KR102063064B1 - 너트용 탭핑장치 - Google Patents

너트용 탭핑장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102063064B1
KR102063064B1 KR1020170067130A KR20170067130A KR102063064B1 KR 102063064 B1 KR102063064 B1 KR 102063064B1 KR 1020170067130 A KR1020170067130 A KR 1020170067130A KR 20170067130 A KR20170067130 A KR 20170067130A KR 102063064 B1 KR102063064 B1 KR 102063064B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plate
nut
guide
fixed
rotation
Prior art date
Application number
KR1020170067130A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180130915A (ko
Inventor
임상주
이상동
Original Assignee
(주)화신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)화신 filed Critical (주)화신
Priority to KR1020170067130A priority Critical patent/KR102063064B1/ko
Publication of KR20180130915A publication Critical patent/KR20180130915A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102063064B1 publication Critical patent/KR102063064B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B08B1/32—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members
    • B08B1/04—Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members using rotary operative members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members
    • B08B1/02—Cleaning travelling work, e.g. a web, articles on a conveyor
    • B08B1/20—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path

Abstract

너트용 탭핑장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 너트용 탭핑장치는: 회전되는 동작에 의해 너트의 외측에 있는 이물질을 제거하는 회전툴부와, 회전툴부에 연결되어 회전툴부와 함께 이동되며 회전툴부를 회전시키는 동력을 공급하는 회전구동부와, 회전구동부의 하부에 연결되며 제1방향으로 회전구동부의 이동을 안내하는 제1가이드부와, 제1가이드부의 하부에 연결되며 제2방향으로 제1가이드부의 이동을 안내하는 제2가이드부와, 제2가이드부의 하부를 지지하는 베이스부 및 베이스부에 지지되며 제1가이드부를 제2방향으로 이동시키는 직선구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

너트용 탭핑장치{TAPPING APPARATUS FOR NUT}
본 발명은 너트용 탭핑장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 샤시 프레임의 너트가 손상되는 것을 방지할 수 있는 너트용 탭핑장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량용 샤시 프레임 등에는 복수의 너트가 설치된다. 샤시 프레임에 도료가 도포될 때에 너트의 나사부에는 도료와 같은 이물질이 침투될 수 있다. 따라서 너트의 내측을 청소하기 위한 장치는 공기압에 의해 구동되는 에어툴과, 에어툴에 회전 가능하게 결합되어 너트에 부착된 이물질이나 도료를 제거하는 가공탭을 포함한다. 가공탭이 에어툴에 의해 회전되면서 너트에 부착되는 이물질을 청소한다.
그러나, 종래에는 가공탭의 이동이 일방향으로만 이루어지므로 좌우 방향으로 산포된 암나사홀인 너트의 청소 작업시 너트가 손상되는 문제점이 발생할 수 있다.
