CN204978945U - 高度可调的牵引式自动导引运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体的说，涉及一种高度可调的牵引式自动导引运输车，包括车体、连接装置和驱动总成，驱动总成设置于车体的下部，车体和驱动总成通过连接装置连接，车体设有从动轮，驱动总成设有主动轮，主动轮驱动从动轮转动；连接装置包括上板和下板，上板和下板之间能够在竖直方向上移动一段距离，上板固接于车体，下板固接于驱动总成，上板与下板之间设有能够调节上板和下板之间距离的高度调整装置，与现有技术相比，本实用新型的牵引运输车可以调节上板与下板之间的距离，也就是驱动总成和连接装置可以适用不同车体高度的车体，其适用范围更广，适配性能好。

Description

高度可调的牵引式自动导引运输车

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体的说，涉及一种高度可调的牵引式自动导引运输车。

背景技术

根据美国物流协会定义，自动引导车辆(简称AGV：AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或者光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种运载功能的运输小车。AGV是现代物流系统的关键装备。它是以电池为动力，装有非接触导向装置、独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。

自动引导车包括车体、电源、驱动总成和牵引装置，驱动总成设有主动轮，车体设有从动轮，驱动总成位于车体下部，主动轮带动从动轮运动，为了使从动轮与主动轮在同一水平面上，驱动总成的高度与车体高度需要相配合，现有技术的驱动总成高度固定，导致不同高度的车体需要搭配多个不同高度的驱动总成，导致车体与驱动总成适配性差。

自动引导车辆从引导车与料车连接关系区别，可划分为潜伏式和牵引式引导车，潜伏式引导车的牵引装置位于引导车的顶部，牵引装置与位于料车底部的连接装置连接，连接后，料车位于牵引车的上部；电池、料车重量全部压在车体上，主动轮和从动轮受压力较大，容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的之一为克服了现有技术中的缺点，提供了高度可调的牵引式自动导引运输车，其具有可调节牵引总成的高度以配合不同型号的车体的高度，使牵引总成的适配性更好；

本实用新型的目的之二为克服了现有技术中的缺点，提供了高度可调的牵引式自动导引运输车，其重力分布更为合理，减轻车体的压力，延长运输车的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

高度可调的牵引式自动导引运输车，包括车体、连接装置和驱动总成，驱动总成设置于车体的下部，车体和驱动总成通过连接装置连接，车体设有从动轮，驱动总成设有主动轮，主动轮驱动从动轮转动；

连接装置包括上板和下板，上板和下板之间能够在竖直方向上移动一段距离，上板固接于车体，下板固接于驱动总成，上板与下板之间设有能够调节上板和下板之间距离的高度调整装置。

高度调整装置包括凸轮，凸轮绕一偏心旋转，凸轮的偏心与上板或者下板的距离固定，凸轮绕偏心旋转时顶起上板或者下板。

高度调整装置还包括凸轮轴，凸轮轴穿过凸轮的偏心位置，轴心到上板或者下板的距离固定，凸轮轴的一端设有手把。

凸轮设置为两个，两个凸轮绕同一个凸轮轴旋转，两个凸轮在凸轮轴的横截面上投影相重合。

上板与下板相对的两侧设有侧板，侧板与上板或者下板铰接，侧板与另外一块板滑动连接，侧板能够在上板或者下板上移动一段距离，当侧板在上板或者下板上移动时，上板与下板在竖直方向上移动一段距离。

凸轮上设有轨迹孔，与凸轮的偏心相对运动的上板或者下板上设有销轴，当凸轮绕偏心旋转时，销轴在轨迹孔内运动。

凸轮轴与上板之间的距离固定，侧板铰接于下板，侧板与上板滑动连接。

上板设有长孔，侧板设有导销，导销能够在长孔内滑动。

上板设有加强板，加强板的两端向下延伸有连接耳，下板对应连接耳的位置设有向上延伸的固定片，连接耳沿竖直方向设有定位长孔，固定片上设有定位销，定位销在定位长孔内滑动。

