CN211055928U - 用于180度垂直翻转的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于180度垂直翻转的翻转装置，其特征是：包括半圆弧形导轨、导轨支架、夹具、滚动件、拉杆、驱动盘和驱动装置；所述导轨支架上设置有半圆弧形导轨，沿半圆弧形导轨设置导向移动结构；所述导向移动结构包括两个设置半圆弧形导轨两侧的滚动件，两个安装轴的两端各安装一个可以夹持翻转连杆的夹具，两个滚动件紧夹在半圆弧形导轨的两侧，能够沿半圆弧形导轨来回滑动，使夹具在180°内往复运动；所述夹具通过夹具连接轴与拉杆的一端转动连接，拉杆的另一端通过拉杆连接轴与驱动盘转动连接，驱动盘由驱动装置驱动实现旋转。本实用新型能够实现直线运动过程中细长物体在竖直方向进行180°范围的翻转，整体结构简单、成本低。

Description

用于180度垂直翻转的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于180度垂直翻转的翻转装置，可以适用于回转连杆式双层交叉带分拣系统中翻转连杆的翻转，属于分拣系统设备技术领域。

背景技术

目前，在物流仓储运输过程中，用于分拣小型货物的交叉带分拣系统大多为小车在圆弧段翻转180°返回供货点，故其上层为分拣货物的功能，下层为小车返回供货点的功能，大大浪费了下层的空间，总体格口较少，效率较低。

将行车架安装成能够转动的形式，使行车架在由上层运行至下层时，行车架能够转动保持正面皮带面朝上，使得分拣系统的上下层均能够得到利用，充分使用下层空间。为了保证行车架在由上层运行至下层的过程中，行车架的稳定性，相邻的行车架之间可以通过连杆结构实现连接，一方面使得行车架之间能够相互拖动实现运行，另一方面连杆结构和行车架之间构成平行四边形结构，使得结构更加稳定。

采用上述解决方案的分拣系统中，行车架在转动过程中，连杆结构可能会对行车架造成干涉，因而需要在行车架翻转前将连杆结构进行180°的翻转。目前市场中，用于直线运动过程中细长物体在竖直方向翻转180°的装置较少，多数情况为结构复杂、成本较高的机器人进行作业。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于180度垂直翻转的翻转装置，实现直线运动过程中细长物体在竖直方向进行180°范围的翻转，整体结构简单、成本低。

按照本实用新型提供的技术方案，所述用于180度垂直翻转的翻转装置，其特征是：包括半圆弧形导轨、导轨支架、夹具、滚动件、拉杆、驱动盘和驱动装置；所述导轨支架上设置有半圆弧形导轨，沿半圆弧形导轨设置导向移动结构；所述导向移动结构包括两个设置半圆弧形导轨两侧的滚动件，两个滚动件分别转动安装在两个安装轴上，两个安装轴的两端各安装一个可以夹持翻转连杆的夹具，两个滚动件紧夹在半圆弧形导轨的两侧，能够沿半圆弧形导轨来回滑动，使夹具在180°内往复运动；所述夹具通过夹具连接轴与拉杆的一端转动连接，拉杆的另一端通过拉杆连接轴与驱动盘转动连接，驱动盘由驱动装置驱动实现旋转。

进一步地，所述滚动件采用深沟球轴承，两个深沟球轴承分别安装在两个轴承连接轴上。

进一步地，在所述夹具的上端设置有卡槽，该卡槽能够夹持住翻转连杆。

进一步地，所述夹具在半圆弧形导轨上移动时，夹具上的卡槽始终朝向半圆弧形导轨的圆心方向。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

