CN2174453Y

CN2174453Y - 自行式单轨输送机

Info

Publication number: CN2174453Y
Application number: CN 93236442
Authority: CN
Inventors: 费璞
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-03-15
Filing date: 1993-03-15
Publication date: 1994-08-17
Anticipated expiration: 2003-03-15

Abstract

自行式单轨输送机的单轨为工字形钢，沿其复板长度方向设置有板型滑触线，输送车由铅垂立柱和其上下水平横板以及上水平横板上装电机驱动的减速器，其输出轴上固定有滚轮等组成，靠该轮将输送车悬挂在单轨上，为输送车运行可靠，在单轨上下轨道两侧和下轨道底面，分别设置有导向滚轮。另外在铅垂立柱一侧设置有电器控制箱，另一侧设置有集电部件，该部件通过电刷与滑触线中的电源导体和信号控制导体相接触，靠控制箱操纵电机转动，从而使滚轮带动输送车运行。

Description

自行式单轨输送机，是一种单轨空中悬挂输送车，适用于流水作业在空间输送零部件的设备。

目前工厂企业所使用的单轨悬挂式输送设备是采用标准的工字型钢作导轨，由环形链条来牵引输送车运行。由于输送车的运行速度都依赖于链条速度，故每个输送车不能单独仃靠工位慢行，也不能进行分叉，合流或转轨运行，应用很不方便，很难采用先进的电器控制技术。

本实用新型的目的在于提供一种在单轨复板上设置板型滑触线，实现电器自动控制的单独驱动运行的自行式单轨输送机。

本实用新型的任务是这样来实现的：该自行单轨输送机，包括单轨和悬挂在其上的输送车。单轨为工字形钢，其复板一侧沿长度方向设置有板型滑触线。输送车的铅垂立柱，其上端一侧固定装有水平上横板，下部的内侧固定装水平下横板，三者呈F形。水平上横板上设置有和电动机装为一体的减速器，该减速器的输出轴上固定装有滚轮，输送车通过该滚轮悬挂在单轨道上面。为保证输送车可靠地运行，在单轨的上下轨道两侧面和下轨道底面均设置有导向滚轮。输送车的铅垂立柱，外侧设置有电器控制箱，内侧相对于单轨复板上板型滑触线的位置设置有集电部件，该部件通过电刷与板型滑触线中的电源导体和信号控制导体相接触。

本实用新型与已有技术相比的有益效果：

1、该设备虽然每个输送车的电源都是来自一个总电源，但每个输送车在轨道上运行却是独立控制的，每个输送车运行速度，可快、可慢、而且还可仃靠。

2、该设备由于在轨道上运行是可控的，故输送车在轨道上运行可进行分叉、合流或转轨等多种形式控制。

下面结合附图对实用新型的具体实施方案作进一步地详细阐述：

图1、自行式单轨输送机正视图；

图2、是图1中A－A剖视放大图；

图3、是图1中B－B剖视放大图；

图4、板型滑触线的导体为矩形管的结构形式。

参照图1和图2，由图中可知，本实用新型由单轨8和悬挂在该单轨8上的输送车17所组成。单轨为工字形钢，其复板8’一侧沿长度方向设置有板型滑触线9，输送车17的铅垂立柱4上端一侧固定装有水平上横板11，下部的内侧固定装有水平下横板6，三者呈F形构成车架。水平上横板11上设置有和电动机3装为一体的减速器1，该减速器的输出轴上装有滚动轮12，输送车17通过该滚轮悬挂在单轨8上，为保证输送车17可靠地运行，在单轨8的上下轨道两侧面均设置有两对导向滚轮10和10’。在水平下横板6的中间沿单轨8的长度方向固定装有一对滚轮5与下轨道底面滚动接触。板型滑触线9，是通过沿长度方向间隔地所设置的绝缘固定块7，并用压板16而固定在复板8’上的。板型滑触线9由一绝缘体外壳，且该外壳的一侧沿复板长度方向有若干个槽，一部分槽中，由上下两侧壁14紧镶嵌有圆形管导体15（见图3），另一种形式，上下两侧壁14’紧镶嵌有矩形管导体15’（见图4）。另外在立柱4的外侧设置装有电器控制箱2，在其内侧水平上下横板11和6之间相对于单轨8复板8’上的板型滑触线9的位置装有集电部件3，电器控制箱2通过集电部件3的电刷18与板型滑触线中所镶嵌的电源导体和信号控制导体相接触。集电部件3所伸出与每根滑触导体相接触的电刷，一种形式为双片，另一种形式为单片。

当通过电器控制箱2进行操纵电机13转动时，从而就能使滚轮12带动输送车沿单轨8轨道运行，在运行中既可操纵其快速或慢速运行，也可仃靠和定时，同时还能进行自动控制或者进行遥控。因此，该设备使用起来就很方便。

Claims

1、自行式单轨输送机，包括单轨(8)和悬挂在其上的输送车(17)，其特征是单轨(8)为工字形钢，其复板(8’)一侧沿长度方向设置有板型滑触线(9)，输送车(17)的铅垂立柱(4)上端一侧固定装有上水平横板(11)，下部内侧固定装有下水平横板(6)，三者呈F形；上水平横板(11)上设置有和电机(13)装为一体的减速器(1)，该减速器的输出轴上固定装有滚轮(12)，输送车(17)通过该滚轮(12)悬挂在单轨(8)的轨道上面，为保证输送车(17)可靠地运行，在单轨(8)的上、下轨道两侧面和下轨道的底面分别设置有导向滚轮10、10’和5；输送车的铅垂立柱(4)外侧设置装有电器控制箱(2)，内侧相对于单轨(8)的复板(8’)上板型滑触线(9)的位置而设置装有集电部件(3)，该部件通过电刷(18)与板型滑触线(9)中的电源导体和信号控制导体相接触。

2、按照权利要求1所述的输送机，其特征是板型滑触线（9）的绝缘外壳沿单轨（8）的复板（8’）长度方向为多槽状，导体分别镶嵌在槽的上下侧壁中，相对于槽开口一方的导体部分是裸露的。

3、按照权利要求1或2所述的输送机，其特征是板型滑触线（9）的绝缘外壳槽的上下侧壁（14）、（14’）中所镶嵌的为圆形管导体（15）或矩形管导体（15’）。

4、按照权利要求3所述的单轨输送机，其特征是集电部件（3）上所伸出的与每根滑触导体相接触的电刷（18）为双片或单片。