CN220330411U - 一种转轴焊接工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械设备领域，提供了一种转轴焊接工装，包括：安装台、第一定位架、限位件、第二定位架以及第三定位架；第一定位架设置至少两个，均设置于所述安装台上且之间留有间距，第一定位架沿长度方向均开设有安装槽，安装槽槽口朝向背离安装台的一侧，不同第一定位架的安装槽中轴线处于同一直线上，限位件与第一定位架配合限位预设的主轴；第二定位架设置至少一个，设置于第一定位架之间的安装台上，第二定位架的侧壁上开设有抵接槽；第三定位架设置至少一个，第三定位架设置于第二定位架开设抵接槽的一侧，第三定位架上开设有两个定位槽，可以解决摆臂与主轴之间焊接位置准确的问题。

Description

一种转轴焊接工装

技术领域

本申请涉及机械设备的技术领域，尤其是涉及一种转轴焊接工装。

背景技术

转轴用于动力传递，转轴包括主轴与若干个片状结构的零件，当转轴转动时，由主轴转动带动若干个片状结构的零件转动，片状结构的零件即为摆臂。

摆臂包括第一摆臂与第二摆臂，第一摆臂与第二摆臂的结构不同，第一摆臂与第二摆臂均设置若干个，均套设于主轴上，各个摆臂之间平行设置，在主轴上均有各自相应的位置；两个第二摆臂为一对，一对中的两个第二摆臂之间距离固定；当摆臂套设于主轴后，通过激光焊接的方式将主轴与摆臂固定。

然而，摆臂套设于主轴的过程中，各个摆臂难以准确地套设在主轴的相应位置进行焊接，因此，研究一种定位准确的转轴焊接工装，是本产品的研究方向。

实用新型内容

为了使得摆臂与主轴之间的焊接位置准确，本申请提供一种转轴焊接工装。

本申请提供一种转轴焊接工装，采用如下的技术方案：

一种转轴焊接工装，包括安装台、第一定位架、限位件、第二定位架以及第三定位架；

所述第一定位架设置至少两个，均设置于所述安装台上且之间留有间距，所述第一定位架沿长度方向均开设有安装槽，所述安装槽槽口朝向背离所述安装台的一侧，不同所述第一定位架的所述安装槽中轴线处于同一直线上，所述限位件与所述第一定位架配合限位预设的主轴；

所述第二定位架设置至少一个，设置于所述第一定位架之间的所述安装台上，所述第二定位架的侧壁上开设有抵接槽；

所述第三定位架设置至少一个，所述第三定位架设置于所述第二定位架开设所述抵接槽的一侧，所述第三定位架上开设有两个定位槽。

通过采用上述技术方案，第一定位架用于定位主轴，主轴放置于安装槽内，通过限位件实现主轴在安装槽内的定位；第二定位架用于定位第一摆臂，将主轴上的第一摆臂移动到相应的第二定位架，放置于抵接槽上实现第一摆臂的定位；第三定位架用于定位第二摆臂，将主轴上的第二摆臂移动到相应的第三定位架，将第二摆臂放置于定位槽内，每个第三定位架实现一对第二摆臂的定位，当设置多个第三定位架时，不同第三定位架实现不同对第二摆臂的定位；使得能够实现各个摆臂在主轴上的准确定位，以至于第一摆臂、第二摆臂与主轴之间的焊接位置准确。

可选的，所述第一定位架上开设有插销孔，所述插销孔与所述安装槽相互贯通，当所述限位件与所述第一定位架配合时，所述限位件依次穿入预设的主轴与所述插销孔。

通过采用上述技术方案，当不同第一定位架上的限位件均插入主轴与插销孔后，主轴的位置被固定，实现了主轴的轴向定位。

可选的，还包括第一驱动件与抵压件，所述第一驱动件驱使所述抵压件靠近或者远离所述安装槽。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱使抵压件靠近安装槽时，抵压件抵压于主轴上，能够对主轴进行固定，使得在焊接过程中产生振动时，能够更好地实现主轴的定位。

