CN208647939U - 一种生产线输送装置及其轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件生产设备领域，具体是一种生产线输送装置及其轨道，在使用过程中，将待加工的工件固定在工装上，能够保证工件在加工时更加稳定的固定在平台上，工件固定后，平台小车的车轮在开口相对设置的导槽内行驶，保证了平台小车在移动过程中的稳定性，避免车轮颠簸，本实用新型所提供的一种生产线输送装置结构合理，实际使用效果积极明显。

Description

一种生产线输送装置及其轨道

技术领域

本实用新型涉及工件生产设备领域，具体是一种生产线输送装置及其轨道。

背景技术

工件生产包括多个生产工艺，需要依次在不同的工作位上进行加工制造，生产商一般将多个工艺流程制作成生产线，工件在流水线上进行多个工作任务，采用生产线进行工件生产，有利于满足自动化生产的需要，在提高生产效率的同时节省生产成本。

实现工件在工位之间的移动是一个重要技术，现有技术中，在生产线传送中均会出现工作平台在传送的过程中出现偏移。例如，授权公告号为CN102513824B的中国发明专利，该专利文献公开了一种叉车变速器装配生产线，并具体公开了该生产线包括悬臂吊、呈环形布置的辊筒输送架，悬臂吊置于辊筒输送架周缘的一侧地面上，装配线移动小车的行走轮置于辊筒输送架的辊筒上，在辊筒的动力驱动下带动小车行走轮的转动，进而实现小车在不同工作位之间的转移，该小车在移动过程中易出现偏离辊筒输送架的现象，因此，提高工件在传输过程中的稳定性，是一个值得研究的课题。

实用新型内容

针对上述背景技术中的技术问题，本实用新型在于提供一种便于工件稳定传输的生产线输送装置；同时，本实用新型还提供一种用于上述生产线输送装置的生产线轨道。

本实用新型生产线输送装置的技术方案为：一种生产线输送装置，所述的生产线输送装置包括生产线轨道、与轨道相匹配的平台小车，所述的生产线轨道包括轨道架，所述轨道架上设有沿前后方向延伸并左右并行设置的两条导轨，两条导轨具有开口相对设置并沿前后方向延伸的导槽，所述平台小车包括底座以及与底座连接的、前后间隔设置的两个轮组，所述轮组包括两个左右相对设置并对应导向移动设置在相应的导槽中的车轮，所述底座上方设有用于装夹相应的工件的工装。

优选地，所述导槽包括与车轮摩擦接触的下侧壁，所述车轮的摩擦面为锥面结构，所述下侧壁与车轮锥面结构相应倾斜设置。

优选地，所述左右相对设置的两个车轮之间设有轮轴，所述轮轴通过纵梁连接，所述底座设置在纵梁上。

优选地，所述平台小车上设有用于防止前后平台小车发生碰撞的缓冲条。

优选地，所述生产线轨道包括上轨道、下轨道、过渡轨道，上轨道与下轨道上、下间隔设置，所述过渡轨道对应连接上轨道和下轨道的端部形成用于输送平台小车的闭合回路，所述过渡轨道的内侧均设有固定在轨道架上的助力回转机构，所述助力回转机构包括转动的驱动杆及其驱动机构，驱动杆具有与平台小车配合以带动其绕过渡轨道移动的自由端。

优选地，所述上轨道、下轨道在平台小车运动方向的末端均设有用于感应平台小车通过的传感器，所述传感器均与相应的助力回转机构控制连接，所述过渡轨道处的导槽宽度大于所述上轨道处的导槽宽度。

优选地，所述下轨道的一端向下倾斜。

优选地，所述平台小车的车轮为电动车轮，所述电动车轮上均设有用于为电动车轮提供动力的驱动装置，所述平台小车上设有为驱动装置提供电力的移动电源，所述驱动装置包括伺服轮毂电机，所述电动车轮上还设有用于检测车速信号的编码器，所述平台小车上设有与各电动车轮上相应编码器连接的并用于识别、分析各相应编码器所传输的车速信号的车体控制器，所述车体控制器控制连接各电动车轮的驱动装置。

