CN203612916U - 一种三维小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三维小车，机架上安装有提升平台和伸出平台，提升平台上设有第一滑槽，伸出平台上设有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽大小相等且两者的开口端面相贴合；第一滑槽设有第一行走轮，第二滑槽设有第二行走轮，行走轮固定在设置滑槽内的固定板上，固定板的外端面与滑槽开口侧的端面平齐，第一行走轮沿第二滑槽滑动，第二行走轮沿第一滑槽滑动。本实用新型通过在提升平台和伸出平台上对应设有由槽钢制成的滑槽，并在滑槽内设置行走轮和导向轮形成导向装置，本导向装置制作工艺简单，成本低，其行走轮和导向轮只承受正压力，不易损坏，延长设备的使用寿命。同时其受力性好，定位准确，刚性大、稳定性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种三维小车。
背景技术
在重卡汽车喷涂生产线中，车身的喷涂时由于车身比较大（工件通常尺寸： 6700mm×2800mm×2800mm），对喷漆漆面的外观效果要求低于轿车及驾驶室的漆面，所以目前国内多采用人工喷涂。方法是在喷漆室两侧，设置三维小车，工人在小车内，手持喷枪，站在三维小车伸缩平台内对车身进行喷漆操作。三维小车可以在左右，上下，前后等三个方向上做受控运动，其中伸缩运动要求要有限位，并且运行平稳，这样在平台伸出和缩回的时候，才能达到工人安全可靠地进行工作。
目前所采用的定位装置如下图，此种定位装置利用角钢作为滑轨及导向轨道，其优点是结构简单，经济性好，缺点是承重性能不好，轴承在径向和轴向受力都比较大，造成轴承易坏，从而影响定位精度和装置的使用寿命。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、承重性好的三维小车。
为解决上述技术问题，本实用新型包括机架，机架上安装有可沿机架上下运动的提升平台，所述提升平台上连接有可相对提升平台水平运动的伸出平台，其特征是所述提升平台在水平运动方向的两侧设有第一滑槽，所述伸出平台在水平运动方向的两侧设有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽大小相等且两者的开口端面相贴合；所述第一滑槽在远离机架端的开口侧设有第一行走轮，所述第二滑槽在靠近机架端的开口侧设有第二行走轮，所述行走轮的直径与滑槽开口的宽度相适应；所述行走轮固定在设置滑槽内的固定板上，所述固定板的外端面与滑槽开口侧的端面平齐，所述第一行走轮卡装在第二滑槽内并沿第二滑槽滑动，所述第二行走轮卡装在第一滑槽内并沿第一滑槽滑动；所述提升平台上安装有电动推杆，其推杆的端部与伸出平台的底面连接，从而控制伸出平台的水平运动。
所述第一滑槽和第二滑槽由槽钢制作而成。
所述固定板由槽钢制成，其开口侧朝向滑槽的底面，其两侧边分别通过螺栓与滑槽的两侧边固定连接。
所述提升平台每一侧安装两个第一行走轮，两个第一行走轮之间的固定板上安装有导向轮，所述导向轮垂直于第一行走轮，所述导向轮的直径与第二滑槽的深度相适应；所述伸出平台每一侧安装两个第二行走轮，两个第二行走轮之间的固定板上安装有导向轮，所述导向轮垂直于第二行走轮，所述导向轮的直径与第一滑槽的深度相适应。
所述机架上设有用于对提升平台上升最高位置进行限位的限位装置。
所述限位装置包括两个对称固定在机架上的限位板支座，每个限位板支座的底面设有聚氨酯缓冲块。
所述第一滑槽的开口朝向外侧，所述第二滑槽的开口朝向内侧。
所述第二滑槽的开口朝向外侧，所述第一滑槽的开口朝向内侧。
采用上述结构后，本实用新型通过在提升平台和伸出平台上对应设有由槽钢制成的滑槽，并在滑槽内设置行走轮和导向轮形成导向装置，本导向装置制作工艺简单，成本低，其行走轮和导向轮只承受正压力，不易损坏，延长设备的使用寿命。同时其受力性好，定位准确，刚性大、稳定性强。
附图说明
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为提升平台的主视图；
图4为图3的左视图；
图5为图3的俯视图；
图6为提升平台的立体结构示意图；
图7为伸出平台的主视图；
图8为图7的左视图；
图9为图7的俯视图；
图10为伸出平台的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，三维小车包括呈框形的机架1，机架1的底端安装有地轨2、顶端安装有天轨3，并在机架1顶端设有天轨行走轮4，机架1底部安装有驱动机架1沿X轴移动的行走电机7。机架1上设有竖向导轨，竖向导轨内安装有可沿机架1上下运动即在Y轴方向移动的提升平台5，提升平台5对应竖向导轨在其Y轴方向的两侧分别设有提升滑轮51，提升平台5通过安装在机架1底部的提升电机、提升电机减速机8、提升轴、提升链轮10和安装在机架1上的提升链条12驱动，前述提升轴包括安装在机架1底部与提升电机减速机8连接的主提升轴9和安装在机架1顶部的从动提升轴11，主提升轴9和从动提升轴11对应设有提升链轮10，通过在提升链轮10上设置提升链条12实现传动连接。机架1上设有用于对提升平台5上升最高位置进行限位的限位装置，限位装置可防止因操控不当致使提升平台5持续上升将机架1顶部的装置损坏。本实施例中限位装置包括两个对称固定在机架1上的限位板支座13，每个限位板支座13的底面（即可与提升平台5接触面）设有聚氨酯缓冲块14，当提升平台5上升至最高点时，可对提升平台5进行缓冲，防止提升平台5与限位板支座13直接发生碰撞将提升平台5损坏。
