CN214603235U - 一种机械臂加工用固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械臂加工用固定装置。所述机械臂加工用固定装置包括工作台、第一支撑座、第二支撑座、移动组件、夹持组件和转动调节组件，所述转动调节组件安装于第二支撑座上，且转动调节组件包括调节盘、限位件、第一齿轮、驱动电机和第二齿轮，等间隔均匀开设有卡槽的调节盘安装于夹持组件上，限位件与卡槽活动连接，第一齿轮安装于调节盘上，驱动电机安装于第二支撑座上，且驱动电机的输出端同轴固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。本实用新型提供的机械臂加工用固定装置具有的加工固定便捷，且可以进行翻转，使得机机械臂加工时一次安装可以进行多道工序加工，减少了拆卸重新装夹的过程，便于机械臂快速加工的优点。

Description

一种机械臂加工用固定装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂加工技术领域，尤其涉及一种机械臂加工用固定装置。

背景技术

机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移运动。机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手，广泛应用于各种领域，尤其是加工制造业和物流运输行业。

由于，机械臂需要执行多种指令，需要在对机械臂的机械关节，外壳体进行安装多个线束和执行器以及传动部件，因此需要对机械臂进行各种加工，如侧壁钻孔、开槽、焊接等，现有的机械臂加工固定夹具多只用于一道工序装夹，机械臂无法进行翻转，不能快速对机械臂进行焊接、喷涂以及侧壁开槽加工。

因此，有必要提供一种新的机械臂加工用固定装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种固定便捷且可翻转的机械臂加工用固定装置。

本实用新型提供的机械臂加工用固定装置包括：工作台，所述工作台上设有滑槽，且所述滑槽一端固定连接有第一支撑座，滑槽内滑动连接有第二支撑座，移动组件，用于驱动第二支撑座滑动的所述移动组件安装于滑槽内，夹持组件，用于夹持机械臂部件的所述夹持组件设有两个并分别安装于第一支撑座和第二支撑座上，转动调节组件，用于翻转夹持组件的所述转动调节组件安装于第二支撑座上，且转动调节组件包括调节盘、限位件、第一齿轮、驱动电机和第二齿轮，所述调节盘固定安装于第二支撑座上的夹持组件上，且调节盘侧壁等间隔均匀开设有卡槽，所述限位件与卡槽活动连接，所述第一齿轮安装于调节盘上，所述驱动电机安装于第二支撑座上，且驱动电机的输出端同轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选的，所述移动组件包括端座、丝杆和手轮，所述端座安装于滑槽背离第一支撑座的一端，所述丝杆一端与第一支撑座转动连接，丝杆另一端穿过端座固定连接有手轮，且丝杆与第二支撑座螺纹连接。

优选的，所述夹持组件包括支撑轴、压板、弹簧、调节螺栓、安装架、液压缸和V形夹块，两个所述支撑轴分别转动安装于第一支撑座和第二支撑座上，且两个支撑轴上均开设有固定腔，所述固定腔内设有压板和弹簧，两个所述弹簧一端与压板固定连接，弹簧另一端与固定腔顶端固定连接，所述调节螺栓设置在压板的正上方并与支撑轴螺纹连接，所述安装架安装于支撑轴上，且安装架的侧壁上安装有液压缸，所述液压缸数量为三个，且三个所述液压缸基于支撑轴的轴心呈圆周分布，液压缸的活塞端固定连接有V形夹块。

优选的，限位件包括安装座、转动轴、转动柄和限位块，两个所述安装座安装于第二支撑座上并位于调节盘的下方，所述转动轴与安装座转动连接，且转动轴一端穿过安装座固定连接有转动柄，所述限位块安装于转动轴上，且限位块与卡槽活动连接。

