CN208502368U - 一种大型车辆机械式立体存取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型车辆机械式立体存取装置，包括了支撑模块和搬运模块。所述支撑模块包括钢结构车位和车板，用于停放所述大型车；所述的搬运模块由搬运器、插销组件和侧移组件组成；侧移组件由一级侧移组件和二级侧移组件组成；插销组件通过一级侧移组件安装在搬运器上；搬运器通过二级侧移组件安装在立体转运设备上；通过插销组件的伸缩实现与车板的挂接与脱离及侧移组件的组合移动实现把车板从钢结构车位推拉到立体转运设备上或从立体转运设备推拉到钢结构车位上。本实用新型结构简单可靠，运用灵活，可实现车辆的纵向或横向搬运，承载力大，可用于大型车辆的搬运，尤其是大巴车的搬运，而且结合电气元件可实现精准定位和平稳运转。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械式停车设备与仓储设备。
背景技术
目前，机械式停车设备主要应用在小型车辆的车库中，大型车辆如公交车、集卡等普遍没有相应的停车设备。在城市中，随着人们对停车位的需求，大型车的机械式停车库出现了很大的市场。另外，由于大型车的结构与小型车存在很大的差异，很多小型车的存取装置不适合大型车辆使用，研究新的可靠的存取机构很有必要。
发明内容
本专利发明的目的是提供一种大型车辆机械式立体存取装置，它能有效实现大型车辆存取车时的固定、纵向或横向运动。
一种大型车辆机械式立体存取装置，包括了支撑模块和搬运模块。所述支撑模块包括钢结构车位和车板，用于停放所述大型车；所述的搬运模块由搬运器、插销组件和侧移组件组成；侧移组件由一级侧移组件和二级侧移组件组成；插销组件通过一级侧移组件安装在搬运器上；搬运器通过二级侧移组件安装在立体转运设备上；通过插销组件的伸缩实现与车板的挂接与脱离及侧移组件的组合移动实现把车板从钢结构车位推拉到立体转运设备上或从立体转运设备推拉到钢结构车位上。
基于大型车辆机械式立体存取装置的立体转运设备框两端上优选地设有两排多组导轮组件，优选地两根搬运器行走导轨布置在导轮组件内侧，优选地两根搬运器行走导轨之间布置有二级侧移组件；搬运器由两根搬运器行走导轨支撑，优选地搬运器框两端设有多个行走轮和多个导向轮，优选地行走轮内侧布置有两个直线运动副，直线运动副之间布置有一级侧移组件；插销组件由直线运动副支撑，优选地直线运动副上布置有底板，底板内布置有插销组件。
本专利发明优选地通过曲柄连杆机构实现了插销钩拉车板的功能，也可使用齿轮、齿条传动或链传动或带传动实现；这种设置能实现插销伸缩灵活，能节省钩拉时间，提高设备运行效率。
本专利发明通过使用直线直线运动副和链传动的使用，实现了插销组件的移动以拉动车板；也可使用齿轮、齿条传动或链传动或带传动实现。
本专利发明工作过程和原理是：
取车时，通过安装在一级侧移组件上的插销电机传动连接在电机孔中的曲柄轴转动，驱动安装在曲柄轴上的曲柄转动，带动跟曲柄相连接的连杆，使连杆推动固定在连杆另一端的插销伸出，扣入车板连接孔中，实现搬运模块与车板的连接；然后由安装在搬运器上的驱动电机传动连接在电机孔中的轴转动，驱动安装在轴上的两组链轮组转动，链条带动滑动，滑块联动插销组件挂接车板侧移，实现一级侧移运动；同时，由安装在立体转运设备上的侧移电机传动连接在电机孔中的轴转动，驱动安装在轴上的一侧链轮和联轴器带动的另一侧链轮同时转动，带动两侧链条拉动搬运器行走，搬运器沿搬运器行走轨道行走拉动车板装载到立体转运设备上，实现二级侧移；使车板离开车位，完成取车功能。
存车时，由安装在立体转运设备上的二级侧移机构带动搬运器沿搬运器行走轨道行走拉动车板装载到钢结构车位上，；同时，由安装在搬运器上的一级侧移运动，使车板进一步移动到钢结构车位上，然后通过安装在一级侧移组件上的插销组件缩回插销，脱离车板连接孔，使插销组件与车板脱离连接，完成存车功能。
此专利发明，提供了一种大型车智能机械车库车辆存取方案，结构简单可靠，运用灵活，可实现车辆的纵向或横向搬运，承载力大，适用于大型车辆的搬运，尤其是大巴车的搬运。
附图说明
结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述其他特征及优点，其中：
图1为机械式立体存取装置；
图2为支撑模块组件；
图3为搬运器模块；
图4为搬运器；
图5为立体转运设备框；
图6为插销组件；
图7为二级级侧移组件。
具体实施方式
参见示出本实用新型实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以多种不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。
参见图1-6，基于大型车辆机械式立体存取装置，包括支撑模块1和搬运模块2，立体转运设备托盘框13两端上设有两排多组导轮组件15，两根搬运器行走导轨16布置在导轮组件15内侧，两根搬运器行走导轨16之间布置有二级侧移组件14；搬运器5由两根搬运器行走导轨16支撑，搬运器框9两端设有多个行走轮11和多个导向轮10，行走轮11内侧布置有两个直线导轨-滑块20，直线导轨-滑块20之间布置有一级侧移组件7；插销组件8由直线导轨-滑块20支撑，直线导轨-滑块20上布置有底板28，底板28下两端布置有两个链条安装板22，底板28内布置有插销组件。
本实例通过曲柄连杆滑块机构的使用，实现了插销钩拉车板的功能，而且插销伸缩灵活，能节省钩拉时间，提高设备运行效率。
本实例工作过程：
