CN109571410B - 一种行车避障装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种行车避障装置，第一齿轮内通过键转动连接有轴套，轴承的内壁上设置有螺纹，螺杆的一端贯穿安装底座通过轴套与第一齿轮活动连接，固定底座的上端通过销轴活动连接有万向轮，通过开启第一电机，进而带动第二齿轮转动，进而通过第一皮带带动第一齿轮转动，进而带动螺杆转动，螺杆转动的同时带动推板向远离或靠近挡板的方向移动，当螺杆带动推板向靠近挡板的方向移动时，使得滚动轴承施加推力至挡板，进而限位防护箱内转轴的转动，进而限制万向轮的转动，当需要调整方向时，螺杆带动推板向远离挡板的方向移动，从而使得滚动轴承远离挡板，使得万向轮能够调整方向。

Description

一种行车避障装置
技术领域
本发明涉及避障装置领域，具体涉及一种行车避障装置。
背景技术
对于外界的阻碍到物体的运动方向的作出各种躲避障碍的动作，并继续打断前的动作，这个过程就是避障。应用在机器人，机器小车，四旋翼飞机等。目前避障装置在使用时需要将具有避障功能的元器件安装在设备上以使得设备具有避障功能。避障装置目前以越来越多的被应用到工业领域，因此，研究一种能够自动调整移动方向以避让障碍物的避障装置也愈发显得重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行车避障装置，以解决上述技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种行车避障装置，包括电池箱、转向机构和驱动机构，支撑架的上端以中心线对称设置有电池箱，支撑架的底端对称安装有转向机构，转向机构包括滑块、安装底座、螺杆、第一齿轮、第二齿轮、第一皮带、第一电机、万向轮和防护箱，第一安装板通过螺栓与支撑架的底端固定连接，第一安装板的一端通过螺栓固定安装有直线导轨，直线导轨上滑动连接有滑块，且直线导轨的一端安装有安装底座，安装底座通过螺栓与第一安装板固定连接，安装底座的一端通过螺栓固定安装有第一电机，第一电机的一端安装有传动轴，传动轴的一端贯穿安装底座通过键转动连接有第二齿轮，第二齿轮的底端设置有第一齿轮，第一齿轮内通过键转动连接有轴套，轴承的内壁上设置有螺纹，且第一齿轮的一端通过螺纹孔活动连接有支撑轴，支撑轴的一端通过螺栓与安装底座固定连接，安装底座的另一端通过螺栓固定安装有第一套筒，且第一套筒内活动连接有螺杆，螺杆的一端贯穿安装底座通过轴套与第一齿轮活动连接，且螺杆的两端均活动连接有推杆件，两个推杆件以安装底座为中心线对称设置；
第一安装板的上端以中心线对称设置有防护箱，防护箱的底端通过螺纹与第一安装板固定连接，且固定底座的上端通过销轴活动连接有万向轮，固定底座的底端一侧通过螺栓固定安装有挡板，防护箱的底端通过螺栓固定安装有第二套筒，第二套筒内紧配合安装有转轴，转轴上紧配合安装有轴承，且转轴的顶端通过螺纹孔与固定底座的底端固定连接；
固定板通过螺栓与支撑架的底端固定连接，固定板的底端通过螺栓固定安装有第三安装板，第三安装板的两端均通过螺栓对称安装有第二电机，第二电机的一端通过键转动连接有第三齿轮，第三齿轮的一端通过第二皮带活动连接有第四齿轮，第四齿轮通过键转动连接有转轴，转轴的一端通过轴承转轴连接有驱动轮。
进一步地，电池箱外设置有防护板，防护板通过螺栓与支撑架固定连接。
进一步地，滑块的数量为两个，且安装底座位于两个滑块之间。
进一步地，第一套筒为内部设置有螺纹的圆筒状结构。
进一步地，推杆件包括固定块、限位块、推板、第二安装板和滚动轴承，且固定块的底端通过螺栓与滑块固定连接，安装槽内设置有限位块，限位块通过螺栓与固定块固定连接，且限位块通过螺纹孔与螺杆活动连接，固定块远离安装底座的一端通过螺栓固定安装有推板，推板的底端通过螺栓固定安装有第二安装板，且第二安装板与推板之间安装有滚动轴承，滚动轴承内紧配合安装有连接轴，连接轴的顶端和底端分别通过螺纹孔与推板和第二安装板固定连接。
进一步地，固定块为中间向内凹陷有安装槽的U形结构，限位块为内部设置有配合孔的圆筒状结构，第二安装板为T字形结构，固定底座为U型结构。
进一步地，推板的数量为两个，且两个推板以固定块的中心线对称设置。