可选的，还包括插接件，所述第二定位架上开设有插接孔，所述插接孔与所述抵接槽相互贯通，当所述插接件从背离所述抵接槽的一端插入所述插接孔时，所述插接件伸出所述插接孔朝向所述抵接槽的一侧。

通过采用上述技术方案，插接件伸出插接孔朝向抵接槽的一侧，当第一摆臂放置于抵接槽内时，插接件穿过第一摆臂对第一摆臂进行限位，以至于能够更好地对第一摆臂进行定位与固定。

可选的，还包括定位件，所述第三定位架沿厚度方向开设有定位孔，所述定位孔与所述定位槽相互贯通，所述定位件依次穿过所述定位孔与预设的第二摆臂。

通过采用上述技术方案，定位件穿过定位孔与预设的第二摆臂，使第二摆臂上的孔同轴设置，以至于第二摆臂套设在主轴上的角度更加准确；并且在焊接过程中产生振动时，由于定位件将第二摆臂与第三定位架固定，能够减少第二摆臂的震动，使得第二摆臂的定位能够始终准确。

可选的，还包括固定件，所述固定件用于固定预设的第二摆臂。

通过采用上述技术方案，通过固定件能够对第二摆臂进行固定，使得第二摆臂在焊接过程中的位置始终准确。

可选的，所述固定件包括第一转动座、第二转动座与第二驱动件，所述第一转动座转动连接于所述第三定位架上，所述第二转动座与所述第一转动座呈夹角设置，所述第二驱动件驱动所述第二转动座转动，带动所述第一转动座转动。

通过采用上述技术方案，第一转动座用于固定与限位第二摆臂，第二驱动件驱使第二转动座转动带动第一转动座转动，能够使得第一转动座靠近或者远离第三定位架，以至于实现第一转动座对第二摆臂的固定或放松。

可选的，所述第一转动座开设有嵌入槽，当所述第一转动座与所述第三定位架配合时，预设的第二摆臂置于所述嵌入槽中与所述第一转动座抵接。

通过采用上述技术方案，通过嵌入槽的设置，使得第二摆臂在嵌入槽内时，第一转动座能够更好地限位与固定第二摆臂。

可选的，还包括抵接件，所述抵接件连接于所述第一转动座上，当所述第一转动座与所述第三定位架配合时，所述抵接件与所述第二定位架配合固定预设的第一摆臂。

通过采用上述技术方案，通过抵接件实现对第一摆臂的固定，当在焊接的过程中产生振动时，第一摆臂能够更好地置于抵接槽内与第二定位架抵接。

可选的，还包括转动盘与第三驱动件，所述转动盘安装于所述安装台长度方向的两侧，所述第三驱动件驱使所述转动盘转动带动所述安装台转动。

通过采用上述技术方案，通过机械手对转轴进行焊接，当主轴与第一摆臂、第二摆臂焊接半圈时，通过第三驱动件驱使安装台转动至相应位置后，对转轴进行剩下半圈的焊接，能够方便转轴的焊接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.第一定位架用于定位主轴，主轴放置于安装槽内，通过限位件实现主轴在安装槽内的定位；第二定位架用于定位第一摆臂，将主轴上的第一摆臂移动到相应的第二定位架，放置于抵接槽上实现第一摆臂的定位；第三定位架用于定位第二摆臂，将主轴上的第二摆臂移动到相应的第三定位架，将第二摆臂放置于定位槽内，每个第三定位架实现一对第二摆臂的定位，不同第三定位架实现不同对第二摆臂的定位；使得能够实现各个摆臂在主轴上的准确定位，以至于第一摆臂、第二摆臂与主轴之间的焊接位置准确；

2.定位件穿过定位孔与预设的第二摆臂，使第二摆臂上的孔同轴设置，以至于第二摆臂套设在主轴上的角度更加准确；并且在焊接过程中产生振动时，由于定位件将第二摆臂与第三定位架固定，能够减少第二摆臂的震动，使得第二摆臂的定位能够始终准确。