(1)本实用新型能够实现直线运动过程中细长物体在竖直方向进行180°范围的翻转，整体结构简单、成本低；

(2)本实用新型所述移动结构采用的是深沟球轴承将夹具限制在导轨中，将滑动摩擦转为滚动摩擦，运行可靠。

附图说明

图1为本实用新型所述用于180度垂直翻转的翻转装置的立体图。

图2为本实用新型所述用于180度垂直翻转的翻转装置的主视图。

图3为本实用新型所述翻转装置所应用的回转连杆式双层交叉带分拣系统的立体图。

图4为所述回转连杆式双层交叉带分拣系统的侧视图。

图5为图3的I局部放大图。

附图标记说明：1-交叉带小车、2-行车架、3-翻转连杆、4-连接杆、5-翻转装置、6-直线导轨、7-直线电机的定子、8-直线电机的动子、9-圆弧导轨、10- 直线段行走轮、11-圆弧段行走轮、12-连接轴、51-半圆弧形导轨、52-导轨支架、 53-夹具、54-夹具连接轴、55-深沟球轴承、56-轴承连接轴、57-拉杆、58-驱动盘、59-步进电机。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型所述用于180度垂直翻转的翻转装置，能够实现直线运动过程中细长物体在竖直方向进行180°范围的翻转。如图1、图2所示，本实用新型所述的翻转装置5包括半圆弧形导轨51、导轨支架52、夹具53、夹具连接轴54、深沟球轴承55、轴承连接轴56、拉杆57、驱动盘58和步进电机59；所述导轨支架52上设置有半圆弧形导轨51，沿半圆弧形导轨51设置导向移动结构；在本实施例中，所述导向移动结构包括两个设置半圆弧形导轨51两侧的深沟球轴承55，两个深沟球轴承55分别安装在两个轴承连接轴56上，两个轴承连接轴56的两端各安装一个夹具53，两个深沟球轴承55紧夹在半圆弧形导轨51的两侧，能够沿半圆弧形导轨51滑动；所述夹具53用于夹持翻转连杆，夹具53 通过夹具连接轴54与拉杆57的一端转动连接，拉杆57的另一端通过拉杆连接轴与驱动盘58转动连接，驱动盘58由步进电机59驱动实现旋转；所述翻转装置5在工作时，步时电机59提供驱动力带动驱动盘58旋转，进而拉动拉杆57，拉杆57带动夹具53和深沟球轴承55沿着圆弧形导轨51在180°内往复运动。

如图1、图2所示，在所述夹具53的上端设置有卡槽，该卡槽能够夹持住翻转连杆3。夹具53在半圆弧形导轨51上移动时，夹具53上的卡槽始终朝向半圆弧形导轨51的圆心方向。具体地：当夹具53位于半圆弧形导轨51的最下端时，夹具53上的卡槽朝上；当夹具53由移动结构带动由半圆弧形导轨51运动的过程中，夹具53上的卡槽由朝上逐渐转向至朝下。采用这种结构设置，夹具53的卡槽能够夹持着细长的物体，在上下180°范围内往复运动。

如图3所示，为本实用新型所述翻转装置所适用的回转连杆式双层交叉带分拣系统的结构示意图，包括轨道、行车架2和交叉带小车1，交叉带小车1通过螺栓安装在行车架2上；其中，所述轨道包括至少两个直线导轨6和至少两个圆弧导轨9，两个直线导轨6的两端分别通过一个圆弧导轨9连接，形成封闭的轨道，行车架2和交叉带小车1沿封闭的轨道循环移动；在所述直线导轨6 上安装直线电机的定子7，在行车架2上安装直线电机的动子8，直线电机的定子7和直线电机的动子相互配合实现非接触驱动，从而驱动行车架2和交叉带小车1沿轨道循环移动。具体地工作过程为：当直线电机的定子7中通入交流电源时，便在直线电机的定子7的线圈周围的空气中产生磁场，直线电机的动子8切割磁场推动行车架2和交叉带小车1移动。

