动伸缩机构6的固定端，连接柱11的另一端(伸缩端)设置有滑线接触机构10，滑线接触机构10用于为行走驱动电机5及伸缩驱动电机20输送电能；行走驱动电机5和导轮机构传动连接，伸缩驱动电机20通过伸缩传动系统驱动自动伸缩机构6的伸缩。

如图8所示，为多个小车同时运行在单轨滑轨上的状态图，相邻小车之间设置有安全间距。

本实施例达到的技术效果为：本实施例结构简单，运行稳定可靠，通过设置行走驱动电机5驱动小车前进以及通过设置伸缩驱动电机20驱动自动伸缩机构6伸缩，实现了较高的自动化程度；本实施例的电机及控制系统简单可靠及快速更换；本实施例考虑故障快速处理，预留手动操作接口，实现了快速将故障排除的优点。

实施例2

如图1和图5所示，本实施例中的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，导轮机构包括轮轴、载重轮13、导轮连接板4和下限位轮14，轮轴水平设置在单轨导轨3的上表面上方，轮轴的两端分别转动连接有载重轮13，载重轮13与单轨导轨3的上表面滚动连接，轮轴的两端分别固定连接有导轮连接板4，导轮连接板4位于载重轮13的外侧，导轮连接板4设置在单轨导轨3的边缘外侧，每个导轮连接板4的下端转动连接有下限位轮14，下限位轮14与单轨导轨3的下表面滚动连接，行走驱动电机5通过转角行星齿轮箱与轮轴传动连接。

本实施例中的有益效果为：通过在导轮机构中设置载重轮13，增强了储物板2的承重性能，通过设置下限位轮14，有效的避免了导轮机构的脱轨现象的发生，小车运行具有极高的稳定性。

实施例3

如图1至图5所示，本实施例中的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，包括实施例2中的全部技术特征，除此之外，自动伸缩机构6包括下滑板17、中间滑板12和上滑板15；下滑板17固定在导轮机构上，中间滑板12与下滑板17滑动连接，上滑板15与中间滑板12滑动连接；中间滑板12位于下滑板17和上滑板15之间，储物板2固定在上滑板15的上表面上；中间滑板12上设置有伸缩传动系统，伸缩传动系统的一端和下滑板17连接，伸缩传动系统的另一端和上滑板15连接；连接柱11固定在下滑板17上；伸缩传动系统包括滑板驱动轴26、第一锥齿轮21、第二锥齿轮22、第三锥齿轮23、第四锥齿轮24、第五锥齿轮27、第六锥齿轮28、第一直齿轮25和第二直齿轮29；滑板驱动轴26通过轴承座转动连接在中间滑板12的上表面，滑板驱动轴26的一端固定有第二锥齿轮22，滑板驱动轴26的另一端固定有第五锥齿轮27，滑板驱动轴26的中部固定有第三锥齿轮23，伸缩驱动电机20的输出轴垂直于中间滑板12，第一锥齿轮21固定在伸缩驱动电机20的输出轴上，第一锥齿轮21与第二锥齿轮22啮合传动，第四锥齿轮24与第三锥齿轮23啮合传动，第六锥齿轮28与第五锥齿轮27啮合传动，第四锥齿轮24和第六锥齿轮28分别位于滑板驱动轴26竖直对称面的两侧；第四锥齿轮24的转轴上固定有第一直齿轮25，第一直齿轮25与下滑板17的上表面的齿条啮合传动；第六锥齿轮28的转轴上固定有第二直齿轮29，第二直齿轮29与上滑板15的下表面上的齿条啮合传动，其中第一锥齿轮21的轴线与第二锥齿轮22的轴线相互垂直，第三锥齿轮23的轴线与第四锥齿轮24的轴线相互垂直，第五锥齿轮25的轴线与第六锥齿轮28的轴线相互垂直，；还包括下滚轮18和上滚轮19；中间滑板12的两边缘下表面分别转动连接有多个下滚轮18，所有下滚轮18均与下滑板17的上表面滚动连接；中间滑板12的两边缘上表面分别转动连接有多个上滚轮19，所有上滚轮19均与上滑板15的下表面滚动连接。

本实施例中的有益效果为：通过将自动伸缩机构6设置为上滑板15、中间滑板12和下滑板17的二级导轨结构，简化了自动伸缩机构6的收缩时占用的空间，整个自动伸缩机构6伸缩行程较大，能够满足物料运输的需求；通过锥齿轮以及直齿轮的配合，使得伸缩传动系统结构简单，成本较低，能够同步的实现上滑板15、中间滑板12和下滑板17的移动；采用在中间滑板12的两边缘分别固定上滚轮19和下滚轮18的方式，减小自动伸缩机构6伸缩过程中的摩擦力。