优选的，靠近转动柄的所述安装座一侧开设有限位孔，所述转动柄上滑动连接有限位杆，所述限位杆与限位孔活动连接。

优选的，所述滑槽的两侧壁开设有吸附腔，所述吸附腔位于第一支撑座一端固定连接有真空管。

与相关技术相比较，本实用新型提供的机械臂加工用固定装置具有如下有益效果：

1、本实用新型通过将用于固定夹持机械臂的夹持组件安装于转动调节组件上，通过控制驱动电机的启动可以调节夹持组件转动，从而对固定的机械臂进行翻转，并通过限位件和调节盘的卡槽卡接限位固定，使得固定装置可以对机械臂进行固定翻转，便于对机械臂快速加工，减少重新装夹的过程，提高加工效率；

2、通过夹持固定组件的支撑轴开设固定腔并设置压板和调节螺栓用于对小尺寸机械臂部件进行固定，通过设置安装架和三个圆周分布的液压缸，液压缸上安装V形夹块可以对大尺寸机械臂零件固定，提高了固定装置的装夹范围，便于该固定装置对多种尺寸的机械臂进行固定；

3、通过在限位件上设置限位孔和限位杆对转动调节组件进行锁紧，防止加工振动导致固定失效，提高固定装置的固定稳定性；

4、通过在工作台的滑槽内设置吸附腔，吸附腔与中空管连通，在利用真空泵或者吸尘器可以对工作台进行清洁，对加工的碎屑及时进行清洁，提高工作台加工的洁净，更有利于加工操作。

附图说明

图1为本实用新型提供的机械臂加工用固定装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图1所示的夹持组件的结构示意图；

图4为图1所示的夹持组件另一个视角的结构示意图；

图5为图1所示的转动调节组件的结构示意图；

图6为图5所示的限位件的结构示意图；

图7为图1所示的a的局部放大图。

图中标号：1、工作台；11、滑槽；2、第一支撑座；3、第二支撑座；4、移动组件；41、端座；42、丝杆；43、手轮；5、夹持组件；51、支撑轴；511、固定腔；52、压板；53、弹簧；54、调节螺栓；55、安装架；56、液压缸；57、V形夹块；6、转动调节组件；61、调节盘；611、卡槽；62、限位件；621、安装座；622、转动轴；623、转动柄；624、限位块；625、限位孔；626、限位杆；63、第一齿轮；64、驱动电机；65、第二齿轮；7、吸附腔；8、真空管。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本实用新型提供的机械臂加工用固定装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型的俯视图；图3为图1所示的夹持组件的结构示意图；图4为图1所示的夹持组件另一个视角的结构示意图；图5为图1所示的转动调节组件的结构示意图；图6为图5所示的限位件的结构示意图；图7为图1所示的a的局部放大图。包括：工作台1、第一支撑座2、第二支撑座3、移动组件4、夹持组件5和转动调节组件6。

在具体实施过程中，如图1、图2图5和图6所示，用于翻转夹持组件5的转动调节组件6安装于第二支撑座3上，且转动调节组件6包括调节盘61、限位件62、第一齿轮63、ZM42型驱动电机64和第二齿轮65，调节盘61固定安装于第二支撑座3上的夹持组件5上，且调节盘61侧壁等间隔均匀开设有卡槽611，限位件62与卡槽611活动连接，第一齿轮63安装于调节盘61上，驱动电机64安装于第二支撑座3上，且驱动电机64的输出端同轴固定连接有第二齿轮65，第二齿轮65与第一齿轮63啮合。

需要说明的是：本装置使用时，将待加工的机械臂固定安装于夹持组件5上，然后根据加工需要，将限位件62从卡槽611内移出，解除限制，然后启动驱动电机64，驱动电机64带动第二齿轮65转动，第二齿轮65与第一齿轮63啮合传动，带动调节盘61转动，调节盘61带动夹持组件5进行翻转，调节至需要角度时，驱动电机64关闭，再将限位件62卡接在卡槽611内进行限制固定，从而可以轻松调节机械臂的角度，使得一次固定，就可以对机械臂的侧壁进行多次加工，提高了机械臂的加工效率。

其中，这里的调节盘61和第一齿轮63为同轴固定连接。

参考图1所示，用于驱动第二支撑座3滑动的移动组件4安装于滑槽11内，移动组件4包括端座41、丝杆42和手轮43，端座41安装于滑槽11背离第一支撑座2的一端，丝杆42一端与第一支撑座2转动连接，丝杆42另一端穿过端座41固定连接有手轮43，且丝杆42与第二支撑座3螺纹连接。

