CN214643609U - 一种工业机器人用移动底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用移动底座，包括底座，驱动腔的内壁转动安装有连接柱，连接柱的下端设置有安装块，连接柱的上端设置有第二齿轮，连接槽内侧转动安装有驱动杆，驱动杆的两端安装有驱动轮，驱动杆上设置有第三齿轮，安装腔内部安装有第二电机，第二电机转动轴插入连接槽内侧一端安装有第四齿轮，第四齿轮啮合连接第三齿轮。本实用新型通过第一电机带动第一齿轮啮合第二齿轮带动驱动轮转动以此方便转向；底座正挡板受到冲击时通过第一弹簧的弹力给以缓冲，侧挡板受到冲击时通过第二弹簧的弹力给以缓冲，以此能够减少冲击对底座造成的影响；颠簸时固定板通过连接器沿转动槽晃动通过第三弹簧的弹力给以缓冲。

Description

一种工业机器人用移动底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用移动底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，现有的机器底座使用时不方便控制转向且移动过程中容易发生碰撞导致底座损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用移动底座，以解决底座缓冲效果差问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用移动底座，包括底座，所述底座内部设置有驱动腔，所述驱动腔的内壁转动安装有连接柱，连接柱安装在驱动腔内壁轴承内侧，所述连接柱的下端设置有安装块，所述连接柱的上端设置有第二齿轮，所述安装块内部设置有安装腔与连接槽，所述连接槽内侧转动安装有驱动杆，所述驱动杆的两端安装有驱动轮，所述驱动杆上设置有第三齿轮，所述安装腔内部安装有第二电机，所述第二电机转动轴插入连接槽内侧一端安装有第四齿轮，所述第四齿轮啮合连接第三齿轮，第二电机通过第四齿轮啮合第三齿轮带动驱动杆及驱动轮转动。

优选的，所述驱动腔内侧安装有第一电机，所述第一电机的转动轴安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮，第一电机通过第一齿轮带动第二齿轮转动。

优选的，所述底座内部对称设置有缓冲槽，所述缓冲槽内侧滑动设置有导向杆，所述导向杆的一端固定有正挡板，所述导向杆的另一端与缓冲槽之间设置有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固定连接导向杆与缓冲槽内壁。

优选的，所述正挡板上设置有导向槽，导向槽为T形滑槽，所述导向槽的内侧滑动设置有侧挡板，所述侧挡板与导向槽之间设置有第二弹簧。

优选的，所述底座上设置有转动槽，所述转动槽内侧转动连接有连接器，连接器有圆球与圆杆焊接而成，所述连接器的上端固定有固定板，所述固定板上螺纹连接有定位杆，所述定位杆的一端转动安装有夹板。

优选的，所述固定板的下端面设置有第三弹簧，所述第三弹簧的下端焊接在底座上。

优选的，所述底座的下端对称安装有滑轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一电机带动第一齿轮啮合第二齿轮带动驱动轮转动以此方便转向；底座正挡板受到冲击时通过第一弹簧的弹力给以缓冲，侧挡板受到冲击时通过第二弹簧的弹力给以缓冲，以此能够减少冲击对底座造成的影响；颠簸时固定板通过连接器沿转动槽晃动通过第三弹簧的弹力给以缓冲。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构剖面图；

图2为本实用新型的底座俯视图；

图3为本实用新型的安装块连接放大图；

图4为本实用新型的正挡板与侧挡板连接剖面图。

图中：1底座、11驱动腔、12缓冲槽、13转动槽、14滑轮、2导向杆、21正挡板、22第一弹簧、23导向槽、24侧挡板、25第二弹簧、3固定板、31连接器、32第三弹簧、33夹板、34定位杆、4第一电机、41第一齿轮、5安装块、51连接柱、52第二齿轮、53安装腔、54连接槽、55驱动杆、56第三齿轮、57驱动轮、58第二电机、59第四齿轮。

具体实施方式

请参阅图1与图3，一种工业机器人用移动底座，包括底座1，底座1内部设置有驱动腔11，驱动腔11的内壁转动安装有连接柱51，连接柱51的下端设置有安装块5，连接柱51的上端设置有第二齿轮52，安装块5内部设置有安装腔53与连接槽54，连接槽54内侧转动安装有驱动杆55，驱动杆55的两端安装有驱动轮57，驱动杆55上设置有第三齿轮56，安装腔53内部安装有第二电机58，第二电机58转动轴插入连接槽54内侧一端安装有第四齿轮59，第四齿轮59啮合连接第三齿轮56，第四齿轮59啮合连接第三齿轮56带动驱动杆55与驱动轮57转动，从而驱动底座1移动。