附图说明

图1是本申请转轴焊接工装定位主轴、第一摆臂与第二摆臂时的状态结构示意图；

图2是本申请体现第一定位架与限位件配合限位主轴的剖面示意图；

图3是本申请转轴焊接工装的部分示意图；

图4是图1中A处的放大示意图。

附图标记说明：1、安装台；2、第一定位架；3、第二定位架；4、第三定位架；5、安装槽；6、限位件；7、插销孔；8、第一驱动件；9、抵压件；91、抵压部；10、抵接槽；11、插接件；12、插接孔；13、定位槽；14、定位孔；15、第一转动座；16、第二转动座；17、第二驱动件；18、嵌入槽；19、抵接件；20、转动盘；21、滑动槽。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种转轴焊接工装。参照图1，转轴焊接工装包括安装台1、第一定位架2、第二定位架3以及第三定位架4，第一定位架2定位预设的主轴，第二定位架3定位预设的第一摆臂，第三定位架4定位预设的第二摆臂。本实施例中，第一定位架2、第二定位架3以及第三定位架4均与安装台1螺接，在其他实施例中，也可以采用焊接等其他连接方式。

本实施例安装台1呈长方体状结构；第一定位架2设置至少两个，均设置于安装台1上且之间留有间距，本实施例第一定位架2设置两个，设置在安装台1长度方向靠近两端的位置上，主轴长度方向的两端分别搭接于两个第一定位架2上。

参照图2，第一定位架2沿长度方向均开设有安装槽5，其中，第一定位架2的长度方向与安装台1的长度方向一致，安装槽5呈半圆柱状结构，弧面一侧朝向安装台1，安装槽5的槽口朝向背离安装台1的一侧，不同第一定位架2的安装槽5中轴线处于同一直线上，主轴的两端分别放置在两个第一定位架2的安装槽5中时，主轴的外表面与安装槽5相对的第一定位架2的壁面贴合，安装槽5能够限位主轴的移动方向实现定位。

转轴焊接工装还包括限位件6，限位件6与第一定位架2配合限位预设的主轴。在一些实施例中，第一定位架2上开设有插销孔7。参照图3，本实施例插销孔7沿第一定位架2的长度方向间隔开设四个，在其他实施例中，可以根据实际情况开设一个或者多个，以便对不同长度的主轴进行限位。插销孔7与安装槽5相互贯通，当限位件6与第一定位架2配合时，限位件6依次穿入预设的主轴与插销孔7，本实施例限位件6为插销，插销穿过主轴与插销孔7后与第一定位架2卡接，实现转轴的轴向定位。

在一些实施例中，继续参照图3，转轴焊接工装还包括第一驱动件8与抵压件9，抵压件9用于压制主轴，以至于主轴能够更好地被固定。第一驱动件8、抵压件9与第一定位架2一一对应设置。第一驱动件8驱使抵压件9靠近或者远离安装槽5，本实施例第一驱动件8为气缸，气缸连接于第一定位架2垂直于安装台1的壁面上，气缸与第一定位架2之间的连接方式可为但不限于螺接、焊接等；抵压件9呈长方体结构，抵压件9的一端与气缸的活塞杆螺接，抵压件9远离气缸的一端连接有抵压部91，抵压部91用于抵压主轴，使得抵压件9与主轴之间留有距离从而让位限位件6，同时使得气缸驱使抵压件9靠近安装槽5时，抵压部91能够更好地抵压于主轴上实现对主轴的固定。

第二定位架3设置至少一个，本实施例第二定位架3设置两个，均设置于第一定位架2之间的安装台1上，且分别靠近两个第一定位架2；在其他实施例中，第二定位架3可以根据主轴需要焊接的摆臂情况设置一个或者多个。第二定位架3相对的侧壁上均开设有抵接槽10，本实施例抵接槽10贯穿两个第二定位架3相对的侧壁，并呈长方体结构设置；第一摆臂套设于主轴后转动至抵接槽10内，垂直的两壁面分别与抵接槽10相对的第二定位架3壁面贴合，以至于实现第一摆臂的定位。