需要说明的是：通过转动手轮43，手轮43带动丝杆42转动，丝杆42驱动第二支撑座3滑动，这里逆时针转动手轮43，丝杆42驱动第二支撑座3向第一支撑座2滑动靠近，反之，则远离，这样便于调节第一支撑座2与第二支撑座3的间距，便于对不同长度的机械臂进行固定夹持。

参考图1所示，用于夹持机械臂部件的夹持组件5设有两个并分别安装于第一支撑座2和第二支撑座3上，且夹持组件5包括支撑轴51、压板52、弹簧53、调节螺栓54、安装架55、液压缸56和V形夹块57，两个支撑轴51分别转动安装于第一支撑座2和第二支撑座3上，且两个支撑轴51上均开设有固定腔511，固定腔511内设有压板52和弹簧53，两个弹簧53一端与压板52固定连接，弹簧53另一端与固定腔511顶端固定连接，调节螺栓54设置在压板52的正上方并与支撑轴51螺纹连接，安装架55安装于支撑轴51上，且安装架55的侧壁上安装有液压缸56，液压缸56数量为三个，且三个液压缸56基于支撑轴51的轴心呈圆周分布，液压缸56的活塞端固定连接有V形夹块57。

需要说明的是：夹持组件5使用时，夹持矩形机械臂时，将机械臂两端安装于固定腔511内，在通过扭转调节螺栓54，调节螺栓54对压板52挤压对固定腔511内的工件固定，松开时，反向扭转调节螺栓54即可，夹持大尺寸管状机械臂时，将机械臂两端固定在底端的V形夹块57，同时启动液压缸56，液压缸56驱动V形夹块57自动对机械臂进行固定夹持，这样便于催不同尺寸的机械臂提供夹持固定。

参考图6所示，限位件62包括安装座621、转动轴622、转动柄623和限位块624，两个安装座621安装于第二支撑座3上并位于调节盘61的下方，转动轴622与安装座621转动连接，且转动轴622一端穿过安装座621固定连接有转动柄623，限位块624安装于转动轴622上，且限位块624与卡槽611活动连接。

需要说明的是：限位件62用于对调节盘61进行限位固定，防止加工过程调节盘61转动，使用时，通过转动转动柄623带动转动轴622转动，转动轴622转动时将限位块624卡接进卡槽611内进行固定，当需要转动调节时，反向转动将限位块624从卡槽611内转出即可，这里卡槽611的间隙与限位块624的宽度相同，为了更好的卡接卡槽611和限位块624可以设置成一端窄一端宽的形状。

参考图6所示，靠近转动柄623的安装座621一侧开设有限位孔625，转动柄623上滑动连接有限位杆626，限位杆626与限位孔625活动连接；

需要说明的是：通过设置限位杆626和限位孔625可以在限位块624卡接固定时对转动柄623进行限制，限位块624卡接在卡槽611内时，将限位杆626插入限位孔625中，这样转动柄623就不会转动，需要解除限位块624对调节盘61限制时，将限位杆626从限位孔625中拔出即可，这样防止加工振动导致限位块624从卡槽611内滑出，提高了固定的稳定性。

参考图1和图7所示，滑槽11的两侧壁开设有吸附腔7，吸附腔7位于第一支撑座2一端固定连接有真空管8；

需要说明的是：这里真空管8在连通真空泵或者吸尘器时，通过滑槽11两侧的吸附腔7对滑槽11进行吸附清洁，当机械臂加工时，可以对工作台进行清洁，提高工作台的洁净，以及可以对一些加工灰尘碎屑进行收集，更加环保。

