CN220787116U - 一种双轨载重运输轨道车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双轨载重运输轨道车，包括轨道以及行驶于轨道上的转运车架，轨道和转运车架之间通过支架设置有电源槽型滑行线，电源槽型滑行线一侧电性连接有电源连通部，轨道包括外轨道以及设置于外轨道内部的内轨道，外轨道包括外轨道直轨以及连接于外轨道直轨之间的外轨道弧形轨，内轨道包括内轨道直轨以及连接于内轨道直轨之间的内轨道弧形轨，电源槽型滑行线设置于内轨道内侧，电源连通部设置于转运车架一侧，电源连通部和电源槽型滑行线贴合设置，根据生产需要，将半成品在对应的加工设备之间转运，或者将加工好的零部件转运至仓库存储，无需人工推动或者配合操作，扩大了运输轨迹，且有效的避免了对操作人员不利的安全隐患。

Description

一种双轨载重运输轨道车

技术领域

本实用新型涉及轨道车技术领域，具体为一种双轨载重运输轨道车。

背景技术

在厂区内，根据生产需要会将半成品经常需要使用推车进行转运，或者将加工好的零部件转运至仓库存储，大都通过人工直接搬运来完成，不仅劳动强度大，操作周期长，而且工作效率低。有时为加快转运效率，操作人员会堆积超出转运小车的载重的零部件，可能造成零部件垮塌而造成操作人员的安全隐患。

公开号为“CN202558214U”提供的一种半挂车底板转运轨道车，包括车架，所述车架底部设有轨道轮，车架上部水平设置有边框，所述边框内设有支撑。所述边框和支撑设置于同一水平面。所述边框呈长条形，与行走方向平行。在所述轨道轮的行驶轨迹上设有导轨，所述导轨与轨道轮匹配。生产操作过程中，使用本实用新型可以方便快捷地转运半挂车底板，无需其他人工或者航吊，有效节省成本，提高工作效率。

但是上述装置在实施的过程中仍存在以下问题：

1.现有技术常设置为单向轨道，运输轨迹受限，任然存在人工辅助转运的需要，无法避免可能存在的安全隐患；

2.由于厂区环境影响，且长期使用过程中，轨道可能堆积很多灰尘，如果和零部件的油污或者切屑液混合，会给转运车架行走轮的滚动带来阻碍，使得轨道车的运输速度下降，降低转运效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轨载重运输轨道车，无需人工推动或者配合操作，扩大了运输轨迹，且有效的避免了对操作人员不利的安全隐患，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双轨载重运输轨道车，包括轨道以及行驶于轨道上的转运车架，所述轨道和转运车架之间通过支架设置有电源槽型滑行线，所述电源槽型滑行线一侧电性连接有电源连通部，所述转运车架外部包裹有转运车架围板，所述轨道包括外轨道以及设置于外轨道内部的内轨道，所述外轨道包括外轨道直轨以及连接于外轨道直轨之间的外轨道弧形轨，所述内轨道包括内轨道直轨以及连接于内轨道直轨之间的内轨道弧形轨，所述电源槽型滑行线设置于内轨道内侧，所述电源连通部设置于转运车架一侧，所述电源连通部和电源槽型滑行线贴合设置；

所述转运车架包括固定架以及通过平面轴承转动连接于固定架一侧的活动架，所述固定架底部设置有被动行走轮，所述活动架底部设置有主动行走轮。

优选的，所述固定架包括竖梁和第二横梁，所述固定架顶部的第二横梁等距固定连接于两组竖梁之间，所述固定架底部的竖梁通过转运车架主立梁和固定架顶部的第二横梁固定连接，相邻两组所述转运车架主立梁之间且位于固定架底部固定连接有加固梁。

优选的，所述加固梁一侧设置有万向吊架，所述万向吊架表面转动安装有被动行走轮，所述被动行走轮表面对称设置有行走轮限位板，所述被动行走轮分别和内轨道、外轨道匹配设置。