본 발명의 배경기술은 일본 공개특허공보 제2011-179611호(2011. 09. 15 공개, 발명의 명칭: 도막 제거 볼트 및 그 제조 방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 샤시 프레임의 너트가 손상되는 것을 방지할 수 있는 너트용 탭핑장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 너트용 탭핑장치는: 회전되는 동작에 의해 너트의 외측에 있는 이물질을 제거하는 회전툴부와, 회전툴부에 연결되어 회전툴부와 함께 이동되며 회전툴부를 회전시키는 동력을 공급하는 회전구동부와, 회전구동부의 하부에 연결되며 제1방향으로 회전구동부의 이동을 안내하는 제1가이드부와, 제1가이드부의 하부에 연결되며 제2방향으로 제1가이드부의 이동을 안내하는 제2가이드부와, 제2가이드부의 하부를 지지하는 베이스부 및 베이스부에 지지되며 제1가이드부를 제2방향으로 이동시키는 직선구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 회전툴부는 너트의 암나사에 대응하는 수나사가 외측에 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한 회전구동부는, 회전동력을 공급하는 모터부재와, 모터부재에 연결되며 모터부재의 회전동력을 변속시키는 변속부 및 변속부에서 연장되어 회전툴부에 연결되며 회전툴부와 함께 회전되는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 제1가이드부는, 변속부의 하부에 고정되는 제1플레이트와, 제1플레이트의 하측에 위치하며 제1방향으로 설치되는 제1레일부재 및 제1플레이트의 하측에 고정되며 제1레일부재의 측면을 감싸는 형상으로 설치되는 제1홀더부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 제2가이드부는, 제1레일부재의 하부에 고정되는 제2플레이트와, 제2플레이트의 하측에 위치하며 제2방향으로 설치되는 제2레일부재 및 제2플레이트의 하측에 고정되며 제2레일부재의 측면을 감싸는 형상으로 설치되는 제2홀더부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 직선구동부는, 베이스부에 고정되는 브라켓부재와, 브라켓부재에 고정되며 제2방향으로 직선 이동되는 작동로드를 구비하는 실린더부 및 작동로드와 제1플레이트를 연결하는 커넥터부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 너트용 탭핑장치는, 회전툴부가 제1가이드부와 제2가이드부에 의해 서로 다른 수평방향으로 이동되어 너트와 마주하는 위치에서 너트에 체결된 후 다시 체결이 해제되는 방향으로 회전되며 너트를 청소하므로 샤시 프레임의 너트가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 너트용 탭핑장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전구동부를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 직선구동부가 제1플레이트에 연결된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1가이드부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1가이드부를 분해 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 직선구동부의 설치상태를 도시한 사시도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 너트용 탭핑장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 너트용 탭핑장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전구동부를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 직선구동부가 제1플레이트에 연결된 상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1가이드부를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1가이드부를 분해 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 직선구동부의 설치상태를 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 너트용 탭핑장치(1)는, 회전되는 동작에 의해 너트(15)의 외측에 있는 이물질을 제거하는 회전툴부(20)와, 회전툴부(20)에 연결되어 회전툴부(20)와 함께 이동되며 회전툴부(20)를 회전시키는 동력을 공급하는 회전구동부(30)와, 회전구동부(30)의 하부에 연결되며 제1방향(A1)으로 회전구동부(30)의 이동을 안내하는 제1가이드부(40)와, 제1가이드부(40)의 하부에 연결되며 제2방향(A2)으로 제1가이드부(40)의 이동을 안내하는 제2가이드부(50)와, 제2가이드부(50)의 하부를 지지하는 베이스부(60) 및 베이스부(60)에 지지되며 제1가이드부(40)를 제2방향(A2)으로 이동시키는 직선구동부(70)를 포함한다.
차량용 샤시 프레임(10) 등에는 복수의 너트(15)가 설치된다. 이러한 너트(15)에 있는 이물질은 너트용 탭핑장치(1)의 가동에 의해 이물질이 제거된다.
회전툴부(20)는 회전되는 동작에 의해 너트(15)의 외측에 있는 이물질을 제거하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 툴이 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 회전툴부(20)는 너트(15)의 암나사에 대응하는 수나사가 외측에 형성된다.
봉 형상으로 형성된 회전툴부(20)의 외측에는 수나사가 구비되며, 회전구동부(30)의 동작에 의해 회전된다. 회전툴부(20)가 너트(15)의 암나사를 따라 이동됨에 따라 너트(15)에 부착된 이물질이 제거된다.
회전구동부(30)는 회전툴부(20)에 연결되어 회전툴부(20)와 함께 이동되며, 회전툴부(20)를 회전시키는 동력을 공급하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 회전구동장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 회전구동부(30)는 모터부재(32)와 변속부(34)와 연결부재(36)와 커플러(38)를 포함한다.
모터부재(32)는 전기에너지를 공급받아 회전동력을 공급한다. 변속부(34)는 모터부재(32)에 연결되며 모터부재(32)의 회전동력을 변속시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 변속장치가 사용될 수 있다. 변속부(34)의 내측에는 모터부재(32)의 동력을 전달받아 토크를 변환시켜 출력하기 위한 복수의 기어가 구비된다.