本实用新型提供的工作原理如下：，先通过夹持组件5将待加工的机械臂工件进行夹持固定，夹持组件5通过调节螺栓54和压板52将工件固定在固定腔511内或者通过液压缸56驱动V形夹块57工件进行夹紧，然后加工当需要翻转机械臂工件时，限位件62从卡槽611内移出，解除限制，然后启动驱动电机64，驱动电机64带动第二齿轮65转动，第二齿轮65与第一齿轮63啮合传动，带动调节盘61转动，调节盘61带动夹持组件5进行翻转，调节至需要角度时，驱动电机64关闭，再将限位件62卡接在卡槽611内进行限制固定，从而使得本装置可以对机械臂加工时，固定后可以翻转角度，便于机械臂快速加工，提高加工效率。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种机械臂加工用固定装置，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)上设有滑槽(11)，且所述滑槽(11)一端固定连接有第一支撑座(2)，滑槽(11)内滑动连接有第二支撑座(3)；

移动组件(4)，用于驱动第二支撑座(3)滑动的所述移动组件(4)安装于滑槽(11)内；

夹持组件(5)，用于夹持机械臂部件的所述夹持组件(5)设有两个并分别安装于第一支撑座(2)和第二支撑座(3)上；

转动调节组件(6)，用于翻转夹持组件(5)的所述转动调节组件(6)安装于第二支撑座(3)上，且转动调节组件(6)包括调节盘(61)、限位件(62)、第一齿轮(63)、驱动电机(64)和第二齿轮(65)，所述调节盘(61)固定安装于第二支撑座(3)上的夹持组件(5)上，且调节盘(61)侧壁等间隔均匀开设有卡槽(611)，所述限位件(62)与卡槽(611)活动连接，所述第一齿轮(63)安装于调节盘(61)上，所述驱动电机(64)安装于第二支撑座(3)上，且驱动电机(64)的输出端同轴固定连接有第二齿轮(65)，所述第二齿轮(65)与第一齿轮(63)啮合。

2.根据权利要求1所述的机械臂加工用固定装置，其特征在于，所述移动组件(4)包括端座(41)、丝杆(42)和手轮(43)，所述端座(41)安装于滑槽(11)背离第一支撑座(2)的一端，所述丝杆(42)一端与第一支撑座(2)转动连接，丝杆(42)另一端穿过端座(41)固定连接有手轮(43)，且丝杆(42)与第二支撑座(3)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的机械臂加工用固定装置，其特征在于，所述夹持组件(5)包括支撑轴(51)、压板(52)、弹簧(53)、调节螺栓(54)、安装架(55)、液压缸(56)和V形夹块(57)，两个所述支撑轴(51)分别转动安装于第一支撑座(2)和第二支撑座(3)上，且两个支撑轴(51)上均开设有固定腔(511)，所述固定腔(511)内设有压板(52)和弹簧(53)，两个所述弹簧(53)一端与压板(52)固定连接，弹簧(53)另一端与固定腔(511)顶端固定连接，所述调节螺栓(54)设置在压板(52)的正上方并与支撑轴(51)螺纹连接，所述安装架(55)安装于支撑轴(51)上，且安装架(55)的侧壁上安装有液压缸(56)，所述液压缸(56)数量为三个，且三个所述液压缸(56)基于支撑轴(51)的轴心呈圆周分布，液压缸(56)的活塞端固定连接有V形夹块(57)。

4.根据权利要求1所述的机械臂加工用固定装置，其特征在于，限位件(62)包括安装座(621)、转动轴(622)、转动柄(623)和限位块(624)，两个所述安装座(621)安装于第二支撑座(3)上并位于调节盘(61)的下方，所述转动轴(622)与安装座(621)转动连接，且转动轴(622)一端穿过安装座(621)固定连接有转动柄(623)，所述限位块(624)安装于转动轴(622)上，且限位块(624)与卡槽(611)活动连接。

5.根据权利要求4所述的机械臂加工用固定装置，其特征在于，靠近转动柄(623)的所述安装座(621)一侧开设有限位孔(625)，所述转动柄(623)上滑动连接有限位杆(626)，所述限位杆(626)与限位孔(625)活动连接。

6.根据权利要求1所述的机械臂加工用固定装置，其特征在于，所述滑槽(11)的两侧壁开设有吸附腔(7)，所述吸附腔(7)位于第一支撑座(2)一端固定连接有真空管(8)。

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