优选地，所述生产线轨道上设有配电控制器，所述配电控制器内设有用于发送电源开、关状态信号的信号发射模块，所述平台小车上设有与所述移动电源控制连接的小车电源控制器，所述小车电源控制器内设有用于接收电源开、关状态信号的信号接收模块。

本实用新型生产线轨道的技术方案为：一种生产线轨道，所述的生产线轨道包括轨道架，所述轨道架上设有沿前后方向延伸并左右并行设置的两条导轨，两条导轨具有开口相对设置并沿前后方向延伸的导槽，所述导槽内设有相应的车轮。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型提供的一种生产线输送装置及其轨道，待加工的工件固定在工装上，能够保证工件在加工时更加稳定的固定在平台上，工件固定后，平台小车的车轮在开口相对设置的导槽内行驶，保证了平台小车在移动过程中的稳定性，避免车轮颠簸。

另外，生产线轨道设有U型的导槽，且U型槽的下侧壁倾斜，槽口宽度大于槽底宽度，平台小车的摩擦面为与导槽相对应的锥面结构，倾斜设计的车轮能够增加车轮与轨道的接触面积，增加轨道的承压能力。

并且，本实用新型中的环形生产线轨道具有设计合理、节省空间的特点，且过渡轨道处的助力回转机构能够有效保证平台小车从上轨道上平稳滑下，从下轨道上匀速上升。

此外，本实用新型中的平台小车可以设置为电动小车，开启生产线的电源后，配电控制器内的信号发射模块发送电源开启的信号，平台小车上的信号接收模块接收到信号后，小车电源控制器控制开启小车移动电源，进而实现了生产过程中的统一控制。

附图说明

图1为本实用新型的生产线输送装置的实施例的结构示意图；

图2为图1的A-A向视图；

图3为本实用新型的平台小车车轮与导槽接触部位的局部图；

图4为本实用新型的生产线输送装置的生产线的实施例的结构示意图；

图5为本实用新型的助力回转机构在本实用新型中的安装结构示意图。

附图标记：

1：生产线轨道；2：平台小车；3：轨道架；4：导槽；5：车轮；6：轮轴；7：纵梁；8：底座；9：工装；10：工件；11：配电控制器；12：上轨道；13：下轨道；14：过渡轨道；15：助力回转机构；16：驱动杆；17：驱动机构；18：传感器；19：导轨；20：下侧壁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型的生产线输送装置的实施例。如图1至5所示，生产线输送装置包括生产线轨道1、与轨道相匹配的平台小车2，生产线轨道1包括轨道架3，轨道架3上设有沿前后方向延伸并左右并行设置的两条导轨19，两条导轨19具有开口相对设置并沿前后方向延伸的导槽4，平台小车2包括底座8以及与底座8连接的前后间隔设置的两个轮组，轮组包括两个左右相对设置并对应导向移动设置在相应的导槽4中的车轮5，底座8上方设有用于装夹相应的工件10的工装9。

优选地，导槽4包括与车轮摩擦接触的下侧壁20，车轮5的摩擦面为锥面结构，下侧壁20与车轮5锥面结构相应倾斜设置，即槽口宽度大于槽底宽度，倾斜的车轮5设计，能够使车轮5完全贴合在轨道钢的侧面内部，以增大车轮5的接触面积，使小车行走更稳定。

优选地，平台小车2的两个车轮5之间设有轮轴6，轮轴6通过纵梁7连接，底座8设置在纵梁7上，纵梁7采用槽钢结构，一方面利用槽钢的凹槽结构在提供支撑作用的同时减少底座8对平台小车2的负重，另一方面，槽钢为现有技术中获取方便的一种。

优选地，平台小车2上设有用于防止前后车辆发生碰撞的缓冲条。当生产线上有多个平台小车2作业时，平台小车2之间若发生碰撞，采用缓冲条设计进行缓冲可以减少因碰撞对小车造成的损坏。