연결부재(36)는 변속부(34)에서 연장되어 회전툴부(20)에 연결되며, 회전툴부(20)와 함께 회전된다. 연결부재(36)는 봉 형상으로 형성되며 단일부재로 형성되거나 복수의 부재로 형성될 수도 있다.
또한 연결부재(36)에 별도의 커플러(38)가 설치될 수 있다. 커플러(38)는 연결부재(36)의 길이방향인 제2방향(A2)을 따라 이동 가능하게 설치된다. 회전툴부(20)가 샤시 프레임(10)의 너트(15)에 치합된 상태에서 회전될 때, 회전툴부(20)가 너트(15)에 의해 당겨짐에 따라 너트(15) 측으로 이동된다.
모터부재(32)는 회전툴부(20)가 너트(15)에 치합된 후, 기 설정된 시간이 경과되면 연결부재(36)를 반대로 회전시키도록 제어된다. 이때, 기 설정된 시간은 회전툴부(20)가 너트(15)를 충분히 리탭핑할 수 있는 거리만큼 이동되는 시간을 의미한다. 모터부재(32)가 연결부재(36)를 반대로 회전시킬 때, 연결부재(36)에 연결된 회전툴부(20)가 너트(15)에서 빠지는 방향으로 이동된다.
제1가이드부(40)는 회전구동부(30)의 하부에 연결되며, 베이스부(60)의 폭방향인 제1방향(A1)으로 회전구동부(30)의 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 가이드장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 제1가이드부(40)는 제1플레이트(42)와 제1레일부재(44)와 제1홀더부재(46)를 포함한다.
제1플레이트(42)는 판 형상의 부재이며 변속부(34)의 하부에 고정된다. 제1레일부재(44)는 제1플레이트(42)의 하측에 위치하며, 2개가 한 쌍을 이루며 제1방향(A1)으로 설치된다.
제1홀더부재(46)는 제1플레이트(42)의 하측에 고정되며, 제1레일부재(44)의 측면을 감싸는 형상으로 설치된다. 따라서 제1홀더부재(46)와 제1플레이트(42)는 제1레일부재(44)를 따라 제1방향(A1)으로 직선 이동이 가능하게 설치된다.
제2가이드부(50)는 제1가이드부(40)의 하부에 연결되며, 베이스부(60)의 길이방향인 제2방향(A2)으로 제1가이드부(40)의 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 가이드장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 제2가이드부(50)는 제2플레이트(52)와 제2레일부재(54)와 제2홀더부재(56)를 포함한다.
제2플레이트(52)는 판 형상의 부재이며 제1레일부재(44)의 하부에 고정된다.
제2레일부재(54)는 제2플레이트(52)의 하측 중앙에 위치하며, 베이스부(60)의 상측에서 베이스부(60)의 길이방향인 제2방향(A2)으로 설치된다.
제2홀더부재(56)는 제2플레이트(52)의 하측에 고정되며, 제2레일부재(54)의 측면을 감싸는 형상으로 설치된다. 따라서 제2홀더부재(56)와 제2플레이트(52)는 제2레일부재(54)를 따라 제2방향(A2)으로 직선 이동이 가능하게 설치된다. 일 실시예에 따른 제1방향(A1)과 제2방향(A2)은 서로 직교한다.
베이스부(60)는 제2가이드부(50)의 하측에 위치하며, 제2레일부재(54)와 직선구동부(70)를 지지하는 판 형상이다. 베이스부(60)는 제2가이드부(50)의 하부를 지지하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
직선구동부(70)는 베이스부(60)에 지지되며, 제1가이드부(40)를 제2방향(A2)으로 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 직선구동부(70)는 브라켓부재(72)와 실린더부(74)와 커넥터부재(78)를 포함한다.