请参阅图1，驱动腔11内侧安装有第一电机4，第一电机4的转动轴安装有第一齿轮41，第一齿轮41啮合连接第二齿轮52，第一电机4通过第一齿轮41啮合连接第二齿轮52带动安装块5转动，从而能够驱动底座1进行转向。

请参阅图1，底座1内部对称设置有缓冲槽12，缓冲槽12内侧滑动设置有导向杆2，导向杆2的一端固定有正挡板21，导向杆2的另一端与缓冲槽12之间设置有第一弹簧22，正挡板21受到冲击时，导向杆2沿缓冲槽12向内移动通过第一弹簧22的弹力给以缓冲。

请参阅图2与图4，正挡板21上设置有导向槽23，导向槽23为T形结构，导向槽23的内侧滑动设置有侧挡板24，侧挡板24与导向槽23之间设置有第二弹簧25，侧挡板24受到冲击时沿导向槽23移动通过第二弹簧25的弹力给以缓冲。

请参阅图1，底座1上设置有转动槽13，转动槽13内侧转动连接有连接器31，底座1颠簸时固定板3通过连接器31沿转动槽13转动，连接器31的上端固定有固定板3，固定板3上螺纹连接有定位杆34，定位杆34的另一端焊接有转盘，定位杆34的一端转动安装有夹板33，定位杆34的一端安装在夹板33的轴承内侧，通过转动定位杆34推动夹板33向内靠拢夹紧固定物。

请参阅图1，固定板3的下端面设置有第三弹簧32，第三弹簧32的下端焊接在底座1上，底座1颠簸时，固定板3通过连接器31沿转动槽13晃动通过第三弹簧32的弹力给以缓冲。

请参阅图1，底座1的下端对称安装有滑轮14，滑轮14的设置方便移动底座1。

本实用新型在具体实施时：底座1在转向时，通过第一电机4带动第一齿轮41转动，通过第一齿轮41啮合第二齿轮52带动连接柱51及安装块5转动，以此改变驱动轮57驱动方向方便转向；底座1移动过程中，正挡板21受到冲击时，导向杆2沿缓冲槽12向内移动通过第一弹簧22的弹力给以缓冲，当侧挡板24受到冲击时，侧挡板24会沿导向槽23移动通过第二弹簧25的弹力给以缓冲，以此能够减少冲击对底座1造成的影响；底座1颠簸时，固定板3通过连接器31会沿转动槽13晃动，通过固定板3与底座1之间的第三弹簧32能够在晃动时给以缓冲。

Claims (7)

1.一种工业机器人用移动底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部设置有驱动腔(11)，所述驱动腔(11)的内壁转动安装有连接柱(51)，所述连接柱(51)的下端设置有安装块(5)，所述连接柱(51)的上端设置有第二齿轮(52)，所述安装块(5)内部设置有安装腔(53)与连接槽(54)，所述连接槽(54)内侧转动安装有驱动杆(55)，所述驱动杆(55)的两端安装有驱动轮(57)，所述驱动杆(55)上设置有第三齿轮(56)，所述安装腔(53)内部安装有第二电机(58)，所述第二电机(58)转动轴插入连接槽(54)内侧一端安装有第四齿轮(59)，所述第四齿轮(59)啮合连接第三齿轮(56)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用移动底座，其特征在于：所述驱动腔(11)内侧安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的转动轴安装有第一齿轮(41)，所述第一齿轮(41)啮合连接第二齿轮(52)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用移动底座，其特征在于：所述底座(1)内部对称设置有缓冲槽(12)，所述缓冲槽(12)内侧滑动设置有导向杆(2)，所述导向杆(2)的一端固定有正挡板(21)，所述导向杆(2)的另一端与缓冲槽(12)之间设置有第一弹簧(22)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用移动底座，其特征在于：所述正挡板(21)上设置有导向槽(23)，所述导向槽(23)的内侧滑动设置有侧挡板(24)，所述侧挡板(24)与导向槽(23)之间设置有第二弹簧(25)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用移动底座，其特征在于：所述底座(1)上设置有转动槽(13)，所述转动槽(13)内侧转动连接有连接器(31)，所述连接器(31)的上端固定有固定板(3)，所述固定板(3)上螺纹连接有定位杆(34)，所述定位杆(34)的一端转动安装有夹板(33)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用移动底座，其特征在于：所述固定板(3)的下端面设置有第三弹簧(32)，所述第三弹簧(32)的下端焊接在底座(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用移动底座，其特征在于：所述底座(1)的下端对称安装有滑轮(14)。

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