CN208037383U - 轨道滑车装置用自动插接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轨道滑车装置用自动插接机构，其包括机架，其位于轨道滑车装置的滑车座上；驱动齿条，其可滑动地装设于机架上；变道滚轮，其固定于驱动齿条的一端上；齿轮，其可转动地装设于机架上并与驱动齿条啮合传动地连接；插销，其与驱动齿条相互垂直地安装，插销上沿轴向成形有从动齿条，该从动齿条与齿轮啮合传动地连接；其中，变道滚轮设置成能够沿着轨道作变道运动来带动驱动齿条、进而带动齿轮和从动齿条运动，从而使得插销在由机架向外伸出的插接位置和朝向机架向内缩回的释放位置之间移动。在本实用新型中，通过变道滚轮沿着轨道作变道运动，则会最终带动插销在垂直于滑车座向外伸出的插接位置和垂直于滑车座向内缩回的释放位置之间作往复运动，从而实现对轨道上待输送物件例如带顶部插孔的货箱的传送和释放。

Description

轨道滑车装置用自动插接机构

技术领域

本实用新型涉及轨道技术领域，更具体地说涉及一种轨道滑车装置用自动插接机构。

背景技术

现有的轨道式滑车大都包括沿轨道行进的滚轮和用于悬挂或吊装物品的承重件和/或悬挂用线缆，而这样的结构显然无法满足动车车厢内轨道滑车的运输要求。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种能够在轨道滑车装置沿轨道行进的过程中通过插销的伸缩来自动实现待运输的物件的插接和释放的轨道滑车装置用自动插接机构将是有利的。

为实现上述目的，本实用新型提一种轨道滑车装置用自动插接机构，包括：

机架，其位于轨道滑车装置的滑车座上；

驱动齿条，其可滑动地装设于机架上；

变道滚轮，其固定于驱动齿条的一端上；

齿轮，其可转动地装设于机架上并与驱动齿条啮合传动地连接；

插销，其与驱动齿条相互垂直地安装，插销上沿轴向成形有从动齿条，该从动齿条与齿轮啮合传动地连接；

其中，变道滚轮设置成能够沿着轨道作变道运动来带动驱动齿条、进而带动齿轮和从动齿条运动，从而使得插销在由机架向外伸出的插接位置和朝向机架向内缩回的释放位置之间移动。

在本实用新型中，通过变道滚轮沿着轨道作变道运动，则会最终带动插销在垂直于滑车座向外伸出的插接位置和垂直于滑车座向内缩回的释放位置之间作往复运动，从而实现对轨道上待输送物件例如带顶部插孔的货箱的传送和释放。

进一步，上述机架上设置有供所述驱动齿条沿其滑动的齿条滑槽。

通过上述结构设置，使得驱动齿条能够相对机架滑动，从而进一步驱动齿轮转动。

再进一步，所述驱动齿条包括齿条本体、位于齿条本体一侧并适于沿所述齿条滑槽滑动的滑动部、以及位于齿条本体另一侧的齿轮啮合部，所述变道滚轮装设于所述齿条本体的一端上。