实施例4

如图1至图5所示，本实施例中的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，包括实施例3中的全部技术特征，除此之外，还包括窥视窗7和手套孔8，位于操作位置的物料通道1的侧壁上开设有窥视窗7和手套孔8，窥视窗7位于手套孔8的上侧，例如，窥视窗7和手套孔8均为矩形孔；还包括多个检修孔9，多个检修孔9均开设在物料通道1的底部，多个检修孔9等间隔设置，检修孔9用于运行小车发生故障时对其进行检修；滑线接触机构10采用平行四边形机构，滑线接触机构10内设置有滑动片16，滑动片16采用石墨材料；物料通道1采用碳钢不锈钢爆炸焊接复合板作为主体材料。

本实施例中的有益效果为：通过设置窥视窗7、手套孔8以及检修孔9，能够实现及时发现小车故障，同时对小车中各个部件发生故障时进行及时检修，保证了整个通道系统的稳定运行；通过将滑动片16采用为石墨材料，减小了摩擦系数，增强了滑动片16的可更换性。

实施例5

如图1至图9所示，本实施例中的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，包括实施例4中的全部技术特征，除此之外，还包括车载控制系统和外部总体控制系统；车载系统控制系统采用PLC控制小车行走、速度调节以及伸缩机构启动停止，其中，PLC控制小车的行走、速度调节以及自动伸缩机构6的启动和停止动作的控制电路均为现有技术中的成熟电路；外部总体控制系统设置在物料通道1的外部，外部总体控制系统用于收集小车运行状态和到位信号以及给车载控制系统配电并下达命令，外部总体控制系统的控制电路为现有技术中的成熟电路。

本实施例中的有益效果为：通过设置车载控制系统以及外部总体控制系统，实现了运输通道内小车的自动化控制，小车的运行效率更高，可以同时实现多个小车在物料通道1内同时多任务运行。

实施例6

本实施例中的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，基于滑线接触供电，该系统可满足如下功能需要：

(1)从一个站点准确可靠传递物品到另外一个站点，物品有物料、样品、工具、阀门、清洁用品等，运行速度匹配生产需要，预计匀速速度不低于0.5m/s，期望运行速度可以达到1～2m/s；

(2)至少定位精度不得大于±5mm，载重不小于30Kg；

(3)可以耐受少量的酸性和蒸汽气氛，电气件可以耐受低放射性辐射环境，保证无检修运行时间不小于半年；

(4)具备将物品从通道内部传递到手套箱内部的功能，预计传递长度不小于700mm；

(5)适应尽量小的拐弯半径不大于R1.5m，以适应布置要求，目标值是小于R1.0m

该系统的技术特性如下：

载重量：30Kg；

托盘尺寸：400×400mm；

可运输最大货包尺寸：400×400×400mm；

运行速度：0.5～1.5m/s；

最大拖动功率：500W；

供电系统：直流36V；

空车重量：≤70Kg；

满载重量：≤100Kg；

转弯半径：≤1.0m；

小车停止定位精度：±5mm；

无故障运行周期：6个月；

主要材料：S30408、40Cr、铝材。

在一个优选的实施例中，一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，如图5所示，物料通道1的组成部分是构成气密及屏蔽防护边界，根据输送货物的不同，可参照类似手套箱的结构，初步确定截面为矩形，内边界尺寸600×700mm，外边界尺寸约750×850mm，为了增加刚度减少变形，该边界采用不锈钢碳钢爆炸焊接复合板来制作，分段制造，现场各段密封焊，按照两个箱室间距来确定分段尺寸，单个分段尺寸不小于8.2米，此密封边界包含通道端头的检维修手套箱。

图6和图7所示，轨道采用单轨设计，可以简化制造加工和安装难度，对于制造、安装精度不达标具有良好容差能力。

如图1至图3所示，运行小车设计为轮子与轨道接触卡在轨道的上下和侧面，例如，共设置轮子4只载重轮13、4只下限位轮14以及4只侧挡轮；驱动机构可采用直流电机连接转角行星齿轮箱，直接驱动一对载重轮13的方案；预计行走驱动电机5功率不大于500w，这套驱动机构具有尺寸紧凑，成熟度高的特点。