优选的，所述活动架包括第一横梁、第三横梁和顶梁，其中两组所述第一横梁固定连接于两组第三横梁之间，另外两组所述第一横梁固定连接于两组顶梁之间。

优选的，两组所述第二横梁一端固定安装有第一安装板，两组所述第一横梁时间也固定连接有第一安装板，两组所述第一安装板之间设置有平面轴承，所述第一横梁之间的第一安装板表面固定安装有安装盘，所述平面轴承设置于安装盘内。

优选的，所述第三横梁之间转动安装有传动轴，所述传动轴两端固定安装有主动行走轮，所述主动行走轮表面也对称设置有两组行走轮限位板。

优选的，所述固定架内分别设置有电机以及通过传动链条传动连接于电机下方的双轴减速器，所述传动轴和双轴减速器的输出轴传动连接，所述双轴减速器通过支撑板固定安装于固定架内。

优选的，所述内轨道和外轨道之间固定连接有若干组轨道连接梁，所述外轨道直轨、外轨道弧形轨、内轨道直轨和内轨道弧形轨上表面均设置有轨道顶板，所述被动行走轮和主动行走轮均贴合滚动于轨道顶板上表面。

优选的，所述活动架一侧滑动安装有清刷组件，所述清刷组件包括毛刷辊和转动安装于毛刷辊两端的毛刷头，所述立梁底端一侧固定安装有第一耳板，所述毛刷辊滑动安装于两组第一耳板之间，所述毛刷辊表面固定安装有联动板，所述联动板滑动安装于第一横梁一侧，所述联动板和第一耳板之间且位于毛刷辊外部固定连接有弹簧。

优选的，所述传动轴表面固定安装有第一同步带轮，所述第一横梁上表面通过第二耳板转动安装有过渡转轴，所述过渡转轴表面固定安装有第二同步带轮，所述第三横梁一端固定安装有锥齿轮，所述第一横梁一侧转动安装有转轴，所述转轴一端也固定安装有锥齿轮，两组所述锥齿轮传动连接，所述转轴一端通过固定套连接有球头拨杆，所述球头拨杆转动时会推动联动板带动毛刷辊水平往复移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中提供外轨道和内轨道，并在外轨道和内轨道上方设置一组转运车架，根据生产需要，将半成品在对应的加工设备之间转运，或者将加工好的零部件转运至仓库存储，无需人工推动或者配合操作，扩大了运输轨迹，且有效的避免了对操作人员不利的安全隐患；

2.本实用新型中，依次设置固定架和活动架，在固定架底部设置带有万向吊架的被动行走轮，在活动架底部设置有主动行走轮，同时活动架和固定架之间连接有平面轴承，在行驶过程中，受平面轴承的中轴转动结构，使得转运车架经过轨道弯转位置，主动行走轮和被动行走轮均可以车架行驶的轨迹跟随转动，实现了转运车架在外轨道弧形轨道和内轨道弧形轨位置的行驶；

3.本实用新型中通过在转运车架车头设置清刷组件，利用球头拨杆的旋转间歇的推动联动板带动毛刷辊向一侧移动被动行走轮，此时弹簧受拉力延伸，当球头拨杆转向联动板的远离侧，弹簧复位，带动毛刷辊复位，两端的毛刷头在轨道顶板上表面贴合滑动，实现了毛刷辊在水平方向上的往复移动，从而对轨道顶板进行表面清刷，保证转运车架行走轮的滚动顺畅，从而保证轨道车的运输速度和效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的转运车架立体结构示意图；

