CN103935935B - 万向型驱动叉车agv - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自主导航运输设备的技术领域，特别是涉及一种万向型驱动叉车AGV，本发明的万向型驱动叉车AGV变向灵活；包括车体和驱动轮，车体上设置有升降装置、控制装置、第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和前叉，前叉与升降装置的输出端连接在一起，并且第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和升降装置均与控制装置电连接；车体的下方设置有从动轮，还包括驱动壳，驱动壳安装在车体或控制装置的下方，车体或控制装置的内部设置有转向装置，驱动壳与转向装置连接在一起，转向装置与控制装置电连接，驱动壳内设置有驱动电机，驱动壳外设置有驱动轴，驱动轴安装在驱动电机的输出端，驱动轮安装在驱动轴上。
Description
技术领域
本发明涉及自主导航运输设备的技术领域，特别是涉及一种万向型驱动叉车AGV。
背景技术
众所周知，AGV小车（自动导航小车）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。近年来随着现代物流以及相关技术在我国高速发展，AGV已广泛应用于物流系统和柔性制造系统中，其高效、快捷、灵活，大大提高了生产自动化程度和生产效率。激光引导是在九十年代中期开始采用的先进的引导方式，是除GPS外唯一不需要地面处理的引导方式，激光引导AGV小车采用激光扫描器和预先在AGV小车运行区域周围布置好位置的反光板作为激光定位所需的基础环境,主要完成路径规划、定位和避障等任务。
现有的叉车AGV包括车体，车体的后方设置有升降装置，升降装置的后方设置有控制装置，并在控制装置的后方设置有第一磁导航及安全装置，控制装置的下方设置有驱动轮，控制装置的底端设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有驱动轴，驱动轮安装在驱动轴上；车体的上方设置有前叉，并且前叉位于升降装置的前方，前叉与升降装置的输出端连接在一起，主体的下方设置有从动轮，主体的前方设置有第二磁导航及安全装置，并且第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置、电机和升降装置与控制装置电连接；使用时，通过控制装置统一控制，通过第一磁导航及安全装置和第二磁导航及安全装置可以防止整体叉车AGV撞到障碍物，通过电机控制驱动轮转动从而带动整体叉车AGV运动，通过控制装置控制升降装置的同时控制前叉上下运动；这种叉车AGV使用中发现，其驱动轮转弯时的半径较大，变相相对不灵活。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种变向灵活的万向型驱动叉车AGV。
本发明的万向型驱动叉车AGV，包括车体和驱动轮，车体上设置有升降装置、控制装置、第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和前叉，所述前叉与升降装置的输出端连接在一起，并且第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和升降装置均与控制装置电连接；所述车体的下方设置有从动轮，还包括驱动壳，所述驱动壳安装在所述车体或控制装置的下方，所述车体或控制装置的内部设置有转向装置，所述驱动壳与转向装置连接在一起，所述转向装置与控制装置电连接，所述驱动壳内设置有驱动电机，驱动壳外设置有驱动轴，所述驱动轴安装在驱动电机的输出端，所述驱动轮安装在所述驱动轴上。
本发明的万向型驱动叉车AGV，所述转向装置包括转向电机，所述驱动壳安装在所述转向电机的输出端，并且所述转向电机与控制装置电连接。
本发明的万向型驱动叉车AGV，所述从动轮为两组，其中第一组从动轮安装在车体的下方，第二组从动轮安装在控制装置的下方。
本发明的万向型驱动叉车AGV，所述驱动电机、驱动轴和驱动轮均为两组，其中第一组驱动轮与第二组驱动轮分别位于所述驱动壳的两侧；第一组驱动轴安装在第一组驱动电机的输出端，第一组驱动轮安装在第一组驱动轴上；第二组驱动轴安装在第二组驱动电机的输出端，第二组驱动轮安装在第二组驱动轴上。
本发明的万向型驱动叉车AGV，所述第一组驱动轴的外侧设置有第一驱动轮轴承，所述第二组驱动轴的外侧设置有第二驱动轮轴承。
与现有技术相比本发明的有益效果为：通过上述设置，可以通过转向装置控制驱动壳从而控制驱动轮进行旋转，达到灵活变相目的，简单实用。
附图说明
图1是本发明的主结构示意图；
图2是图1的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1和图2所示，本发明的万向型驱动叉车AGV，包括车体1和驱动轮2，车体上设置有升降装置3、控制装置4、第一磁导航及安全装置5、第二磁导航及安全装置6和前叉7，前叉与升降装置的输出端连接在一起，并且第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和升降装置均与控制装置电连接；车体的下方设置有从动轮8，还包括驱动壳9，驱动壳安装在车体或控制装置的下方，车体或控制装置的内部设置有转向装置10，驱动壳与转向装置连接在一起，转向装置与控制装置电连接，驱动壳内设置有驱动电机11，驱动壳外设置有驱动轴12，驱动轴安装在驱动电机的输出端，驱动轮安装在驱动轴上；通过上述设置，可以通过转向装置控制驱动壳从而控制驱动轮进行旋转，达到灵活变相目的，简单实用。
本发明的万向型驱动叉车AGV，转向装置包括转向电机，驱动壳安装在转向电机的输出端，并且转向电机与控制装置电连接。
本发明的万向型驱动叉车AGV，从动轮为两组，其中第一组从动轮安装在车体的下方，第二组从动轮安装在控制装置的下方。
本发明的万向型驱动叉车AGV，驱动电机、驱动轴和驱动轮均为两组，其中第一组驱动轮与第二组驱动轮分别位于驱动壳的两侧；第一组驱动轴安装在第一组驱动电机的输出端，第一组驱动轮安装在第一组驱动轴上；第二组驱动轴安装在第二组驱动电机的输出端，第二组驱动轮安装在第二组驱动轴上。
本发明的万向型驱动叉车AGV，第一组驱动轴的外侧设置有第一驱动轮轴承13，第二组驱动轴的外侧设置有第二驱动轮轴承。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种万向型驱动叉车AGV，包括车体和驱动轮，车体上设置有升降装置、控制装置、第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和前叉，所述前叉与升降装置的输出端连接在一起，并且第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和升降装置均与控制装置电连接；所述车体的下方设置有从动轮，其特征在于，还包括驱动壳，所述驱动壳安装在所述车体或控制装置的下方，所述车体或控制装置的内部设置有转向装置，所述驱动壳与转向装置连接在一起，所述转向装置与控制装置电连接，所述驱动壳内设置有驱动电机，驱动壳外设置有驱动轴，所述驱动轴安装在驱动电机的输出端，所述驱动轮安装在所述驱动轴上，所述从动轮为两组，其中第一组从动轮安装在车体的下方，第二组从动轮安装在控制装置的下方。
2.如权利要求1所述的万向型驱动叉车AGV，其特征在于，所述转向装置包括转向电机，所述驱动壳安装在所述转向电机的输出端，并且所述转向电机与控制装置电连接。
3.如权利要求1所述的万向型驱动叉车AGV，其特征在于，所述驱动电机、驱动轴和驱动轮均为两组，其中第一组驱动轮与第二组驱动轮分别位于所述驱动壳的两侧；第一组驱动轴安装在第一组驱动电机的输出端，第一组驱动轮安装在第一组驱动轴上；第二组驱动轴安装在第二组驱动电机的输出端，第二组驱动轮安装在第二组驱动轴上。
4.如权利要求3所述的万向型驱动叉车AGV，其特征在于，所述第一组驱动轴的外侧设置有第一驱动轮轴承，所述第二组驱动轴的外侧设置有第二驱动轮轴承。
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