在一些实施例中，转轴焊接工装还包括插接件11，插接件11用于定位第一摆臂，本实施例插接件11呈椭圆柱状结构，插接件11的形状可参照图2。第二定位架3上开设有插接孔12，插接孔12沿第二定位架3的厚度方向贯穿，插接孔12与抵接槽10相互贯通，当插接件11从背离抵接槽10的一端插入插接孔12时，插接件11伸出插接孔12朝向抵接槽10的一侧，伸出插接孔12的插接件11插接于第一摆臂的孔中，实现对第一摆臂的定位。

继续参照图3，第三定位架4设置至少一个，本实施例第三定位架4设置三个，均位于两个第二定位架3之间，两个第二定位架3靠近两侧的第三定位架4，第三定位架4设置于第二定位架3开设抵接槽10的一侧；在其他实施例中，第三定位架4可以根据主轴上所需要焊接的摆臂情况设置一个或多个。每个第三定位架4上均开设有两个定位槽13，两个定位槽13间隔开设；定位槽13的槽口朝向背离安装台1的一侧，且定位槽13面对槽口的壁面倾斜设置，倾斜设置的角度符合第二摆臂连接于主轴上的角度，定位槽13的壁面为定位槽13相对应的第三定位架4的壁面。第二摆臂套设于主轴后转动至定位槽13内与第三定位架4抵接，一对中的两个第二摆臂之间与第三定位架4贴合，实现第二摆臂的定位。

在一些实施例中，参照图4，转轴焊接工装还包括定位件（图中未示出），本实施例定位件为插销，定位件用于定位同一第三定位架4上的两个第二摆臂。第三定位架4沿厚度方向开设有定位孔14，第三定位架4的厚度方向与安装台1的长度方向一致，定位孔14与定位槽13相互贯通，插销穿过定位孔14与第二摆臂实现两个第二摆臂的同轴设置，以至于第二摆臂之间的定位能够更加准确。

在一些实施例中，转轴焊接工装还包括固定件，固定件用于固定预设的第二摆臂。在一些实施例中，固定件包括第一转动座15、第二转动座16与第二驱动件17，第一转动座15用于固定第二摆臂，本实施例第一转动座15呈“L”型结构，第一转动座15转动连接于第三定位架4上。在一些实施例中，第一转动座15远离转动中心的一侧开设有嵌入槽18，当第一转动座15与第三定位架4配合时，即当第一转动座15对第二摆臂固定时，预设的第二摆臂置于嵌入槽18中与第一转动座15抵接，一对中的两个第二摆臂相背离的侧面分别与嵌入槽18的壁面贴合，嵌入槽18的壁面为嵌入槽18相对应的第一转动座15的壁面。第一转动座15与第三定位架4配合对第二摆臂两侧进行限位固定，以至于第二摆臂的定位更加准确。

第二转动座16与第一转动座15呈夹角设置，第二转动座16呈“T”字型结构，第二转动座16的“T”字头与第一转动座15固定连接，“T”字尾与第一转动座15呈垂直设置。第二驱动件17驱动第二转动座16转动带动第一转动座15转动，本实施例第二驱动件17为气缸，气缸螺接于安装台1上，第二转动座16上开设有滑动槽21，气缸的活塞杆沿滑动槽21滑动设置且与第二转动座16转动连接，当气缸的活塞杆伸缩时，驱使第二转动座16转动带动第一转动座15转动，对第二摆臂进行固定或放松。

当气缸活塞杆缩进时，驱使第二转动座16向下并背离第三定位架4转动，从而带动第一转动座15朝背离第三定位架4的方向转动，使得对第二摆臂放松；当气缸活塞杆伸出时，驱动第二转动座16向上并朝向第三定位架4转动，从而带动第一转动座15朝向第三定位架4的方向转动，以至于对第二摆臂进行固定。

在一些实施例中，转轴焊接工装还包括抵接件19，抵接件19用于固定第一摆臂。本实施例抵接件19呈块状结构，抵接件19螺接于第一转动座15上，位于靠近嵌入槽18的位置，抵接件19朝向第二定位架3一侧的面积为最大面积的面。当第一转动座15与第三定位架4配合时，抵接件19与第二定位架3配合固定预设的第一摆臂，本实施例抵接件19最大面积的面贴合于第一摆臂上，与第二定位架3配合限位第一摆臂，以至于第一摆臂的定位能够更加准确，且抵接件19与第二定位架3配合夹持第一摆臂能够对第一摆臂进行固定。