브라켓부재(72)는 베이스부(60)의 상측에 고정된다. 실린더부(74)는 브라켓부재(72)에 고정되며, 제2방향(A2)으로 직선 이동되는 작동로드(76)를 구비한다. 커넥터부재(78)는 작동로드(76)와 제1플레이트(42)를 연결하는 부재이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 너트용 탭핑장치(1)는, 거리측정부(80)와 센서브라켓과 완충부(100)와 스토퍼(120)를 더 포함할 수 있다.
거리측정부(80)는 연결부재(36)에 연결된 커플러(38)의 이동을 측정하여 회전툴부(20)의 동작을 제어하는 자료로 사용된다. 일 실시예에 따른 거리측정부(80)는 연장브라켓(82)과 측정소자(84)를 포함한다.
연장브라켓(82)은 제1가이드부(40)에 일측이 연결되며 타측은 수평방향으로 연장된다. 제2방향(A2)으로 연장된 연장브라켓(82)에는 복수의 측정소자(84)가 설치되어 커플러(38)의 이동을 측정한다. 측정소자(84)는 연장브라켓(82)의 길이 방향을 따라 2개가 설치되며, 광선을 조사하여 커플러(38)의 이동을 측정한다.
또한 봉 형상의 센서브라켓부(90)도 제1가이드부(40)에 일측이 연결되며 타측은 수평방향으로 연장된다. 제2방향(A2)으로 연장된 센서브라켓부(90)에는 너트(15)의 위치를 측정하기 위한 별도의 센서장치가 설치될 수 있다.
완충부(100)는 제1플레이트(42)의 좌우 양측에 설치되며, 제1플레이트(42) 위에 설치된 회전구동부(30)와 회전툴부(20)가 제1플레이트(42)와 함께 베이스부(60)의 폭방향인 제1방향(A1)으로 이동한다. 따라서 회전툴부(20)가 설정된 범위 이상으로 좌우 이동됨을 구속한다. 일 실시예에 따른 완충부(100)는 완충스프링(102)과 완충댐퍼(104)를 포함한다.
제2플레이트(52)에 고정된 지지플레이트(110)는 상측으로 연장되어 제1플레이트(42)의 양측에 각각 설치된다. 지지플레이트(110)에는 복수의 완충부(100)가 설치되며, 이러한 완충부(100)는 제1플레이트(42)의 측면을 마주한다.
완충댐퍼(104)의 일측은 지지플레이트(110)에 고정되며 타측은 제1플레이트(42)를 향하여 연장된다. 그리고 완충댐퍼(104)의 외측에는 완충스프링(102)이 권선된다. 따라서 완충스프링(102)과 완충댐퍼(104)에 의해 제1플레이트(42)의 급격한 제1방향(A1) 이동을 구속할 수 있다.
제2레일부재(54)의 제2방향(A2) 일측에는 스토퍼(120)가 설치된다. 스토퍼(120)는 제2플레이트(52)의 이동경로에 설치되며, 가스댐퍼나 유압댐퍼 등이 사용될 수 있다. 따라서 제2플레이트(52)가 제2레일부재(54)를 따라 이동할 때 스토퍼(120)에 접하면서 속도가 서서히 감속되므로 이동시 발생되는 충격을 저감시킬 수 있다.
본 명세서 및 특허청구범위에 사용되는 '제1방향(A1)', 제2방향(A2)'은 방향을 나타내는 의미로 사용된다. 제1방향(A1)과 제2방향(A2)은 서로 직교하는 방향이며, 제1방향(A1)은 회전구동부(30)를 중심으로 좌우 폭방향이며, 제2방향(A2)은 회전구동부(30)의 길이방향이다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 너트용 탭핑장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
샤시프레임의 너트(15)와 마주하는 위치에 회전툴부(20)가 위치한 상태에서, 직선구동부(70)의 실린더부(74)가 동작되어 제1플레이트(42)를 제2방향(A2)으로 이동시킨다. 따라서 회전툴부(20)와 제1가이드부(40)와 제2플레이트(52)는 제2레일부재(54)를 따라 제2방향(A2)으로 이동된다.