进一步地，固定板包括第一固定板和第二固定板，第二固定板的底端等间距焊接固定有若干压缩弹簧，若干压缩弹簧的底端均与第一固定板焊接固定。
本发明的有益效果：在第一齿轮内通过键转动连接有轴套，轴承的内壁上设置有螺纹，螺杆的一端贯穿安装底座通过轴套与第一齿轮活动连接，固定底座的上端通过销轴活动连接有万向轮，使得万向轮能够绕销轴转动，固定底座的底端一侧通过螺栓固定安装有挡板，通过在第二套筒内紧配合安装有转轴，转轴上紧配合安装有轴承，且转轴的顶端通过螺纹孔与固定底座的底端固定连接，通过开启第一电机，进而带动第二齿轮转动，进而通过第一皮带带动第一齿轮转动，进而带动螺杆转动，螺杆转动的同时带动推板向远离或靠近挡板的方向移动，当螺杆带动推板向靠近挡板的方向移动时，使得滚动轴承施加推力至挡板，进而限位防护箱内转轴的转动，进而限制万向轮的转动，当需要调整方向时，螺杆带动推板向远离挡板的方向移动，从而使得滚动轴承远离挡板，使得万向轮能够调整方向。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种行车避障装置结构示意图。
图2为本发明转向机构结构示意图。
图3为本发明转向机构正视图。
图4为本发明移动块安装示意图。
图5为本发明去驱动机构结构示意图。
图中：1、支撑架；2、防护板；3、电池箱；4、转向机构；40、第一安装板；41、直线导轨；42、滑块；43、安装底座；44、第一套筒；45、螺杆；46、第一齿轮；47、第二齿轮；48、第一皮带；49、第一电机；50、万向轮；51、销轴；52、固定底座；53、防护箱；54、第二套筒；55、固定块；56、安装槽；57、限位块；58、配合孔；59、推板；60、第二安装板；61、滚动轴承；62、挡板；5、驱动机构；501、第三安装板；502、第二电机；503、第三齿轮；504、第二皮带；505、驱动轮；506、第一固定板；507、压缩弹簧；508、第二固定板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种行车避障装置，包括电池箱3、转向机构4和驱动机构5，其中，支撑架1的上端以中心线对称设置有电池箱3，电池箱3为装置提供动力，电池箱3外设置有防护板2，防护板2通过螺栓与支撑架1固定连接，支撑架1的底端对称安装有转向机构4，转向机构4包括滑块42、安装底座43、螺杆45、第一齿轮46、第二齿轮47、第一皮带48、第一电机49、万向轮50和防护箱53，第一安装板40通过螺栓与支撑架1的底端固定连接，第一安装板40的一端通过螺栓固定安装有直线导轨41，直线导轨41上滑动连接有滑块42，滑块42的数量为两个，且直线导轨41的一端安装有安装底座43，安装底座43通过螺栓与第一安装板40固定连接，且安装底座43位于两个滑块42之间，安装底座43的一端通过螺栓固定安装有第一电机49，第一电机49的一端安装有传动轴，传动轴的一端贯穿安装底座43通过键转动连接有第二齿轮47，第二齿轮47的底端设置有第一齿轮46，第一齿轮46内通过键转动连接有轴套，轴承的内壁上设置有螺纹，且第一齿轮46的一端通过螺纹孔活动连接有支撑轴，支撑轴的一端通过螺栓与安装底座43固定连接，支撑轴为第一齿轮46提供支撑力，安装底座43的另一端通过螺栓固定安装有第一套筒44，第一套筒44为内部设置有螺纹的圆筒状结构，且第一套筒44内活动连接有螺杆45，螺杆45的一端贯穿安装底座43通过轴套与第一齿轮46活动连接，且螺杆45的两端均活动连接有推杆件，两个推杆件以安装底座43为中心线对称设置，推杆件包括固定块55、限位块57、推板59、第二安装板60和滚动轴承61，固定块55为中间向内凹陷有安装槽56的U形结构，且固定块55的底端通过螺栓与滑块42固定连接，安装槽56内设置有限位块57，限位块57通过螺栓与固定块55固定连接，限位块57为内部设置有配合孔58的圆筒状结构，且限位块57通过螺纹孔与螺杆45活动连接，固定块55远离安装底座43的一端通过螺栓固定安装有推板59，推板59的数量为两个，且两个推板59以固定块55的中心线对称设置，推板59的底端通过螺栓固定安装有第二安装板60，第二安装板60为T字形结构，且第二安装板60与推板59之间安装有滚动轴承61，滚动轴承61内紧配合安装有连接轴，连接轴的顶端和底端分别通过螺纹孔与推板59和第二安装板60固定连接，使得滚动轴承61能在推板59和第二安装板60之间绕连接轴转动。