优选地，生产线轨道1为由上轨道12、位于上轨道12下方的下轨道13、及用于连接上轨道12和下轨道13的半圆形过渡轨道14共同组成的回转形轨道，过渡轨道14上设有用于防止平台小车2下落冲击、上升无力的助力回转机构15，助力回转机构15包括提供动力的驱动机构17、及并排设置在驱动机构17输出端的驱动杆16，驱动机构17包括电机与减速器，驱动杆16延伸至过渡轨道14处的两条导轨19之间。本实施例中助力回转机构15上设有两个驱动杆16，分别用来对平台小车2的两侧进行辅助，使其在过渡轨道14的弯道上平稳下落、上升。

优选地，上轨道12、下轨道13在平台小车2运动方向的末端均设有用于感应平台小车2通过的传感器18，传感器18控制连接所述驱动机构17，当平台小车2移动到传感器18处时，控制驱动机构17工作，助力回转机构15上的驱动杆16的悬空端靠近上轨道12的端部，平台小车2滑向过渡轨道14并贴靠驱动杆16，启动助力回转机构15的驱动机构后，驱动杆16在驱动机构17的带动下向下摆动，帮助夹持平台小车2慢速滑向下轨道13，待平台小车2运动至下轨道13后，助力回转机构15回位，进而实现了对平台小车2的辅助运动，过渡轨道14为弧形结构，弧形半径根据平台小车的回转曲率计算设计，且过渡轨道14处的导槽4宽度大于上轨道12处的导槽4宽度，避免小车卡死。

优选地，上轨道12水平设置，下轨道13的一端向下倾斜，即下轨道13一端高、一端低，使平台小车2靠自重行走，节省了动力。

优选地，平台小车2的车轮5为电动车轮，电动车轮上均设有用于为电动车轮提供动力的驱动装置，平台小车2上设有为驱动装置提供电力的移动电源，驱动装置包括伺服轮毂电机，电动车轮上还设有用于检测车速信号的编码器，平台小车2上设有与各电动车轮上相应编码器连接的并用于识别、分析各相应编码器所传输的车速信号的车体控制器，车体控制器控制连接各电动车轮的驱动装置。

优选地，生产线轨道1上设有配电控制器11，配电控制器11内设有用于发送电源开、关状态信号的信号发射模块，平台小车2上设有与所述移动电源控制连接的小车电源控制器，小车电源控制器内设有用于接收电源开、关状态信号的信号接收模块；即当配电控制器11上的电源关闭时，信号发射模块发射电源关闭的信号，信号接收模块接收到电源关闭的信号后，小车电源控制器对接收到的信号进行识别后，控制小车上的电源关闭。

本实用新型在使用时，将工件10固定在工装9上，开启轨道上的电源开关，轨道上的电源控制器发送信号，平台小车2上的信号接收装置接收到之后，开启小车电源，小车开始沿轨道行走，在行走过程中，编码器随时检测每个电动车轮的转速，并将每个电动车轮的转速信息传送至平台小车2的速度控制器中，速度控制器通过计算和比对，将速度不一致的车轮转速信息传送至其编码器中，编码器控制驱动装置，使其转速与其他电动车轮一致，当完成平台小车2上的工件10完成加工生产作业后，关闭轨道上的电源开关，电源控制器将信号传输至各平台小车2的信号接收装置，并控制平台小车2上的电源关闭，平台小车2停止运动，将固定在工装9上的工件10取下，即实现了本实用新型所提供的生产线输送装置的输送作用，当平台小车2移动到传感器18处时，控制驱动机构17工作，助力回转机构15上的驱动杆16对平台小车2进行辅助运动，使其稳定下滑；当平台小车2运动至下轨道13时，下轨道13上设有使平台小车2靠自重行走的倾角，节省了动力，且此时平台小车2的车轮5在上，呈倒挂的形式在下轨道13上行驶；当平台小车2需要从下轨道13移动至上轨道12时，传感器18处感应到平台小车2时，控制驱动机构17工作，助力回转机构15上的驱动杆16对平台小车2进行辅助运动，使其稳定上升。