회전툴부(20)가 너트(15)에 접한 상태에서 모터부재(32)가 동작되어 회전툴부(20)가 회전된다. 회전툴부(20)가 너트(15)의 암나사에 맞물려 이동되며 너트(15)의 내측으로 이동한다.
이때 회전툴부(20)와 함께 회전구동부(30)가 제1방향(A1)으로 이동되는 진동이나 동작은 완충부(100)에 의해 저감된다.
그리고 모터부재(32)가 역회전을 하면서, 다시 회전툴부(20)가 너트(15)의 외측으로 나오게 되면서 너트(15)에 있는 이물질이 제거된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 회전툴부(20)가 제1가이드부(40)와 제2가이드부(50)에 의해 서로 다른 수평방향으로 이동되어 너트(15)와 마주하는 위치에서 너트(15)에 체결된 후 다시 체결이 해제되는 방향으로 회전되며 너트(15)를 청소하므로 샤시 프레임(10)의 너트(15)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 너트용 탭핑장치
10: 샤시 프레임 15: 너트 20: 회전툴부
30: 회전구동부 32: 모터부재 34: 변속부 36: 연결부재 38: 커플러
40: 제1가이드부 42: 제1플레이트 44: 제1레일부재 46: 제1홀더부재
50: 제2가이드부 52: 제2플레이트 54: 제2레일부재 56: 제2홀더부재
60: 베이스부
70: 직선구동부 72: 브라켓부재 74: 실린더부 76: 작동로드 78: 커넥터부재
80: 거리측정부 82: 연장브라켓 84: 측정소자
90: 센서브라켓부 100: 완충부 102: 완충스프링 104: 완충댐퍼
110: 지지플레이트 120: 스토퍼
A1: 제1방향 A2: 제2방향

Claims (6)

  1. 회전되는 동작에 의해 너트의 외측에 있는 이물질을 제거하는 회전툴부;
    상기 회전툴부에 연결되어 상기 회전툴부와 함께 이동되며, 상기 회전툴부를 회전시키는 동력을 공급하는 회전구동부;
    상기 회전구동부의 하부에 연결되며, 제1방향으로 상기 회전구동부의 이동을 안내하는 제1가이드부;
    상기 제1가이드부의 하부에 연결되며, 제2방향으로 상기 제1가이드부의 이동을 안내하는 제2가이드부;
    상기 제2가이드부의 하부를 지지하는 베이스부; 및
    상기 베이스부에 지지되며, 상기 제1가이드부를 제2방향으로 이동시키는 직선구동부;를 포함하며,
    상기 회전구동부는, 회전동력을 공급하는 모터부재;
    상기 모터부재에 연결되며, 상기 모터부재의 회전동력을 변속시키는 변속부; 및
    상기 변속부에서 연장되어 상기 회전툴부에 연결되며, 상기 회전툴부와 함께 회전되는 연결부재;를 포함하며,
    상기 제1가이드부는, 상기 변속부의 하부에 고정되는 제1플레이트;
    상기 제1플레이트의 하측에 위치하며, 제1방향으로 설치되는 제1레일부재; 및
    상기 제1플레이트의 하측에 고정되며, 상기 제1레일부재의 측면을 감싸는 형상으로 설치되는 제1홀더부재;를 포함하며,
    상기 제2가이드부는, 상기 제1레일부재의 하부에 고정되는 제2플레이트를 포함하며,
    상기 제2플레이트의 상측으로 연장되는 지지플레이트에 설치되는 완충부;를 더 포함하며,
    상기 완충부는, 상기 지지플레이트에 일측이 고정되며 타측은 상기 제1플레이트를 향하여 연장되는 완충댐퍼; 및
    상기 완충댐퍼의 외측에 권선되는 완충스프링;을 포함하며,
    상기 제2가이드부는, 상기 제2플레이트의 하측에 위치하며, 제2방향으로 설치되는 제2레일부재; 및
    상기 제2플레이트의 하측에 고정되며, 상기 제2레일부재의 측면을 감싸는 형상으로 설치되는 제2홀더부재;를 포함하며,
    상기 직선구동부는, 상기 베이스부에 고정되는 브라켓부재;
    상기 브라켓부재에 고정되며, 제2방향으로 직선 이동되는 작동로드를 구비하는 실린더부; 및
    상기 작동로드와 상기 제1플레이트를 연결하는 커넥터부재;를 포함하며,
    상기 연결부재에 연결된 커플러의 이동을 측정하는 거리측정부;를 더 포함하며,
    상기 거리측정부는, 상기 제1가이드부에 일측이 연결되며 타측은 수평방향으로 연장되는 연장브라켓; 및
    상기 연장브라켓의 길이 방향을 따라 2개가 설치되며, 광선을 조사하여 상기 커플러의 이동을 측정하는 측정소자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 너트용 탭핑장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전툴부는, 상기 너트의 암나사에 대응하는 수나사가 외측에 형성되는 것을 특징으로 하는 너트용 탭핑장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