高度可调的牵引式自动导引运输车，还包括电池和料车，电池设置于所述车体上部，车体后部设置牵引装置，料车钩挂于牵引装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的高度可调的牵引式自动导引运输车，包括车体、连接装置和驱动总成，驱动总成设置于车体的下部，车体和驱动总成通过连接装置连接，车体设有从动轮，驱动总成设有主动轮，主动轮驱动从动轮转动；连接装置包括上板和下板，上板和下板之间能够在竖直方向上移动一段距离，上板固接于车体，下板固接于驱动总成，上板与下板之间设有能够调节上板和下板之间距离的高度调整装置，与现有技术相比，本实用新型的牵引运输车可以调节上板与下板之间的距离，也就是驱动总成和连接装置可以适用不同车体高度的车体，其适用范围更广，适配性能好；

高度可调的牵引式自动导引运输车，还包括电池和料车，电池设置于所述车体上部，车体后部设置牵引装置，料车钩挂于牵引装置，只有电池重量直接压在车体上部，改变重力分布，分担车体的载重，减轻车体的从动轮及驱动总成的主动轮的压力，延长使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1是本实用新型所述高度可调的牵引式自动导引运输车的车体与连接装置分离的结构示意图；

图2是本实用新型所述高度可调的牵引式自动导引运输车的连接装置与驱动总成分解结构示意图；

图3是本实用新型所述高度可调的牵引式自动导引运输车的连接装置与驱动总成另外一个角度的分解结构示意图；

图4是本实用新型所述高度可调的牵引式自动导引运输车的连接结构的分解结构示意图。

图1至图4中包括有：

10——车体、

11——电池、

12——牵引装置、

13——从动轮、

20——连接装置、

21——上板、211——长孔、212——加强板、2121——连接耳、2122——定位长孔、

22——下板、221——固定片、222——定位销、

23——高度调整装置、231——凸轮、2311——偏心、2312——轨迹孔、2313——销轴、232——凸轮轴、2321——手把、

24——侧板、241——导销、

30——驱动总成、

31——主动轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型所述的为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

如图1所示，高度可调的牵引式自动导引运输车，包括车体10、连接装置20和驱动总成30，驱动总成30设置于车体10的下部，车体10和驱动总成30通过连接装置20连接，车体10设有从动轮13，驱动总成30设有主动轮31，主动轮31驱动从动轮13转动；

如图2至图4所示，连接装置20包括上板21和下板22，上板21和下板22之间能够在竖直方向上移动一段距离，上板21固接于车体10，下板22固接于驱动总成30，上板21与下板22之间设有能够调节上板21和下板22之间距离的高度调整装置23。

如图2、图3所示，高度调整装置23包括凸轮231、凸轮轴232，凸轮231绕一偏心2311旋转，凸轮轴232穿过凸轮231的偏心2311位置，凸轮231的偏心2311与上板21的距离固定，轴心到上板21的距离固定，凸轮231绕偏心2311旋转时顶起下板22，凸轮轴232的一端设有手把2321。凸轮231设置为两个，两个凸轮231绕同一个凸轮轴232旋转，两个凸轮231在凸轮轴232的横截面上投影相重合。分担凸轮231与下板22之间的顶力，更容易顶开下板22。

如图2、图3所示，上板21与下板22相对的两侧设有侧板24，侧板24与下板22铰接，侧板24与另外上板21滑动连接，侧板24能够在上板21上移动一段距离，当侧板24在上板21上移动时，上板21与下板22在竖直方向上移动一段距离。

如图2、图3所示，两个凸轮231上均设有轨迹孔2312，与凸轮231的偏心2311相对运动的下板22上设有销轴2313，当凸轮231绕偏心2311旋转时，销轴2313在轨迹孔2312内运动。用以控制凸轮231的运动轨迹，保证凸轮231垂直于下板22，更好的顶起下板22。

如图4所示，凸轮轴232与上板21之间的距离固定，侧板24铰接于下板22，侧板24与上板21滑动连接。

如图4所示，上板21设有长孔211，侧板24设有导销241，导销241能够在长孔211内滑动。上板21设有加强板212，加强板212的两端向下延伸有连接耳2121，下板22对应连接耳2121的位置设有向上延伸的固定片221，连接耳2121沿竖直方向设有定位长孔2122，固定片221上设有定位销222，定位销222在定位长孔2122内滑动。保证上板21与下板22在固定距离内位移，始终保持不脱开。