值得说明的是，本实用新型中生产线轨道的导轨可采用槽钢结构；平台小车的车轮可以是一对，也可以是两对的；为实现生产自动化，在本实用新型中还可以增设上料机械臂、下料机械臂；在进行传输时，可以是平台小车在轨道上方行走，也可以是平台小车的车轮倒挂在轨道上，即平台小车在轨道的下方行走；本实用新型中的轨道形状可以是直的，也可以水平弯曲的，还可以是竖直弯曲的；本实用新型所提供的生产线输送装置在进行工作时，可以是单个平台小车进行作业，也可以是多个平台小车同时进行作业；本实用新型中的平台小车可以是采用人工推动，也可以是自带电源及驱动装置的自动行走的平台小车；本实用新型中的输送装置中轨道架、导轨及其他结构上的连接，可以采用焊接的形式，也可以采用螺栓固定的方式；本实用新型中的平台小车尺寸及轨道尺寸设计可根据实际需求进行设计，并根据需要，生产线轨道上设置相应的工作位。

本实用新型的生产线轨道的实施例，所述生产线轨道与上述生产线输送装置的实施例中的生产线轨道结构相同，不在赘述。

Claims (10)

1.一种生产线输送装置，所述的生产线输送装置包括生产线轨道、与轨道相匹配的平台小车，其特征在于，所述的生产线轨道包括轨道架，所述轨道架上设有沿前后方向延伸并左右并行设置的两条导轨，两条导轨具有开口相对设置并沿前后方向延伸的导槽，所述平台小车包括底座以及与底座连接的、前后间隔设置的两个轮组，所述轮组包括两个左右相对设置并对应导向移动设置在相应的导槽中的车轮，所述底座上方设有用于装夹相应的工件的工装。

2.根据权利要求1所述的生产线输送装置，其特征在于，所述导槽包括与车轮摩擦接触的下侧壁，所述车轮的摩擦面为锥面结构，所述下侧壁与车轮锥面结构相应倾斜设置。

3.根据权利要求1或2所述的生产线输送装置，其特征在于，所述左右相对设置的两个车轮之间设有轮轴，所述轮轴通过纵梁连接，所述底座设置在纵梁上。

4.根据权利要求1或2所述的一种生产线输送装置，其特征在于，所述平台小车上设有用于防止前后平台小车发生碰撞的缓冲条。

5.根据权利要求4所述的一种生产线输送装置，其特征在于，所述生产线轨道包括上轨道、下轨道、过渡轨道，上轨道与下轨道上、下间隔设置，所述过渡轨道对应连接上轨道和下轨道的端部形成用于输送平台小车的闭合回路，所述过渡轨道的内侧均设有固定在轨道架上的助力回转机构，所述助力回转机构包括转动的驱动杆及其驱动机构，驱动杆具有与平台小车配合以带动其绕过渡轨道移动的自由端。

6.根据权利要求5所述的一种生产线输送装置，其特征在于，所述上轨道、下轨道在平台小车运动方向的末端均设有用于感应平台小车通过的传感器，所述传感器均与相应的助力回转机构控制连接，所述过渡轨道处的导槽宽度大于所述上轨道处的导槽宽度。

7.根据权利要求5所述的一种生产线输送装置，其特征在于，所述下轨道的一端向下倾斜。

8.根据权利要求1或2所述的一种生产线输送装置，其特征在于，所述平台小车的车轮为电动车轮，所述电动车轮上均设有用于为电动车轮提供动力的驱动装置，所述平台小车上设有为驱动装置提供电力的移动电源，所述驱动装置包括伺服轮毂电机，所述电动车轮上还设有用于检测车速信号的编码器，所述平台小车上设有与各电动车轮上相应编码器连接的并用于识别、分析各相应编码器所传输的车速信号的车体控制器，所述车体控制器控制连接各电动车轮的驱动装置。

9.根据权利要求8所述的一种生产线输送装置，其特征在于，所述生产线轨道上设有配电控制器，所述配电控制器内设有用于发送电源开、关状态信号的信号发射模块，所述平台小车上设有与所述移动电源控制连接的小车电源控制器，所述小车电源控制器内设有用于接收电源开、关状态信号的信号接收模块。

10.一种生产线轨道，其特征在于，所述生产线轨道为权利要求1-9中任意一项所述的生产线轨道。