图3为本实用新型的活动架立体结构示意图；

图4为本实用新型的内、外轨道立体结构示意图；

图5为本实用新型的图4中A部分放大结构示意图；

图6为本实用新型的转运车架和轨道的电源连通部分立体结构示意图；

图7为本实用新型的清刷组件立体结构示意图；

图8为本实用新型的图7中B部分放大结构示意图。

图中：1、外轨道直轨；2、内轨道直轨；3、支架；4、电源槽型滑行线；5、轨道连接梁；6、轨道顶板；7、外轨道弧形轨；8、内轨道弧形轨；9、转运车架主立梁；10、被动行走轮；11、万向吊架；12、主动行走轮；13、延伸轴；14、安装板；15、电机；16、双轴减速器；17、支撑板；18、第一横梁；19、立梁；20、加固梁；21、第二横梁；22、竖梁；23、传动链条；24、行走轮限位板；25、安装盘；26、平面轴承；27、传动轴；28、加固套；29、第二安装板；30、限位块；31、电源连通部；32、转运车架围板；33、第三横梁；34、顶梁；35、固定架；36、活动架；37、第一同步带轮；38、毛刷辊；39、弹簧；40、联动板；41、第一耳板；42、第二耳板；43、第二同步带轮；44、锥齿轮；45、转轴；46、固定套；47、球头拨杆；48、过渡转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：

请参阅图1、图3和图4，一种双轨载重运输轨道车，包括轨道以及行驶于轨道上的转运车架，轨道和转运车架之间通过支架3设置有电源槽型滑行线4，电源槽型滑行线4一侧电性连接有电源连通部31，转运车架外部包裹有转运车架围板32，轨道包括外轨道以及设置于外轨道内部的内轨道，外轨道包括外轨道直轨1以及连接于外轨道直轨1之间的外轨道弧形轨7，内轨道包括内轨道直轨2以及连接于内轨道直轨2之间的内轨道弧形轨8，电源槽型滑行线4设置于内轨道内侧，电源连通部31设置于转运车架一侧，电源连通部31和电源槽型滑行线4贴合设置；

本实施例中，设置一组可实现双轨双向可循环行驶的运输线轨，利用电源槽型滑行线4和电源连通部31作为电源传输机构，带动轨道上架设的转运车架承载相应的零部件进行转运，根据生产需要，将半成品在对应的加工设备之间转运，或者将加工好的零部件转运至仓库存储，无需人工推动或者配合操作，扩大了运输轨迹，且有效的避免了对操作人员不利的安全隐患。

其中支架3顶部设置有限位块30，用于限定电源槽型滑行线4的安装位置，保证电源连通部31和电源槽型滑行线4的配套使用，两者需贴合设置。

请参阅图6，需要说明的是，电源槽型滑行线4可选用HXPnR系列加厚系列单极滑触线，具体包括H型铝合金本体、导轨压V型不钢接带以及PVC绝绿外壳，其中，电源连通部31为外置式集电器，外置式集电器通常和电源槽型滑行线4配套使用，整套设备维护方便、防腐防尘，且电流较大、使用频率较高、运行速度快，在环境较差的场合也不会影响其使用效果。

请参阅图2，转运车架包括固定架35以及通过平面轴承26转动连接于固定架35一侧的活动架36，固定架35底部设置有被动行走轮10，活动架36底部设置有主动行走轮12，内轨道和外轨道之间固定连接有若干组轨道连接梁5，外轨道直轨1、外轨道弧形轨7、内轨道直轨2和内轨道弧形轨8上表面均设置有轨道顶板6，被动行走轮10和主动行走轮12均贴合滚动于轨道顶板6上表面。

本实施例中，采用被动行走轮10和主动行走轮12配合，设置于转运车架底部，贴合在轨道顶板6表面，延外轨道和内轨道行驶，从而对需要转运的零部件进行运输。

请参阅图2和图5，固定架35包括竖梁22和第二横梁21，固定架35顶部的第二横梁21等距固定连接于两组竖梁22之间，固定架35底部的竖梁22通过转运车架主立梁9和固定架35顶部的第二横梁21固定连接，相邻两组转运车架主立梁9之间且位于固定架35底部固定连接有加固梁20，加固梁20一侧设置有万向吊架11，万向吊架11表面转动安装有被动行走轮10，被动行走轮10表面对称设置有行走轮限位板24，被动行走轮10分别和内轨道、外轨道匹配设置。

本实施例中，依次设置相应的车体主立梁9、第二横梁21和竖梁22进行焊接，形成一体化框架结构固定架35，便于安装被动行走轮10和万向吊架11，利用被动行走轮10和万向吊架11进行支撑。