KR1020170067130A 2017-05-30 2017-05-30 너트용 탭핑장치 KR102063064B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170067130A KR102063064B1 (ko) 2017-05-30 2017-05-30 너트용 탭핑장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170067130A KR102063064B1 (ko) 2017-05-30 2017-05-30 너트용 탭핑장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180130915A KR20180130915A (ko) 2018-12-10
KR102063064B1 true KR102063064B1 (ko) 2020-01-07

Family

ID=64670444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170067130A KR102063064B1 (ko) 2017-05-30 2017-05-30 너트용 탭핑장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102063064B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102229227B1 (ko) * 2020-12-03 2021-03-17 이상동 전착도장 자동차부품용 나사산 표면 도장층 제거장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100676494B1 (ko) * 2005-11-29 2007-02-01 노우철 엑스와이축 스테이지
JP2011079099A (ja) * 2009-10-08 2011-04-21 Hitachi Ltd 工作機械

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101754113B1 (ko) * 2015-05-29 2017-07-06 주식회사화신 리텝핑 장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100676494B1 (ko) * 2005-11-29 2007-02-01 노우철 엑스와이축 스테이지
JP2011079099A (ja) * 2009-10-08 2011-04-21 Hitachi Ltd 工作機械

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180130915A (ko) 2018-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101580208B1 (ko) 전동 클램프 장치
JP6787996B2 (ja) 自動式パイプ及び金属板材移動面取り機
KR20120063778A (ko) 클램핑 장치
KR20170070894A (ko) 전동 브레이크 장치
CN108436967B (zh) 水平多关节型机器人及其倒置设置方法
CN107838645B (zh) 一种螺母自动上件装置
CN101690998B (zh) 一种管道焊接跟踪移动装置
KR102063064B1 (ko) 너트용 탭핑장치
EP4074452B1 (fr) Tête de soudage par friction malaxage et procédé utilisant une telle tête de soudage
KR20120054161A (ko) 자동이송용접로봇용 클램핑 장치
CN106275058A (zh) 一种车辆线控转向装置
CN214643609U (zh) 一种工业机器人用移动底座
CN109141928B (zh) 一种用于汽车道路试验的方向盘操纵装置
KR101798015B1 (ko) 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치
KR101754113B1 (ko) 리텝핑 장치
CN214603235U (zh) 一种机械臂加工用固定装置
KR101276229B1 (ko) 회전 테이블이 구비된 작업대
JP2019119254A (ja) ステアリング装置
CN211029971U (zh) 一种新型的工业机器人
KR100196637B1 (ko) 복수 자동 용접 장치
JP2005066652A (ja) プレス装置
KR20120107270A (ko) 리니어 로봇의 구동벨트 끊김 안전을 위한 자동 제동장치
JP5083945B2 (ja) Ｕ字溝切断用レール位置決め装置
KR100926481B1 (ko) 토크컨버터 조립 장치
KR20150104973A (ko) 텐셔너 이동 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant