CN214446528U - 一种多感知引导的机器人移动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种多感知引导的机器人移动平台，针对在现有技术中的移动平台在使用时，不便于对机器人的工作半径进行调节，且不便于对其角度进行调节使用，使用不便的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部开设有连接槽，底座的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第一螺纹杆的一端，第一螺纹杆的另一端延伸至连接槽内并转动安装在连接槽的一侧内壁上，第一螺纹杆的外侧螺纹安装有滑座，滑座滑动连接在连接槽内。本实用新型结构设计合理，操作简单，可以对机器人进行多角度调节使用，并且可以对机器人的工作半径调节使用，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多感知引导的机器人移动平台。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。
然而，在现有技术中的移动平台在使用时，不便于对机器人的工作半径进行调节，且不便于对其角度进行调节使用，使用不便，因此我们提出了一种多感知引导的机器人移动平台用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决在现有技术中的移动平台在使用时，不便于对机器人的工作半径进行调节，且不便于对其角度进行调节使用，使用不便的缺点，而提出的一种多感知引导的机器人移动平台。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种多感知引导的机器人移动平台，包括底座，所述底座的顶部开设有连接槽，底座的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第一螺纹杆的一端，第一螺纹杆的另一端延伸至连接槽内并转动安装在连接槽的一侧内壁上，第一螺纹杆的外侧螺纹安装有滑座，滑座滑动连接在连接槽内，滑座的顶部转动安装有支撑柱的底部，滑座的顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上与支撑柱的外侧分别固定安装有第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，支撑柱的顶部转动安装有支撑座，支撑座的底部开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定连接有第二螺纹杆的一端，第二螺纹杆的另一端转动安装在凹槽的另一侧内壁上，第二螺纹杆的外侧螺纹安装有移动座，移动座的底部延伸至支撑座的下方并转动安装有连接杆的一端，连接杆的另一端与支撑柱转动连接，支撑座的顶部开设有滑槽，支撑座的一侧固定安装有第四电机，第四电机的输出轴上固定连接有第三螺纹杆的一端，第三螺纹杆的另一端延伸至滑槽内并转动安装在滑槽的一侧内壁上，第三螺纹杆的外侧螺纹安装有安装座，安装座滑动连接在滑槽内。
优选的，所述底座的底部固定安装有四个万向轮，四个万向轮呈两两对称设置，便于移动该装置。
优选的，所述滑座的一侧开设有螺纹孔，滑座通过螺纹孔螺纹安装在第一螺纹杆的外侧，便于螺纹安装滑座。
优选的，所述连接槽内固定安装有横杆，滑座滑动连接在横杆的外侧，对滑座起到一定的限位作用。
优选的，所述支撑座的底部固定安装有转动座，支撑柱的顶部转动安装在转动座的内侧，便于支撑柱与支撑座的转动连接。
优选的，所述移动座的底部开设有豁口，支撑柱的一侧固定安装有卡板，豁口的内侧与卡板的前侧均安装有连接轴，连接杆转动安装在两个连接轴的外侧，便于转动安装连接杆。
本实用新型中，所述的一种多感知引导的机器人移动平台，通过启动第一电机带动第一螺纹杆转动，进而可以通过滑座与第一螺纹杆的螺纹连接，带动滑座左右移动调整位置，并且可以通过启动第二电机，进而可以通过第一齿轮与第二齿轮的啮合传动，即可带动支撑柱转动，进而可以机器人的水平角度进行调节，并且可以通过启动第三电机带动第二螺纹杆转动，通过移动座与第二螺纹杆的螺纹连接，即可带动移动座左右移动，从而可以通过转动安装的连接杆，即可对机器人的竖向角度进行调节，并且可以通过启动第四电机带动第三螺纹杆转动，进而可以通过安装座与第三螺纹杆的螺纹连接，即可带动机器人左右移动，可以对机器人进行多角度调节使用，并且可以对机器人的工作半径调节使用，使用方便；
本实用新型结构设计合理，操作简单，可以对机器人进行多角度调节使用，并且可以对机器人的工作半径调节使用，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种多感知引导的机器人移动平台的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种多感知引导的机器人移动平台的A部分的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种多感知引导的机器人移动平台的B部分的结构示意图。
图中：1、底座；2、万向轮；3、连接槽；4、第一电机；5、第一螺纹杆；6、滑座；7、横杆；8、支撑柱；9、第二电机；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、支撑座；13、凹槽；14、第三电机；15、第二螺纹杆；16、移动座；17、豁口；18、连接杆；19、滑槽；20、第四电机；21、第三螺纹杆；22、安装座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种多感知引导的机器人移动平台，包括底座1，底座1的顶部开设有连接槽3，底座1的一侧固定安装有第一电机4，第一电机4的输出轴上固定连接有第一螺纹杆5的一端，第一螺纹杆5的另一端延伸至连接槽3内并转动安装在连接槽3的一侧内壁上，第一螺纹杆5的外侧螺纹安装有滑座6，滑座6滑动连接在连接槽3内，滑座6的顶部转动安装有支撑柱8的底部，滑座6的顶部固定安装有第二电机9，第二电机9的输出轴上与支撑柱8的外侧分别固定安装有第一齿轮10与第二齿轮11，第一齿轮10与第二齿轮11相啮合，支撑柱8的顶部转动安装有支撑座12，支撑座12的底部开设有凹槽13，凹槽13的一侧内壁上固定安装有第三电机14，第三电机14的输出轴上固定连接有第二螺纹杆15的一端，第二螺纹杆15的另一端转动安装在凹槽13的另一侧内壁上，第二螺纹杆15的外侧螺纹安装有移动座16，移动座16的底部延伸至支撑座12的下方并转动安装有连接杆18的一端，连接杆18的另一端与支撑柱8转动连接，支撑座12的顶部开设有滑槽19，支撑座12的一侧固定安装有第四电机20，第四电机20的输出轴上固定连接有第三螺纹杆21的一端，第三螺纹杆21的另一端延伸至滑槽19内并转动安装在滑槽19的一侧内壁上，第三螺纹杆21的外侧螺纹安装有安装座22，安装座22滑动连接在滑槽19内。