需要说明的是，万向吊架11内转动安装有带有U型架的支轴，支轴转动于延伸板13内，因此，当转运车架移动至外轨道弧形轨7和内轨道弧形轨8位置处，被动行走轮10可以跟随转动，延外轨道弧形轨7和内轨道弧形轨8的轨迹滚动。

需要说明的是，由于固定架35和活动架36均为焊接结构，因此在转运车架外部包裹有车体围板32，不仅可以美化外观，还可以对转运车架内的电器及线路进行保护。

请参阅图1和图3，活动架36包括第一横梁18、第三横梁33和顶梁34，其中两组第一横梁18固定连接于两组第三横梁33之间，另外两组第一横梁18固定连接于两组顶梁34之间，第三横梁33和顶梁34之间固定连接有立梁19。两组第二横梁21一端固定安装有第一安装板14，两组第一横梁18时间也固定连接有第一安装板14，两组第一安装板14之间设置有平面轴承26，第一横梁18之间的第一安装板14表面固定安装有安装盘25，平面轴承26设置于安装盘25内。

本实施例中，依次设置相应的第一横梁18、立梁19、第三横梁33和顶梁34进行焊接，形成一体化框架结构活动架36，分别在固定架35一侧以及活动架36顶部均固定连接有第一安装板14，在活动架36顶部的第一安装板14上固定安装有安装盘25，利用安装盘25对平面轴承26进行连接，利用平面轴承26连接固定架35和活动架36，经过轨道弯转位置，活动架36底部的主动行走轮12可以利用活动架36顶部的平面轴承26跟随转动，从而带动被动行走轮10跟随转动，实现了活动架36的万向转动机构，实现了转运车架在外轨道弧形轨7和内轨道弧形轨8位置的行驶。

需要说明的是，在第三横梁33内位于传动轴27贯穿位置设置渔鸥加固套28，保证传动轴27转动支撑结构的稳定性，设置第二安装板29用于对电机15进行支撑。

请参阅图3，第三横梁33之间转动安装有传动轴27，传动轴27两端固定安装有主动行走轮12，主动行走轮12表面也对称设置有两组行走轮限位板24。固定架35内分别设置有电机15以及通过传动链条23传动连接于电机15下方的双轴减速器16，传动轴27和双轴减速器16的输出轴传动连接，双轴减速器16通过支撑板17固定安装于固定架35内。

本实施例中，启动电机15，由于电机15传动连接有双轴减速器16，需要说明的是，双轴减速器16经由电机15和传动链条23的传动连接，在经过双轴减速器16内部减速传动结构，驱动传动轴27转动，从而实现了主动行走轮12的转动，从而带动整个转运车架在轨道上的行走。

实施例二：

请参阅图7和图8，基于实施例一，上述轨道和转运车架的工作环境，以及受到其转运限的零部件影响，轨道上表面容易堆积灰尘及污垢，会给转运车架行走轮的滚动带来阻碍，使得轨道车的运输速度下降，降低转运效率，因此在活动架36前侧设置滑动安装的清刷组件，清刷组件包括毛刷辊38和转动安装于毛刷辊38两端的毛刷头，立梁19底端一侧固定安装有第一耳板41，毛刷辊38滑动安装于两组第一耳板41之间，毛刷辊38表面固定安装有联动板40，联动板40滑动安装于第一横梁18一侧，联动板40和第一耳板41之间且位于毛刷辊38外部固定连接有弹簧39。传动轴27表面固定安装有第一同步带轮37，第一横梁18上表面通过第二耳板42转动安装有过渡转轴48，过渡转轴48表面固定安装有第二同步带轮43，第三横梁33一端固定安装有锥齿轮44，第一横梁18一侧转动安装有转轴45，转轴45一端也固定安装有锥齿轮44，两组锥齿轮44传动连接，转轴45一端通过固定套46连接有球头拨杆47，球头拨杆47转动时会推动联动板40带动毛刷辊38水平往复移动。