高度可调的牵引式自动导引运输车，还包括电池11和料车，电池11设置于所述车体10上部，车体10后部设置牵引装置12，料车钩挂于牵引装置12。

本实用新型所述的高度可调的牵引式自动导引运输车，包括车体10、连接装置20和驱动总成30，驱动总成30设置于车体10的下部，车体10和驱动总成30通过连接装置20连接，车体10设有从动轮13，驱动总成30设有主动轮31，主动轮31驱动从动轮13转动；连接装置20包括上板21和下板22，上板21和下板22之间能够在竖直方向上移动一段距离，上板21固接于车体10，下板22固接于驱动总成30，上板21与下板22之间设有能够调节上板21和下板22之间距离的高度调整装置23，与现有技术相比，本实用新型的牵引运输车可以调节上板21与下板22之间的距离，也就是驱动总成30和连接装置20可以适用不同车体10高度的车体10，其适用范围更广，适配性能好；

高度可调的牵引式自动导引运输车，还包括电池11和料车，电池11设置于所述车体10上部，车体10后部设置牵引装置12，料车钩挂于牵引装置12，只有电池11重量直接压在车体10上部，改变重力分布，分担车体10的载重，减轻车体10的从动轮13及驱动总成30的主动轮31的压力，延长使用寿命。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.高度可调的牵引式自动导引运输车，其特征在于：包括车体、连接装置和驱动总成，所述驱动总成设置于所述车体的下部，所述车体和所述驱动总成通过所述连接装置连接，所述车体设有从动轮，所述驱动总成设有主动轮，所述主动轮驱动所述从动轮转动；

所述连接装置包括上板和下板，所述上板和所述下板之间能够在竖直方向上移动一段距离，所述上板固接于所述车体，所述下板固接于所述驱动总成，所述上板与所述下板之间设有能够调节所述上板和所述下板之间距离的高度调整装置。

2.根据权利要求1所述的高度可调的牵引式自动导引运输车，其特征在于：所述高度调整装置包括凸轮，所述凸轮绕一偏心旋转，所述凸轮的偏心与所述上板或者所述下板的距离固定，所述凸轮绕偏心旋转时顶起所述上板或者下板。

3.根据权利要求2所述的高度可调的牵引式自动导引运输车，其特征在于：所述高度调整装置还包括凸轮轴，所述凸轮轴穿过所述凸轮的偏心位置，所述轴心到所述上板或者所述下板的距离固定，所述凸轮轴的一端设有手把。

4.根据权利要求3所述的高度可调的牵引式自动导引运输车，其特征在于：所述凸轮设置为两个，所述两个凸轮绕同一个凸轮轴旋转，所述两个凸轮在所述凸轮轴的横截面上投影相重合。

5.根据权利要求3所述的高度可调的牵引式自动导引运输车，其特征在于：所述上板与所述下板相对的两侧设有侧板，所述侧板与所述上板或者下板铰接，所述侧板与另外一块板滑动连接，所述侧板能够在所述上板或者下板上移动一段距离，当所述侧板在所述上板或者所述下板上移动时，所述上板与所述下板在竖直方向上移动一段距离。

6.根据权利要求2所述的高度可调的牵引式自动导引运输车，其特征在于：所述凸轮上设有轨迹孔，与所述凸轮的偏心相对运动的所述上板或者所述下板上设有销轴，当所述凸轮绕所述偏心旋转时，所述销轴在所述轨迹孔内运动。

7.根据权利要求5所述的高度可调的牵引式自动导引运输车，其特征在于：所述凸轮轴与所述上板之间的距离固定，所述侧板铰接于所述下板，所述侧板与所述上板滑动连接。

8.根据权利要求7所述的高度可调的牵引式自动导引运输车，其特征在于：所述上板设有长孔，所述侧板设有导销，所述导销能够在所述长孔内滑动。

9.根据权利要求1所述的高度可调的牵引式自动导引运输车，其特征在于：所述上板设有加强板，所述加强板的两端向下延伸有连接耳，所述下板对应所述连接耳的位置设有向上延伸的固定片，所述连接耳沿竖直方向设有定位长孔，所述固定片上设有定位销，所述定位销在所述定位长孔内滑动。

10.根据权利要求1所述的高度可调的牵引式自动导引运输车，其特征在于：还包括电池和料车，所述电池设置于所述车体上部，所述车体后部设置牵引装置，所述料车钩挂于所述牵引装置。