通过该结构设置，可以确保变道滚轮变道移动时能够带动驱动齿条相对机架上的齿条滑槽移动，从而带动齿轮转动。

进一步，所述插销包括齿条端和插接端，该齿条端沿轴向成形有所述从动齿条，该插接端适于插接所述轨道上的待运输物件。

通过该结构设置，插销能够被齿轮推动，从而其插接端能够向外伸出与待运输物件插接接合或向内缩回而释放待运输物件，从而实现待运输物件沿轨道的传送。

再进一步，所述插销上设置有限位块用于防止其在所述插接位置上脱落。

进一步，所述变道滚轮都为聚氨酯轮。该结构可以增强这些滚轮的使用寿命。

进一步，上述自动插接机构还包括装设于所述滑车座上的直线轴承，所述插销穿过该直线轴承安装并与该直线轴承间隙配合，从而使得插销在该直线轴承内能够上下往复运动。

通过参考下面所描述的实施例，本实用新型的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。

附图说明

实用新型的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：

图1是根据本实用新型的一个具体实施方式的轨道滑车装置用自动插接机构应用在轨道滑车装置上的立体示意图；

图2是类似于图1的视图，只是为清楚示出轨道滑车装置用自动插接机构的内部结构，在该图中去除了其中一个轨道滑车装置用自动插接机构的机架；

图3是图1中轨道滑车装置用自动插接机构的使用状态图，其中示出了轨道滑车装置用自动插接机构的两个变道滚轮一个处于变道前的位置上另一个处于变道后的位置上；

图4是图1的左侧视图，其中很清楚地示出了轨道滑车装置用自动插接机构的两个插销一个处于插接位置另一个处于释放位置；

图5是图3的前端视图，其中清楚地示出了轨道导向滚轮与轨道侧面凸台的配合以及变道滚轮与轨道上变道槽的配合结构；

图6是图1所示轨道滑车装置位于轨道上并与驱动机构配合的工作状态示意图。

附图标记说明：

100 轨道滑车装置

10 滑车座 11 一侧

13 另一侧 19 通孔

20 滚轮固定板 30 拉力弹簧

40 轨道导向滚轮 50 自动插接机构

51 机架 53 驱动齿条

52 齿条滑槽 530 齿条本体

532 滑动部 534 齿轮啮合部

55 变道滚轮 57 齿轮

58 从动齿条 59 插销

595 限位块 597 直线轴承

60 驱动导向滚轮 200 轨道

201 凸台 202 直线段轨道

203 内端弧形段轨道 204 释放槽道

205 变道槽 206 插接槽道

207 外端弧形段轨道 300 驱动机构

310 拨叉 311 滑槽

具体实施方式

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，根据本实用新型的一个具体实施方式的轨道滑车装置100具有滑车座10，在滑车座10上可枢转地装设有两个滚轮固定板20，该两个滚轮固定板20经由拉力弹簧30连接在一起，每个滚轮固定板20上装设有一对轨道导向滚轮40；滑车座10上还装设有两个自动插接机构50，每个自动插接机构50都包括机架51、可滑动地装设于机架51上的驱动齿条53、固定于驱动齿条53一端上的变道滚轮55、可转动地装设于机架51上并与驱动齿条53啮合传动的齿轮57、其上成形有与齿轮57啮合传动的从动齿条58的插销59。

如图2所示，并参考图3和图4，插销59与驱动齿条53垂直安装，并设置成在向外伸出的插接位置（见图4上面那个插销所示位置）和向内缩回的释放位置（见图4下面的那个插销所示位置）之间相对于滑车座10垂直可移动，还有，变道滚轮55设置成能够沿着轨道200上的变道槽205作变道运动，从而带动驱动齿条53、进而带动齿轮57和从动齿条58运动，使得插销59在插接位置和释放位置之间移动。

如图5所示，轨道导向滚轮40为聚氨酯凹型轮，轨道200在侧面上设置有凸台201，该聚氨酯凹型轮与该凸台201滑动连接。进一步，轨道导向滚轮40上设置有滚动轴承（图未示）用于夹持轨道的凸台201。

再如图1和图2所示，机架51与滑车座10一体成型，并且机架51上设置有供驱动齿条53沿其滑动的齿条滑槽52。其中，驱动齿条53包括齿条本体530、位于齿条本体530一侧并适于沿齿条滑槽52滑动的滑动部532、以及位于齿条本体530另一侧并与齿轮57啮合的齿轮啮合部534，变道滚轮55装设于齿条本体530的一端上。插销59包括齿条端和插接端，该齿条端沿轴向成形有上述从动齿条58，该插接端适于与轨道200上的待运输物件（图未示）插接配合。如图2所示，滑车座10上设置有通孔19，插销59穿过该通孔19设置，并且插销59上设置有限位块595用来防止插销59在插接位置从该通孔19脱落。

另外，两个自动插接机构50分别位于两个滚轮固定板20的外侧，即两个滚轮固定板20位于滑车座10的内侧，两个自动插接机构50分别位于两侧，这样可以使得待运输物件能够牢牢地被自动插接机构50插接接合来完成运送。

如图5和图6所示，并参考图1和图2，轨道滑车装置100还包括驱动导向滚轮60，其装设于滑车座10的一侧11，而滚轮固定板20和自动插接机构50位于滑车座10的另一侧13上，该驱动导向滚轮60适于和用来驱动轨道滑车装置100的驱动机构300滑动连接，以使轨道滑车装置100沿着轨道200被驱动。驱动导向滚轮60和变道滚轮55都为聚氨酯轮，可以增强这些滚轮的使用寿命。

另外需要说明的是，如图5所示，在本实施方式中，自动插接机构50还包括装设于滑车座10上的直线轴承597，插销59穿过该直线轴承597安装并与该直线轴承597间隙配合，从而使得插销在该直线轴承597内可以上下往复运动。

下面结合图1至图6介绍一下整个轨道滑车装置100的工作过程：

当整个轨道滑车装置100在轨道200上安装就位后，其上的轨道导向滚轮40夹紧了轨道200侧面上的凸台201(见图5)，同时，轨道滑车装置100的驱动导向滚轮60位于驱动机构300（例如带轮传动机构）上的拨叉310上的滑槽311内，并可沿该滑槽311作直线往复滑动（见图6）。如图6所示，并结合图3，轨道200是类椭圆形轨道，两侧为直线段轨道202，两端为弧形段轨道，包括内端弧形段轨道203和外端弧形段轨道207，因此，当轨道滑车装置100从一侧的直线段轨道202滑行到一端的弧形段轨道例如滑行到外端弧形段轨道207时，由于驱动导向滚轮60与拨叉310上的滑槽311的滑动配合，轨道滑车装置100仍然受驱动机构300驱动并随后进入另一侧的直线段轨道202上。从图3清晰可见，轨道100两侧的直线段轨道202上都设置有滚轮槽道，该滚轮槽道包括释放槽道204、变道槽205以及插接槽道206，外端弧形段轨道207上设置有插接槽道206，内端弧形段轨道203上设置有释放槽道204。当轨道滑车装置100在直线段轨道202上滑行时，首先轨道滑车装置100上的其中一个自动插接机构50的变道滚轮55从释放槽道204进入变道槽205，如图3所示，在变道槽205的限制下，受限的变道滚轮55带动驱动齿条53开始向外侧（图3中左侧）滑动，从而驱使齿轮57逆时针转动，进而带动插销59上的从动齿条58垂直向外（图2中垂直向下）伸出，当变道滚轮55从变道槽205进入插接槽道206时，图4中上面那个插销59即进入其插接位置，也就是进入与轨道200下面输送的有插孔的待运输物件（例如货箱）插接配合的状态。接下来，随着轨道滑车装置100在轨道200上继续行进，另一个自动插接机构50的变道滚轮55也会从释放槽道204进入变道槽205，进而进入插接槽道206，从而使得其上的插销59也从释放位置进入插接位置，其中图4中示出的是其处于还未进入插接位置的释放位置。