如图1至图10所示，提升平台5上连接有可相对提升平台5水平运动即沿Z轴运动的伸出平台6，提升平台5左端底面上安装有电动推杆15，其推杆的端部与固接在伸出平台6底面的耳座63连接，从而控制伸出平台6沿Z轴的运动。提升平台5在Z轴方向的两侧分别设有第一滑槽54，伸出平台6在Z轴方向的两侧设有第二滑槽61，第一滑槽54和第二滑槽61大小相等且两者的开口端面相贴合；第一滑槽54在远离机架1端即右端的开口侧设有第一行走轮53，第二滑槽61在靠近机架1端即左端的开口侧设有第二行走轮62，行走轮的直径略小于滑槽开口的宽度，保证行走轮能沿滑槽侧边顺利滑动；行走轮固定在设置滑槽内的固定板16上，固定板16的外端面与滑槽开口侧的端面平齐，本实施例中固定板16由槽钢制成，其开口侧朝向滑槽的底面，其两侧边分别通过螺栓与滑槽的两侧边固定连接，固定板16设置在滑槽的端部，可提高滑槽的强度，第一行走轮53卡装在第二滑槽61内并沿第二滑槽61滑动，第二行走轮62卡装在第一滑槽54内并沿第一滑槽54滑动，当行走轮在滑槽内碰到固定板16时，固定板16对其限位，防止其继续移动、使提升平台5与伸出平台6分离。提升平台5每一侧安装两个第一行走轮53，两个第一行走轮53之间的固定板16上固接有外伸的安装板17，安装板17上安装有导向轮18，导向轮18垂直于第一行走轮53，导向轮18的直径与第二滑槽61的深度相适应；伸出平台6每一侧安装两个第二行走轮62，两个第二行走轮62之间的固定板16上安装有导向轮18，导向轮18垂直于第二行走轮62，导向轮18的直径与第一滑槽54的深度相适应。导向轮18对称设置，使本实用新型具有受力性好、定位准确、刚性大、稳定性强、制造成本低的特点。本实施例中第一滑槽54和第二滑槽61由槽钢制作而成，提升平台5沿Z轴方向的前后两侧设有开口朝外的槽钢从而形成第一滑槽54，伸出平台6沿Z轴方向的前后两侧设有开口朝内的槽钢从而形成第二滑槽61。本实用新型还可为如下结构：第二滑槽61的开口朝向外侧，第一滑槽54的开口朝向内侧。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。但凡在本实用新型的发明构思范围之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种三维小车，包括机架，机架上安装有可沿机架上下运动的提升平台，所述提升平台上连接有可相对提升平台水平运动的伸出平台，其特征是所述提升平台在水平运动方向的两侧设有第一滑槽，所述伸出平台在水平运动方向的两侧设有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽大小相等且两者的开口端面相贴合；所述第一滑槽在远离机架端的开口侧设有第一行走轮，所述第二滑槽在靠近机架端的开口侧设有第二行走轮，所述行走轮的直径与滑槽开口的宽度相适应；所述行走轮固定在设置滑槽内的固定板上，所述固定板的外端面与滑槽开口侧的端面平齐，所述第一行走轮卡装在第二滑槽内并沿第二滑槽滑动，所述第二行走轮卡装在第一滑槽内并沿第一滑槽滑动；所述提升平台上安装有电动推杆，其推杆的端部与伸出平台的底面连接，从而控制伸出平台的水平运动。
2.根据权利要求1所述的三维小车，其特征是所述第一滑槽和第二滑槽由槽钢制作而成。
3.根据权利要求2所述的三维小车，其特征是所述固定板由槽钢制成，其开口侧朝向滑槽的底面，其两侧边分别通过螺栓与滑槽的两侧边固定连接。
4.根据权利要求3所述的三维小车，其特征是所述提升平台每一侧安装两个第一行走轮，两个第一行走轮之间的固定板上安装有导向轮，所述导向轮垂直于第一行走轮，所述导向轮的直径与第二滑槽的深度相适应；所述伸出平台每一侧安装两个第二行走轮，两个第二行走轮之间的固定板上安装有导向轮，所述导向轮垂直于第二行走轮，所述导向轮的直径与第一滑槽的深度相适应。
5.根据权利要求1所述的三维小车，其特征是所述机架上设有用于对提升平台上升最高位置进行限位的限位装置。
6.根据权利要求5所述的三维小车，其特征是所述限位装置包括两个对称固定在机架上的限位板支座，每个限位板支座的底面设有聚氨酯缓冲块。
7.根据权利要求1至6任一项所述的三维小车，其特征是所述第一滑槽的开口朝向外侧，所述第二滑槽的开口朝向内侧。
8.根据权利要求1至6任一项所述的三维小车，其特征是所述第二滑槽的开口朝向外侧，所述第一滑槽的开口朝向内侧。
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| CN104150397A (zh) * | 2014-07-17 | 2014-11-19 | 刘纯良 | 一种升降架 |
| CN105253827A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-01-20 | 太仓联洲机械设备有限公司 | 一种气动三维升降操作平台 |
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| CN104150397B (zh) * | 2014-07-17 | 2016-08-24 | 刘纯良 | 一种升降架 |
| CN105253827A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-01-20 | 太仓联洲机械设备有限公司 | 一种气动三维升降操作平台 |
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