本实施例中，整个转运车架启动后，传动轴27受电机15和双轴减速器16驱动后，传动轴27旋转，由于第一同步带轮37和第二同步带轮43的传动连接，因此，传动轴27带动过渡转轴48转动，从而两组锥齿轮44的啮合，带动转轴45转动，由于转轴45表面依次固定连接有固定套46和球头拨杆47，在球头拨杆47旋转的过程中，球头拨杆47会推动联动板40带动毛刷辊38在转运车架一侧水平移动，由于联动板40和第一耳板41之间固定连接有弹簧39，因此，当联动板40带动毛刷辊38向一侧移动被动行走轮10，弹簧39受拉力延伸，两端的毛刷头在轨道顶板6上表面贴合滑动，当球头拨杆47转向联动板40的远离侧，弹簧39复位，带动毛刷辊38复位，实现了毛刷辊38在水平方向上的往复移动，从而对轨道顶板6进行表面清刷，在移动过程中，毛刷头和毛刷辊38转动连接，因此在不受球头拨杆47拨动的时，也会和内轨道、外轨道产生一定的摩擦力，即可以将内轨道、外轨道的轨道顶板6表面进行清刷，保证转运车架行走轮的滚动顺畅，从而保证轨道车的运输速度和效率。

工作原理：本装置在使用的过程中，利用电源槽型滑行线4和电源连通部31取电，启动电机15，通过电机15和双轴减速器16的传动，带动连接于主动行走轮12之间的传动轴27转动，从而带动主动行走轮12转动，带动整个转运车架在轨道上行走；

由于本申请在活动架36和固定架35之间设置有两组第一安装板14，在下方的第一安装板14表面安装平面轴承26，使得活动架36和固定架35之间形成中轴转动结构，当转运车架行驶至轨道弯转位置外轨道弧形轨7和内轨道弧形轨8的设置位置，活动架36底部的主动行走轮12可以利用活动架36顶部的平面轴承26跟随转动，从而带动被动行走轮10跟随转动，实现了活动架36的万向转动机构，实现了转运车架在外轨道弧形轨7和内轨道弧形轨8位置的行驶；

同时，考虑到轨道顶板6上表面容易堆积灰尘及污垢，会给转运车架行走轮的滚动带来阻碍，利用球头拨杆47对联动板40的拨动，带动毛刷辊38及其两端的毛刷头在车架前侧进行水平方向上的往复移动，在移动过程中，毛刷头和毛刷辊38转动连接，因此在不受球头拨杆47拨动的时，也会和内轨道、外轨道产生一定的摩擦力，即可以将内轨道、外轨道的轨道顶板6表面进行清刷，保证转运车架行走轮的滚动顺畅，从而保证轨道车的运输速度和效率。

需要说明的是，电源槽型滑行线4和电源连通部31的触头始终贴合设置，为配套设施。

需要说明的是，电机为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种双轨载重运输轨道车，包括轨道以及行驶于轨道上的转运车架，所述轨道和转运车架之间通过支架(3)设置有电源槽型滑行线(4)，所述电源槽型滑行线(4)一侧电性连接有电源连通部(31)，所述转运车架外部包裹有转运车架围板(32)，其特征在于：

所述轨道包括外轨道以及设置于外轨道内部的内轨道，所述外轨道包括外轨道直轨(1)以及连接于外轨道直轨(1)之间的外轨道弧形轨(7)，所述内轨道包括内轨道直轨(2)以及连接于内轨道直轨(2)之间的内轨道弧形轨(8)，所述电源槽型滑行线(4)设置于内轨道内侧，所述电源连通部(31)设置于转运车架一侧，所述电源连通部(31)和电源槽型滑行线(4)贴合设置；

所述转运车架包括固定架(35)以及通过平面轴承(26)转动连接于固定架(35)一侧的活动架(36)，所述固定架(35)底部设置有被动行走轮(10)，所述活动架(36)底部设置有主动行走轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种双轨载重运输轨道车，其特征在于：所述固定架(35)包括竖梁(22)和第二横梁(21)，所述固定架(35)顶部的第二横梁(21)等距固定连接于两组竖梁(22)之间，所述固定架(35)底部的竖梁(22)通过转运车架主立梁(9)和固定架(35)顶部的第二横梁(21)固定连接，相邻两组所述转运车架主立梁(9)之间且位于固定架(35)底部固定连接有加固梁(20)。