如图5所示，所述行车架2的底部设置2副直线段行走轮10，在行车架2 的侧部设置1副圆弧段行走轮11，2副直线段行走轮10设置于圆弧段行走轮11 前后两端；行走架2在沿轨道的直线导轨6移动时，前后2副直线段行走轮10 支撑于直线导轨6上，此时，中间的圆弧段行走轮11与直线导轨6脱离；行走架2进入圆弧导轨9后，行走架2的前后2副直线段行走轮10与圆弧导轨9脱离，中间的圆弧段行走轮11与圆弧导轨9相配合并限制在圆弧导轨9中，对行走架2的移动方向进行限位。在本实施例中，所述直线导轨6和圆弧导轨9相互错开设置，以保证直线段行走轮10在直线导轨6上行走时，圆弧段行走轮11 能够与直线导轨6脱离，圆弧段行走轮11在圆弧段导轨9上行走时，直线段行走轮10能够与圆弧段导轨9脱离。

如图5所示，相邻的行走架2之间通过连杆装置实现铰接，所述连杆装置包括翻转连杆3和连接杆4，连接杆4转动设置在行车架2侧部的连接轴12上，翻转连杆3的两端分别与相邻行走架2上的连接杆4连接，翻转连杆3相对连接杆4上下转动设置；这样既保证了行走架2之间的连接，使行走架2在驱动力的作用下可以带动实现移动，同时也不会对行走架2在曲线导轨9部分移动时产生干涉。为了避开对圆弧段行走轮11等的干涉，翻转连杆3采用框架结构 (如几字形或弧形等)。

将本实用新型所述翻转装置5应用于回转连杆式双层交叉带分拣系统的目的在于，所述行走架2的侧面中部设置有圆弧段行走轮11，因而行走架2上的连接轴12只能设置于行走架2的前端或者后端；这样会导致的结果是(以图3 中翻转连杆3的方向进行解释)：直线导轨6上层左端的行走架2上翻转连杆3 位于直线导轨6的上方，每个行走架2上的连接轴12位于圆弧段行走轮11的左侧，当行走架2移动至圆弧导轨9部分，相邻的行走架2发生转动时，位于上方的翻转连杆3会对圆弧段行走轮11造成干涉；因而，为了避免翻转连杆3 对圆弧段行走轮11的干涉，需要在上下两段的直线导轨6上安装翻转装置5，用于将翻转连杆3进行上下翻转。

本实用新型通过类似曲柄连杆机构的方式实现直线运动过程中细长物体在竖直方向进行180°范围的翻转。其中，移动结构采用的是深沟球轴承将夹具限制在导轨中，将滑动摩擦转为滚动摩擦，机械结构及运动机制简单可靠，成本低。

Claims (4)

1.一种用于180度垂直翻转的翻转装置，其特征是：包括半圆弧形导轨(51)、导轨支架(52)、夹具(53)、滚动件、拉杆(57)、驱动盘(58)和驱动装置；所述导轨支架(52)上设置有半圆弧形导轨(51)，沿半圆弧形导轨(51)设置导向移动结构；所述导向移动结构包括两个设置半圆弧形导轨(51)两侧的滚动件，两个滚动件分别转动安装在两个安装轴上，两个安装轴的两端各安装一个可以夹持翻转连杆的夹具(53)，两个滚动件紧夹在半圆弧形导轨(51)的两侧，能够沿半圆弧形导轨(51)来回滑动，使夹具(53)在180°内往复运动；所述夹具(53)通过夹具连接轴(54)与拉杆(57)的一端转动连接，拉杆(57)的另一端通过拉杆连接轴与驱动盘(58)转动连接，驱动盘(58)由驱动装置驱动实现旋转。

2.如权利要求1所述的用于180度垂直翻转的翻转装置，其特征是：所述滚动件采用深沟球轴承(55)，两个深沟球轴承(55)分别安装在两个轴承连接轴(56)上。

3.如权利要求1所述的用于180度垂直翻转的翻转装置，其特征是：在所述夹具(53)的上端设置有卡槽，该卡槽能够夹持住翻转连杆(3)。

4.如权利要求1所述的用于180度垂直翻转的翻转装置，其特征是：所述夹具(53)在半圆弧形导轨(51)上移动时，夹具(53)上的卡槽始终朝向半圆弧形导轨(51)的圆心方向。

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