取车时，二级侧移机构带动搬运器5和插销机构8侧移至车板下方，通过安装在一级侧移组件7上的插销电机21传动连接在电机孔中的曲柄轴23转动，驱动安装在曲柄轴23上的曲柄24转动，带动跟曲柄24相连接的连杆25，使连杆25推动固定在连杆25另一端的插销27伸出，扣入车板3连接孔中，进行钩拉连接，然后两级侧移机构同时动作；由安装在立体转运设备托盘6上的侧移电机30传动连接在电机孔中的轴31转动，驱动安装在轴31上的一侧链轮33和联轴器32带动的另一侧链轮33同时转动，带动两侧链条34拉动带动搬运器5行走，搬运器5沿搬运器行走轨道16行走拉动车板3装载到立体转运设备托盘6上，实现二级侧移；同时，由安装在搬运器5上的驱动电机17传动连接在电机孔中的轴19转动，驱动安装在轴19上的两组链轮组18转动，链条带动滑块20滑动，滑块20联动插销组件8挂接车板3侧移，实现一级侧移运动，使车板3离开车位，完成取车功能。
存车时，由安装在立体转运设备托盘6上的侧移电机30传动连接在电机孔中的轴31转动，驱动安装在轴31上的一侧链轮33和联轴器32带动的另一侧链轮33同时转动，带动两侧链条34拉动带动搬运器5行走，搬运器5沿搬运器行走轨道16行走拉动车板3移动，实现二级侧移；同时，由安装在搬运器5上的驱动电机17传动连接在电机孔中的轴19转动，驱动安装在轴19上的两组链轮组18转动，由链条34带动滑块20滑动，使滑块20联动插销组件8)挂接车板3侧移，实现一级侧移运动，使车板3移动到钢结构车位4上，然后通过安装在一级侧移组件7上的插销电机21传动连接在电机孔中的曲柄轴23转动，驱动安装在曲柄轴23上的曲柄24转动，带动跟曲柄24相连接的连杆25，使连杆25拉动固定在连杆25另一端的插销27缩回，脱离车板3连接孔中，使插销组件8与车板3脱离连接，完成存车功能。
以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，本实用新型还可进行其他一些变化，例如：插销机构伸出与收回也可使用齿轮、齿条传动或链传动或带传动实现；侧移机构也可使用齿轮、齿条传动或带传动实现。
凡是不脱离本实用新型精神和范围的任何修改或局部替换，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种大型车辆机械式立体存取装置，该装置安装于机械立体车库内，其特征在于，该装置包括支撑模块和搬运模块，所述搬运模块由搬运器、插销组件和侧移组件组成；其中所述搬运器、所述插销组件和所述侧移组件实现动作运转；所述插销组件安装在所述搬运器上；所述侧移组件由一级侧移组件和二级侧移组件组成，所述一级侧移组件安装在所述搬运器上；所述二级侧移组件安装在立体转运设备上。
2.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述插销组件的插销伸出实现与车板的挂接，插销的缩回实现与车板的脱离。
3.如权利要求2所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于所述插销组件一个或多个布置于搬运器的竖直方向或侧向。
4.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述一级侧移组件连接所述插销组件和所述搬运器，由动力源、直线运动副和动力传输件组成，所述插销组件由直线运动副安装于所述搬运器上，所述动力传输组件连接所述插销组件和所述搬运器，通过所述动力源实现直线运动。
5.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述二级侧移组件连接搬运器和所述立体转运设备由动力源、直线运动副和动力传输件组成，所述搬运器由所述直线运动副安装于所述立体转运设备上，所述动力传输组件连接所述搬运器和所述立体转运设备，通过所述动力源实现直线运动。
6.如权利要求1所述的大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于:包括支撑模块和搬运模块，其主要功能由搬运模块实现，搬运模块上主要布有搬运器和立体转运设备，所述搬运器实现挂接车板，侧移组件实现车板的单向运输，结合所述立体转运设备实现车板空间搬运。
7.如权利要求2所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述插销组件实现挂接车板功能，由安装在一级侧移组件上的插销动力源传动连接的曲柄轴转动，驱动安装在曲柄轴上的曲柄转动，带动跟曲柄相连接的连杆，使连杆推动固定在连杆另一端的插销伸出，扣入车板连接孔中，进行钩拉连接，由齿轮传动或链条传动实现插销伸出或收回。
8.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述一级侧移组件主要实现两侧存取车时插销机构的滑移，由安装在搬运器上的驱动源传动连接的轴转动，驱动安装在轴上的两组链轮组转动，链条带动挂接车板沿直线副侧移，实现一级侧移运动，也可由齿轮传动或链条传动或带传动实现侧移传动。
9.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述二级侧移组件主要是拖动车板侧移功能，由安装在立体转运设备上的侧移动力源传动链轮，带动链条拉动带动搬运器沿直线运动副行走拉动车板装载到立体转运设备或车位，实现二级侧移，也可由齿轮传动或链条传动或带传动实现侧移传动。
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| CN108193920A (zh) * | 2018-02-16 | 2018-06-22 | 深圳精智机器有限公司 | 一种大型车辆机械式立体存取装置 |
| CN111677355A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-18 | 上海信澜机电设计中心 | 车辆推拉式存取机构及其立体机械式停车设备 |
| CN114215402A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-22 | 温州职业技术学院 | 一种建筑智能化停车装置 |
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