推板59的一端设置有防护箱53，防护箱53的底端通过螺纹与第一安装板40固定连接，固定底座52为U型结构，且固定底座52的上端通过销轴51活动连接有万向轮50，使得万向轮50能够绕销轴51转动，固定底座52的底端一侧通过螺栓固定安装有挡板62，防护箱53的底端通过螺栓固定安装有第二套筒54，第二套筒54内紧配合安装有转轴，转轴上紧配合安装有轴承，且转轴的顶端通过螺纹孔与固定底座52的底端固定连接，通过开启第一电机49，进而带动第二齿轮47转动，进而通过第一皮带48带动第一齿轮46转动，进而带动螺杆45转动，螺杆45转动的同时带动推板59向远离或靠近挡板62的方向移动，当螺杆45带动推板59向靠近挡板62的方向移动时，使得滚动轴承61施加推力至挡板62，进而限位防护箱53内转轴的转动，进而限制万向轮50的转动，当需要调整方向时，螺杆45带动推板59向远离挡板62的方向移动，从而使得滚动轴承61远离挡板62，使得万向轮50能够调整方向。
支撑架1的底端安装有驱动机构5，驱动机构5包括第二电机502、第三齿轮503、第二皮带504、驱动轮505和压缩弹簧507，第二固定板508通过螺栓与支撑架1的底端固定连接，第二固定板508的底端等间距焊接固定有若干压缩弹簧507，若干压缩弹簧507的底端均与第一固定板506焊接固定，若干压缩弹簧507能够缓冲支撑架1的冲击力，第一固定板506的底端通过螺栓固定安装有第三安装板501，第三安装板501的两端均通过螺栓对称安装有第二电机502，第二电机502的一端通过键转动连接有第三齿轮503，第三齿轮503的一端通过第二皮带504活动连接有第四齿轮，第四齿轮通过键转动连接有转轴，转轴的一端通过轴承转轴连接有驱动轮505，第二电机502为驱动轮505的转动提供动力。
本发明在使用时，在第一齿轮46内通过键转动连接有轴套，轴承的内壁上设置有螺纹，螺杆45的一端贯穿安装底座43通过轴套与第一齿轮46活动连接，固定底座52的上端通过销轴51活动连接有万向轮50，使得万向轮50能够绕销轴51转动，固定底座52的底端一侧通过螺栓固定安装有挡板62，通过在第二套筒54内紧配合安装有转轴，转轴上紧配合安装有轴承，且转轴的顶端通过螺纹孔与固定底座52的底端固定连接，通过开启第一电机49，进而带动第二齿轮47转动，进而通过第一皮带48带动第一齿轮46转动，进而带动螺杆45转动，螺杆45转动的同时带动推板59向远离或靠近挡板62的方向移动，当螺杆45带动推板59向靠近挡板62的方向移动时，使得滚动轴承61施加推力至挡板62，进而限位防护箱53内转轴的转动，进而限制万向轮50的转动，当需要调整方向时，螺杆45带动推板59向远离挡板62的方向移动，从而使得滚动轴承61远离挡板62，使得万向轮50能够调整方向。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种行车避障装置，其特征在于，包括电池箱(3)、转向机构(4)和驱动机构(5)，支撑架(1)的上端以中心线对称设置有电池箱(3)，支撑架(1)的底端对称安装有转向机构(4)，转向机构(4)包括滑块(42)、安装底座(43)、螺杆(45)、第一齿轮(46)、第二齿轮(47)、第一皮带(48)、第一电机(49)、万向轮(50)和防护箱(53)，第一安装板(40)通过螺栓与支撑架(1)的底端固定连接，第一安装板(40)的一端通过螺栓固定安装有直线导轨(41)，直线导轨(41)上滑动连接有滑块(42)，且直线导轨(41)的一端安装有安装底座(43)，安装底座(43)通过螺栓与第一安装板(40)固定连接，安装底座(43)的一端通过螺栓固定安装有第一电机(49)，第一电机(49)的一端安装有传动轴，传动轴的一端贯穿安装底座(43)通过键转动连接有第二齿轮(47)，第二齿轮(47)的底端设置有第一齿轮(46)，第一齿轮(46)内通过键转动连接有轴套，轴承的内壁上设置有螺纹，且第一齿轮(46)的一端通过螺纹孔活动连接有支撑轴，支撑轴的一端通过螺栓与安装底座(43)固定连接，安装底座(43)的另一端通过螺栓固定安装有第一套筒(44)，且第一套筒(44)内活动连接有螺杆(45)，螺杆(45)的一端贯穿安装底座(43)通过轴套与第一齿轮(46)活动连接，且螺杆(45)的两端均活动连接有推杆件，两个推杆件以安装底座(43)为中心线对称设置；