底座1的底部固定安装有四个万向轮2，四个万向轮2呈两两对称设置，便于移动该装置，滑座6的一侧开设有螺纹孔，滑座6通过螺纹孔螺纹安装在第一螺纹杆5的外侧，便于螺纹安装滑座6，连接槽3内固定安装有横杆7，滑座6滑动连接在横杆7的外侧，对滑座6起到一定的限位作用，支撑座12的底部固定安装有转动座，支撑柱8的顶部转动安装在转动座的内侧，便于支撑柱8与支撑座12的转动连接，移动座16的底部开设有豁口17，支撑柱8的一侧固定安装有卡板，豁口17的内侧与卡板的前侧均安装有连接轴，连接杆18转动安装在两个连接轴的外侧，便于转动安装连接杆18。
本实用新型中，在使用时，可以通过将机器人安装在安装座上，并且四个万向轮2对该装置进行移动，并且可以通过启动第一电机4带动第一螺纹杆5转动，进而可以通过滑座6与第一螺纹杆5的螺纹连接，带动滑座6左右移动调整位置，并且可以通过启动第二电机9，进而可以通过第一齿轮10与第二齿轮11的啮合传动，即可带动支撑柱8转动，进而可以机器人的水平角度进行调节，并且可以通过启动第三电机14带动第二螺纹杆15转动，通过移动座16与第二螺纹杆15的螺纹连接，即可带动移动座16左右移动，从而可以通过转动安装的连接杆18，即可对机器人的竖向角度进行调节，从而可以对机器人进行多角度调节使用，并且可以通过启动第四电机20带动第三螺纹杆21转动，进而可以通过安装座22与第三螺纹杆21的螺纹连接，即可带动机器人左右移动，进而可以对机器人的工作半径进行调节，使用方便。
Claims (6)
1.一种多感知引导的机器人移动平台，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有连接槽(3)，底座(1)的一侧固定安装有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴上固定连接有第一螺纹杆(5)的一端，第一螺纹杆(5)的另一端延伸至连接槽(3)内并转动安装在连接槽(3)的一侧内壁上，第一螺纹杆(5)的外侧螺纹安装有滑座(6)，滑座(6)滑动连接在连接槽(3)内，滑座(6)的顶部转动安装有支撑柱(8)的底部，滑座(6)的顶部固定安装有第二电机(9)，第二电机(9)的输出轴上与支撑柱(8)的外侧分别固定安装有第一齿轮(10)与第二齿轮(11)，第一齿轮(10)与第二齿轮(11)相啮合，支撑柱(8)的顶部转动安装有支撑座(12)，支撑座(12)的底部开设有凹槽(13)，凹槽(13)的一侧内壁上固定安装有第三电机(14)，第三电机(14)的输出轴上固定连接有第二螺纹杆(15)的一端，第二螺纹杆(15)的另一端转动安装在凹槽(13)的另一侧内壁上，第二螺纹杆(15)的外侧螺纹安装有移动座(16)，移动座(16)的底部延伸至支撑座(12)的下方并转动安装有连接杆(18)的一端，连接杆(18)的另一端与支撑柱(8)转动连接，支撑座(12)的顶部开设有滑槽(19)，支撑座(12)的一侧固定安装有第四电机(20)，第四电机(20)的输出轴上固定连接有第三螺纹杆(21)的一端，第三螺纹杆(21)的另一端延伸至滑槽(19)内并转动安装在滑槽(19)的一侧内壁上，第三螺纹杆(21)的外侧螺纹安装有安装座(22)，安装座(22)滑动连接在滑槽(19)内。
2.根据权利要求1所述的一种多感知引导的机器人移动平台，其特征在于，所述底座(1)的底部固定安装有四个万向轮(2)，四个万向轮(2)呈两两对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种多感知引导的机器人移动平台，其特征在于，所述滑座(6)的一侧开设有螺纹孔，滑座(6)通过螺纹孔螺纹安装在第一螺纹杆(5)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种多感知引导的机器人移动平台，其特征在于，所述连接槽(3)内固定安装有横杆(7)，滑座(6)滑动连接在横杆(7)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种多感知引导的机器人移动平台，其特征在于，所述支撑座(12)的底部固定安装有转动座，支撑柱(8)的顶部转动安装在转动座的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种多感知引导的机器人移动平台，其特征在于，所述移动座(16)的底部开设有豁口(17)，支撑柱(8)的一侧固定安装有卡板，豁口(17)的内侧与卡板的前侧均安装有连接轴，连接杆(18)转动安装在两个连接轴的外侧。
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| CN202023154492.XU CN214446528U8 (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种多感知引导的机器人移动平台 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114734459A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-07-12 | 安徽职业技术学院 | 一种智能控制工业机器人 |
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2020
- 2020-12-24 CN CN202023154492.XU patent/CN214446528U8/zh active Active
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| CN114734459A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-07-12 | 安徽职业技术学院 | 一种智能控制工业机器人 |
| CN114734459B (zh) * | 2022-04-06 | 2023-09-08 | 安徽职业技术学院 | 一种智能控制工业机器人 |
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