3.根据权利要求2所述的一种双轨载重运输轨道车，其特征在于：所述加固梁(20)一侧设置有万向吊架(11)，所述万向吊架(11)表面转动安装有被动行走轮(10)，所述被动行走轮(10)表面对称设置有行走轮限位板(24)，所述被动行走轮(10)分别和内轨道、外轨道匹配设置。

4.根据权利要求2所述的一种双轨载重运输轨道车，其特征在于：所述活动架(36)包括第一横梁(18)、第三横梁(33)和顶梁(34)，其中两组所述第一横梁(18)固定连接于两组第三横梁(33)之间，另外两组所述第一横梁(18)固定连接于两组顶梁(34)之间，所述第三横梁(33)和顶梁(34)之间固定连接有立梁(19)。

5.根据权利要求4所述的一种双轨载重运输轨道车，其特征在于：两组所述第二横梁(21)一端固定安装有第一安装板(14)，两组所述第一横梁(18)时间也固定连接有第一安装板(14)，两组所述第一安装板(14)之间设置有平面轴承(26)，所述第一横梁(18)之间的第一安装板(14)表面固定安装有安装盘(25)，所述平面轴承(26)设置于安装盘(25)内。

6.根据权利要求5所述的一种双轨载重运输轨道车，其特征在于：所述第三横梁(33)之间转动安装有传动轴(27)，所述传动轴(27)两端固定安装有主动行走轮(12)，所述主动行走轮(12)表面也对称设置有两组行走轮限位板(24)。

7.根据权利要求6所述的一种双轨载重运输轨道车，其特征在于：所述固定架(35)内分别设置有电机(15)以及通过传动链条(23)传动连接于电机(15)下方的双轴减速器(16)，所述传动轴(27)和双轴减速器(16)的输出轴传动连接，所述双轴减速器(16)通过支撑板(17)固定安装于固定架(35)内。

8.根据权利要求1所述的一种双轨载重运输轨道车，其特征在于：所述内轨道和外轨道之间固定连接有若干组轨道连接梁(5)，所述外轨道直轨(1)、外轨道弧形轨(7)、内轨道直轨(2)和内轨道弧形轨(8)上表面均设置有轨道顶板(6)，所述被动行走轮(10)和主动行走轮(12)均贴合滚动于轨道顶板(6)上表面。

9.根据权利要求6所述的一种双轨载重运输轨道车，其特征在于：所述活动架(36)一侧滑动安装有清刷组件，所述清刷组件包括毛刷辊(38)和转动安装于毛刷辊(38)两端的毛刷头，所述立梁(19)底端一侧固定安装有第一耳板(41)，所述毛刷辊(38)滑动安装于两组第一耳板(41)之间，所述毛刷辊(38)表面固定安装有联动板(40)，所述联动板(40)滑动安装于第一横梁(18)一侧，所述联动板(40)和第一耳板(41)之间且位于毛刷辊(38)外部固定连接有弹簧(39)。

10.根据权利要求9所述的一种双轨载重运输轨道车，其特征在于：所述传动轴(27)表面固定安装有第一同步带轮(37)，所述第一横梁(18)上表面通过第二耳板(42)转动安装有过渡转轴(48)，所述过渡转轴(48)表面固定安装有第二同步带轮(43)，所述第三横梁(33)一端固定安装有锥齿轮(44)，所述第一横梁(18)一侧转动安装有转轴(45)，所述转轴(45)一端也固定安装有锥齿轮(44)，两组所述锥齿轮(44)传动连接，所述转轴(45)一端通过固定套(46)连接有球头拨杆(47)，所述球头拨杆(47)转动时会推动联动板(40)带动毛刷辊(38)水平往复移动。