如图9所示，滑线接触机构10采用平行四边形机构，滑线接触机构10内置拉伸弹簧预紧，使摩擦副之间始终保持一定预紧力；该机构能够较好补偿安装精度误差；其中，滑动片16采用石墨材料，具有摩擦系数小，设计上实现便于更换滑动片16；用绝缘材料隔绝带电部分。

如图5所示，自动伸缩机构6的送料实现将货包从小车上转移到箱室内部，预计伸长距离不大于700mm，需要设计两级滑板来实现，滑板之间通过导轨连接，导轨可采用滑动导轨或滚动导轨，其中，采用滑动导轨的好处是尺寸小，缺点是阻力大，需要润滑维护；两级导轨之间的伸缩传动系统可采用差动机构实现各个滑板在导轨上的运动，在中间滑板12上设置驱动机构，同时驱动上滑板15和下滑板17向两方向同时运动，因为下滑板17是固定在小车上，所以可以实现中间滑板12、上滑板15相对下滑板17向同一方向运动；这套运动机构可以采用锥齿轮以及直齿轮实现；动力源可采用直流电机配合行星齿轮箱的方式，也就是说伸缩驱动电机20采用直流电机，预计所需功率不大于60W；这套驱动机构具有尺寸紧凑，成熟度高的特点。

一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统的电控系统分为车载控制系统和外部总体控制系统；其中，车载控制系统控制小车行走、速度调节和伸缩机构启动停止等动作，可以采用PLC控制，为防止射线对集成电路的损伤，控制箱可敷铅层保护；外部总体控制系统设置在通道外部，无射线损伤危害，外部总体控制系统用于收集小车运行状态和到位信号，给车载控制配电并下达命令，在每一个箱室(站点)均设置显示/操作盘，用于实时显示小车状态并下达命令；车载控制系统的所有接头均采用航空插头，模块化设计，便于损坏快速更换；更进一步，如果确定每条运输通道运行一部小车，可以取消车载控制系统，分别采用两套滑线接触机构10，用于给行走驱动电机5及伸缩驱动电机20分别供电，二者均采用直流有刷电机，电机正反转靠供电单元调换正负极来实现，对于伸缩驱动电机20的停止判断靠电机堵转电流判断，电机的调速靠电压电流控制即可实现，这样更进一步增加了系统可靠性。

运输通道在运行过程中不能一次也不会发生故障，预计以下器件可能发生故障：小车行走驱动电机5损坏、自动伸缩机构6的伸缩驱动电机20损坏、控制系统损坏等，具体现象是小车无法运行或自动伸缩机构6无法伸缩等情况。

该小车系统中所有驱动电机均竖直布置，电机上端设置的刹车机构可引出驱动接口，在每一个对着手套箱的位置均设置操作手套孔8和窥视窗7，如果电机发生故障，小车无法运行，可以临时在通道上安装检修小车，检修小车与内置钢丝绳系连一起，利用通道端头的绞车将运行小车拉到手套孔8位置，手套孔8位置将故障小车刹车松开，用内置于通道底部钢丝绳系连故障车，将检修车钢丝绳松开，将检修车与故障车临时连接，将故障车通过通道端头的绞车拉到检修手套箱，进行维修；故障车维修完毕，恢复运行功能后，利用小车拖动钢丝绳布设在通道内部，以备下次小车故障检修使用。

