CN105383588A - 一种自动泊车系统所需的agv小车 - Google Patents

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肖汉斌
邹晟
祝锋
王凯雷
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Wuhan University of Technology WUT
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Wuhan University of Technology WUT
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S13/00—Vehicle-manoeuvring devices separate from the vehicle

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Abstract

本发明涉及自动导引动输车技术领域，特指一种自动泊车系统所需的AGV小车，包括车体，车体上设有万向轮系、万向驱动轮系、导航传感器、起升系统、电源组与控制器，万向轮系与万向驱动轮系配合设置，万向驱动轮系、导航传感器与起升系统分别连接于控制器，电源组与控制器电连接设置。本发明采用万向轮系与万向驱动轮系配合设置，可以承受较大的重量，可用于移动汽车，可以实现小车横向、纵向任意方向移动，同时可使小车原地旋转，使小车具有良好的活动性。

Description

一种自动泊车系统所需的AGV小车
技术领域
本发明涉及自动导引动输车技术领域，特指一种自动泊车系统所需的AGV小车。
背景技术
AGV小车意指自动导引运输车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到的目的，其在工业生产以及物流仓储中得到了广泛应用。现有的AGV小车主要用于车间物资配送以及仓储产品安放与提取，用于自动泊车系统较为罕见。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种自动泊车系统所需的AGV小车，其具有双向行驶、原地旋转，同时具有一定的推动力，可按照固定坐标点沿直线运行，将汽车移动到指定停车位。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种自动泊车系统所需的AGV小车，包括车体，车体上设有万向轮系、万向驱动轮系、导航传感器、起升系统、电源组与控制器，万向轮系与万向驱动轮系配合设置，万向驱动轮系、导航传感器与起升系统分别连接于控制器，电源组与控制器电连接设置。
进一步而言，所述万向轮系由四个大万向轮组成，四个万向轮分别设于车体底部的四个角上。
进一步而言，所述万向驱动轮系通过行走驱动装置与转向驱动装置连接于控制器，万向驱动轮系由四个小万向轮组成，四个小万向轮设于车体底部的中间位置。
进一步而言，所述导航传感器设于车体底部中心位置。
进一步而言，所述起升系统由四个起升装置组成，四个起升装置分别设于车体顶部上。
进一步而言，所述车体外层设有车壳，车壳四角上分别设有防撞安全装置。
进一步而言，所述车体侧边上设有充电装置，充电装置电连接于电源组。
本发明有益效果：
本发明采用万向轮系与万向驱动轮系配合设置，可以承受较大的重量，可用于移动汽车，可以实现小车横向、纵向任意方向移动，同时可使小车原地旋转，使小车具有良好的活动性。
附图说明
图1是本发明所述AGV小车结构图；
图2是本发明所述AGV小车效果图；
图3是本发明所述万向驱动轮结构图。
1、车体；2、万向轮系；3、万向驱动轮系；4、导航传感器；5、起升系统；6、车壳；7、防撞安全装置；8、电池组；9、充电装置；10、汽车托架；11、行走驱动装置；12、转向驱动装置；13、带动车轮。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
如图1至3所示，本发明所述一种自动泊车系统所需的AGV小车，包括车体1，车体1上设有万向轮系2、万向驱动轮系3、导航传感器4、起升系统5、电源组8与控制器，万向轮系2与万向驱动轮系3配合设置，万向驱动轮系3、导航传感器4与起升系统5分别连接于控制器，电源组8与控制器电连接设置。
以上所述构成本发明基本结构。
本发明采用在车体1上设有万向轮系2与万向驱动轮系3，通过万向轮系2与万向驱动轮系3配合设置，可以承受较大的重量，可用于移动汽车，可以实现小车横向、纵向任意方向移动，同时可使小车原地旋转，使小车具有良好的活动性，万向驱动轮系3、导航传感器4与起升系统5分别连接于控制器，通过导航传感器4采集路线信息，传递给控制器，控制器控制万向驱动轮系3运行，实现AGV小车转向，达到汽车自动移动的停车位的目的，同时，控制器控制起升系统5推起汽车托架10。
更具体而言，所述万向轮系2由四个大万向轮组成，四个万向轮分别设于车体1底部的四个角上，所述万向驱动轮系3通过行走驱动装置11与转向驱动装置12连接于控制器，万向驱动轮系3由四个小万向轮组成，四个小万向轮设于车体1底部的中间位置。采用这样的设置，一共提供了8个万向轮，可以承受较大重量，万向驱动轮由行走驱动装置11在控制器的控制下，带动齿轮传动装置运行，从而带动车轮13运动，实现AGV小车行走目的，转向驱动装置12在控制器的控制下，带动车轮13转动，实现AGV小车转向目的。
更具体而言，所述导航传感器4设于车体1底部中心位置，所述起升系统5由四个起升装置组成，四个起升装置分别设于车体1顶部上。当AGV小车需要取车时，小车达到汽车下方，起升系统5在控制器的作用下，将汽车托架10顶起以移动汽车，当小车行驶到指定位置下方，起升系统5在控制器的控制下，将汽车放下，从而实现汽车的存放和提取。
更具体而言，所述车体1外层设有车壳6，车壳6四角上分别设有防撞安全装置7。防撞安全装置7可以防止小车撞到障碍物，对AGV小车本身以及周边设施起到保护作用。
更具体而言，所述车体1侧边上设有充电装置9，充电装置9电连接于电源组8。当小车需要充电时，控制器控制小车达到充电位置，通过控制万向驱动轮系3可在控制器的控制下通过改变其角度，使AGV小车充电装置9正好与电源位置一致，为小车充电。
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动泊车系统所需的AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上设有万向轮系(2)、万向驱动轮系(3)、导航传感器(4)、起升系统(5)、电源组(8)与控制器，所述万向轮系(2)与万向驱动轮系(3)配合设置，所述万向驱动轮系(3)、导航传感器(4)与起升系统(5)分别连接于控制器，所述电源组(8)与控制器电连接设置。
2.根据权利要求1所述一种自动泊车系统所需的AGV小车，其特征在于：所述万向轮系(2)由四个大万向轮组成，所述四个万向轮分别设于车体(1)底部的四个角上。
3.根据权利要求1所述一种自动泊车系统所需的AGV小车，其特征在于：所述万向驱动轮系(3)通过行走驱动装置(11)与转向驱动装置(12)连接于控制器，所述万向驱动轮系(3)由四个小万向轮组成，所述四个小万向轮设于车体(1)底部的中间位置。
4.根据权利要求1所述一种自动泊车系统所需的AGV小车，其特征在于：所述导航传感器(4)设于车体(1)底部中心位置。
5.根据权利要求1所述一种自动泊车系统所需的AGV小车，其特征在于：所述起升系统(5)由四个起升装置组成，所述四个起升装置分别设于车体(1)顶部上。
6.根据权利要求1所述一种自动泊车系统所需的AGV小车，其特征在于：所述车体(1)外层设有车壳(6)，所述车壳(6)四角上分别设有防撞安全装置(7)。
7.根据权利要求1所述一种自动泊车系统所需的AGV小车，其特征在于：所述车体(1)侧边上设有充电装置(9)，所述充电装置(9)电连接于电源组(8)。
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