第一安装板(40)的上端以中心线对称设置有防护箱(53)，防护箱(53)的底端通过螺纹与第一安装板(40)固定连接，且固定底座(52)的上端通过销轴(51)活动连接有万向轮(50)，固定底座(52)的底端一侧通过螺栓固定安装有挡板(62)，防护箱(53)的底端通过螺栓固定安装有第二套筒(54)，第二套筒(54)内紧配合安装有转轴，转轴上紧配合安装有轴承，且转轴的顶端通过螺纹孔与固定底座(52)的底端固定连接；
固定板通过螺栓与支撑架(1)的底端固定连接，固定板的底端通过螺栓固定安装有第三安装板(501)，第三安装板(501)的两端均通过螺栓对称安装有第二电机(502)，第二电机(502)的一端通过键转动连接有第三齿轮(503)，第三齿轮(503)的一端通过第二皮带(504)活动连接有第四齿轮，第四齿轮通过键转动连接有转轴，转轴的一端通过轴承转轴连接有驱动轮(505)；
所述推杆件包括固定块(55)、限位块(57)、推板(59)、第二安装板(60)和滚动轴承(61)，且固定块(55)的底端通过螺栓与滑块(42)固定连接，安装槽(56)内设置有限位块(57)，限位块(57)通过螺栓与固定块(55)固定连接，且限位块(57)通过螺纹孔与螺杆(45)活动连接，固定块(55)远离安装底座(43)的一端通过螺栓固定安装有推板(59)，推板(59)的底端通过螺栓固定安装有第二安装板(60)，且第二安装板(60)与推板(59)之间安装有滚动轴承(61)，滚动轴承(61)内紧配合安装有连接轴，连接轴的顶端和底端分别通过螺纹孔与推板(59)和第二安装板(60)固定连接；
所述的推板(59)的一端设置有防护箱(53)，防护箱(53)的底端通过螺纹与第一安装板(40)固定连接，固定底座(52)为U型结构，且固定底座(52)的上端通过销轴(51)活动连接有万向轮(50)，固定底座(52)的底端一侧通过螺栓固定安装有挡板(62)，防护箱(53)的底端通过螺栓固定安装有第二套筒(54)，第二套筒(54)内紧配合安装有转轴，转轴上紧配合安装有轴承，且转轴的顶端通过螺纹孔与固定底座(52)的底端固定连接，
通过开启第一电机(49)，进而带动第二齿轮(47)转动，进而通过第一皮带(48)带动第一齿轮(46)转动，进而带动螺杆(45)转动，螺杆(45)转动的同时带动推板(59)向远离或靠近挡板(62)的方向移动；
当螺杆(45)带动推板(59)向靠近挡板(62)的方向移动时，使得滚动轴承(61)施加推力至挡板(62)，进而限位防护箱(53)内转轴的转动，进而限制万向轮(50)的转动，当需要调整方向时，螺杆(45)带动推板(59)向远离挡板(62)的方向移动，使得滚动轴承(61)远离挡板(62)，使得万向轮(50)能够调整方向。
2.根据权利要求1所述的一种行车避障装置，其特征在于，所述电池箱(3)外设置有防护板(2)，防护板(2)通过螺栓与支撑架(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种行车避障装置，其特征在于，所述滑块(42)的数量为两个，且安装底座(43)位于两个滑块(42)之间。
4.根据权利要求1所述的一种行车避障装置，其特征在于，所述第一套筒(44)为内部设置有螺纹的圆筒状结构。
5.根据权利要求1所述的一种行车避障装置，其特征在于，所述固定块(55)为中间向内凹陷有安装槽(56)的U形结构，限位块(57)为内部设置有配合孔(58)的圆筒状结构，第二安装板(60)为T字形结构，固定底座(52)为U型结构。
6.根据权利要求1所述的一种行车避障装置，其特征在于，所述推板(59)的数量为两个，且两个推板(59)以固定块(55)的中心线对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种行车避障装置，其特征在于，所述固定板包括第一固定板(506)和第二固定板(508)，第二固定板(508)的底端等间距焊接固定有若干压缩弹簧(507)，若干压缩弹簧(507)的底端均与第一固定板(506)焊接固定。
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