本发明所提供的一种基于轨道小车系统的重屏蔽运输通道系统，可以用在类似产品工艺的生产线上。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，用于在生产线的各手套箱间进行物料转运，其特征在于，包括物料通道(1)、单轨导轨(3)、储物板(2)、自动伸缩机构(6)、导轮机构、连接柱(11)、滑线接触机构(10)、行走驱动电机(5)和伸缩驱动电机(20)；所述物料通道(1)具有内部贯穿的容纳腔，所述单轨导轨(3)固定在所述容纳腔的底部，所述单轨导轨(3)上滚动连接有所述导轮机构；所述自动伸缩机构(6)的固定端与所述导轮机构固定连接，所述自动伸缩机构(6)的伸缩端与所述储物板(2)的下表面固定连接；所述连接柱(11)的一端垂直固定在所述自动伸缩机构(6)的固定端，所述连接柱(11)的另一端设置有所述滑线接触机构(10)，所述滑线接触机构(10)用于为所述行走驱动电机(5)及所述伸缩驱动电机(20)输送电能；所述行走驱动电机(5)和所述导轮机构传动连接，所述伸缩驱动电机(20)通过伸缩传动系统驱动所述自动伸缩机构(6)的伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，其特征在于，所述导轮机构包括轮轴、载重轮(13)、导轮连接板(4)和下限位轮(14)，所述轮轴水平设置在所述单轨导轨(3)的上表面上方，所述轮轴的两端分别转动连接有所述载重轮(13)，所述载重轮(13)与所述单轨导轨(3)的上表面滚动连接，所述轮轴的两端分别固定连接有所述导轮连接板(4)，所述导轮连接板(4)位于所述载重轮(13)的外侧，所述导轮连接板(4)设置在所述单轨导轨(3)的边缘外侧，每个所述导轮连接板(4)的下端转动连接有所述下限位轮(14)，所述下限位轮(14)与所述单轨导轨(3)的下表面滚动连接，所述行走驱动电机(5)通过转角行星齿轮箱与所述轮轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，其特征在于，所述自动伸缩机构(6)包括下滑板(17)、中间滑板(12)和上滑板(15)；所述下滑板(17)固定在所述导轮机构上，所述中间滑板(12)与所述下滑板(17)滑动连接，所述上滑板(15)与所述中间滑板(12)滑动连接；所述中间滑板(12)位于所述下滑板(17)和所述上滑板(15)之间，所述储物板(2)固定在所述上滑板(15)的上表面上；所述中间滑板(12)上设置有所述伸缩传动系统，所述伸缩传动系统的一端和所述下滑板(17)连接，所述伸缩传动系统的另一端和所述上滑板(15)连接；所述连接柱(11)固定在所述下滑板(17)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，其特征在于，所述伸缩传动系统包括滑板驱动轴(26)、第一锥齿轮(21)、第二锥齿轮(22)、第三锥齿轮(23)、第四锥齿轮(24)、第五锥齿轮(27)、第六锥齿轮(28)、第一直齿轮(25)和第二直齿轮(29)；所述滑板驱动轴(26)通过轴承座转动连接在所述中间滑板(12)的上表面，所述滑板驱动轴(26)的一端固定有所述第二锥齿轮(22)，所述滑板驱动轴(26)的另一端固定有所述第五锥齿轮(27)，所述滑板驱动轴(26)的中部固定有所述第三锥齿轮(23)，所述伸缩驱动电机(20)的输出轴垂直于所述中间滑板(12)，所述第一锥齿轮(21)固定在所述伸缩驱动电机(20)的输出轴上，所述第一锥齿轮(21)与所述第二锥齿轮(22)啮合传动，所述第四锥齿轮(24)与所述第三锥齿轮(23)啮合传动，所述第六锥齿轮(28)与所述第五锥齿轮(27)啮合传动，所述第四锥齿轮(24)和所述第六锥齿轮(28)分别位于所述滑板驱动轴(26)竖直对称面的两侧；所述第四锥齿轮(24)的转轴上固定有所述第一直齿轮(25)，所述第一直齿轮(25)与所述下滑板(17)的上表面的齿条啮合传动；所述第六锥齿轮(28)的转轴上固定有所述第二直齿轮(29)，所述第二直齿轮(29)与所述上滑板(15)的下表面上的齿条啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，其特征在于，还包括下滚轮(18)和上滚轮(19)；所述中间滑板(12)的两边缘下表面分别转动连接有多个所述下滚轮(18)，所有所述下滚轮(18)均与所述下滑板(17)的上表面滚动连接；所述中间滑板(12)的两边缘上表面分别转动连接有多个所述上滚轮(19)，所有所述上滚轮(19)均与所述上滑板(15)的下表面滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，其特征在于，还包括窥视窗(7)和手套孔(8)，位于操作位置的所述物料通道(1)的侧壁上开设有所述窥视窗(7)和所述手套孔(8)，所述窥视窗(7)位于所述手套孔(8)的上侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，其特征在于，还包括多个检修孔(9)，多个所述检修孔(9)均开设在所述物料通道(1)的底部，多个所述检修孔(9)等间隔设置，所述检修孔(9)用于运行小车发生故障时对其进行检修。

8.根据权利要求1所述的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，其特征在于，所述滑线接触机构(10)采用平行四边形机构，所述滑线接触机构(10)内设置有滑动片(16)，所述滑动片(16)采用石墨材料。

9.根据权利要求1所述的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，其特征在于，还包括车载控制系统和外部总体控制系统；所述车载系统控制系统采用PLC控制小车行走、速度调节以及伸缩机构启动停止；所述外部总体控制系统设置在所述物料通道(1)的外部，所述外部总体控制系统用于收集小车运行状态和到位信号以及给所述车载控制系统配电并下达命令。

10.根据权利要求1所述的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，其特征在于，所述物料通道(1)采用碳钢不锈钢爆炸焊接复合板作为主体材料。

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