再如图6所示并参考图3，鉴于轨道200的两侧直线段轨道202上对称设置有释放槽道204、变道槽205以及插接槽道206的滚轮槽道，因此，当轨道滑车装置100经过外端弧形段轨道207进入另一侧直线段轨道202上时，位于前面的那个自动插接机构50的插销59在变道槽205的作用下先行脱离插接位置进入释放位置，当另一个自动插接机构50上的插销59也进入释放位置时，轨道滑车装置100完成对箱体货箱的输送。应当理解的是，当变道滚轮55从外端弧形段轨道207进入另一侧直线段轨道202，并从插接槽道206经变道槽205进入释放槽道204时，驱动齿条53随着变道滚轮55向轨道200的内侧滑动，从而驱使齿轮57顺时针转动，进而带动插销59上的从动齿条58垂直向内（图2中垂直向上）缩回，使得插销59最终进入释放位置（可参见图4中下面那个插销59的位置）。

需要说明的是，当轨道滑车装置100沿轨道200的两个弧形段轨道行进时，由于拉力弹簧30连接在两个滚轮固定板20的外端上，可以通过拉力弹簧30调节每个滚轮固定板20上的一对轨道导向滚轮40沿轨道型材截面的中心距离间距，始终保持轨道导向滚轮40与轨道200的贴紧配合，保持对轨道200的夹紧力。另外，设置两个滚轮固定板20，即设置两排轨道导向滚轮40，可有效保证轨道滑车装置100沿轨道200行进，避免脱轨等现象发生。还有，本实施方式中设置两个自动插接机构50也是为了能够保障与箱体货箱的插接配合更加稳固。应当理解的是，在保证能够插接传送箱体货箱的情况下，仅设置一个滚轮固定板加其上的两个轨道导向滚轮也是可行的，当然，自动插接机构50也可以仅设置一个。

本实用新型的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本实用新型的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构作各种变化和改进，包括这里单独披露的或要求保护的技术特征的组合，以及明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/或组合均落入本实用新型所涉及的技术领域内，并落入本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种轨道滑车装置用自动插接机构，其特征在于包括：

机架，其位于轨道滑车装置的滑车座上；

驱动齿条，其可滑动地装设于机架上；

变道滚轮，其固定于驱动齿条的一端上；

齿轮，其可转动地装设于机架上并与驱动齿条啮合传动地连接；

插销，其与驱动齿条相互垂直地安装，插销上沿轴向成形有从动齿条，该从动齿条与齿轮啮合传动地连接；

其中，变道滚轮设置成能够沿着轨道作变道运动来带动驱动齿条、进而带动齿轮和从动齿条运动，从而使得插销在由机架向外伸出的插接位置和朝向机架向内缩回的释放位置之间移动。

2.如权利要求1所述的轨道滑车装置用自动插接机构，其特征在于，所述机架上设置有供所述驱动齿条沿其滑动的齿条滑槽。

3.如权利要求2所述的轨道滑车装置用自动插接机构，其特征在于，所述驱动齿条包括齿条本体、位于齿条本体一侧并适于沿所述齿条滑槽滑动的滑动部、以及位于齿条本体另一侧的齿轮啮合部，所述变道滚轮装设于所述齿条本体的一端上。

4.如权利要求1所述的轨道滑车装置用自动插接机构，其特征在于，所述插销包括齿条端和插接端，该齿条端沿轴向成形有所述从动齿条，该插接端适于插接所述轨道上的待运输物件。

5.如权利要求4所述的轨道滑车装置用自动插接机构，其特征在于，所述插销上设置有限位块用于防止其在所述插接位置上脱落。

6.如权利要求1所述的轨道滑车装置用自动插接机构，其特征在于，所述变道滚轮都为聚氨酯轮。

7.如权利要求1所述的轨道滑车装置用自动插接机构，其特征在于还包括装设于所述滑车座上的直线轴承，所述插销穿过该直线轴承安装并与该直线轴承间隙配合，从而使得所述插销在该直线轴承内能够上下往复运动。