在一些实施例中，再次参照图1，转轴焊接工装还包括转动盘20与第三驱动件（图中未示出），本实施例转动盘20呈圆盘状结构，并螺接于安装台1长度方向的两侧，第三驱动件驱使转动盘20转动带动安装台1转动。通过机械手对主轴、第一摆臂与第二摆臂进行激光焊接，在主轴上将第一摆臂与第二摆臂焊接半圈后，本实施例第三驱动件为电机，电机驱动转动盘20带动安装台1转动至相应位置，对主轴上的另外半圈进行焊接，由于抵压件9、插接件11、固定件以及抵接件19的设置，在安装台1转动的过程中，主轴、第一摆臂与第二摆臂均能够被较好地固定，因此能够被较好地焊接。

本申请实施例一种转轴焊接工装的实施原理为：需要对转轴进行焊接时，将第一摆臂与第二摆臂按顺序套设于主轴上，将主轴放置于第一定位架2上，第一定位架2与限位件6对主轴实现限位；将第一摆臂移动到第二定位架3的相应位置，将第一摆臂放置于抵接槽10内与第二定位架3抵接，实现第二摆臂的定位；将第二摆臂移动到第三定位架4相应的位置，将第二摆臂分别放置于各定位槽13内与第三定位架4抵接，第三定位架4实现第二摆臂之间的定位；以至于通过第一定位架2、限位件6、第二定位架3以及第三定位架4的设置，能够实现各个摆臂在主轴上的准确定位，以至于主轴与第一摆臂、第二摆臂之间的焊接位置准确。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转轴焊接工装，其特征在于：包括安装台（1）、第一定位架（2）、限位件（6）、第二定位架（3）以及第三定位架（4）；

所述第一定位架（2）设置至少两个，均设置于所述安装台（1）上且之间留有间距，所述第一定位架（2）沿长度方向均开设有安装槽（5），所述安装槽（5）槽口朝向背离所述安装台（1）的一侧，不同所述第一定位架（2）的所述安装槽（5）中轴线处于同一直线上，所述限位件（6）与所述第一定位架（2）配合限位预设的主轴；

所述第二定位架（3）设置至少一个，设置于所述第一定位架（2）之间的所述安装台（1）上，所述第二定位架（3）的侧壁上开设有抵接槽（10）；

所述第三定位架（4）设置至少一个，所述第三定位架（4）设置于所述第二定位架（3）开设所述抵接槽（10）的一侧，所述第三定位架（4）上开设有两个定位槽（13）。

2.根据权利要求1所述的一种转轴焊接工装，其特征在于：所述第一定位架（2）上开设有插销孔（7），所述插销孔（7）与所述安装槽（5）相互贯通，当所述限位件（6）与所述第一定位架（2）配合时，所述限位件（6）依次穿入预设的主轴与所述插销孔（7）。

3.根据权利要求1或2所述的一种转轴焊接工装，其特征在于：还包括第一驱动件（8）与抵压件（9），所述第一驱动件（8）驱使所述抵压件（9）靠近或者远离所述安装槽（5）。

4.根据权利要求1所述的一种转轴焊接工装，其特征在于：还包括插接件（11），所述第二定位架（3）上开设有插接孔（12），所述插接孔（12）与所述抵接槽（10）相互贯通，当所述插接件（11）从背离所述抵接槽（10）的一端插入所述插接孔（12）时，所述插接件（11）伸出所述插接孔（12）朝向所述抵接槽（10）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种转轴焊接工装，其特征在于：还包括定位件，所述第三定位架（4）沿厚度方向开设有定位孔（14），所述定位孔（14）与所述定位槽（13）相互贯通，所述定位件依次穿过所述定位孔（14）与预设的第二摆臂。

6.根据权利要求1或5所述的一种转轴焊接工装，其特征在于：还包括固定件，所述固定件用于固定预设的第二摆臂。

7.根据权利要求6所述的一种转轴焊接工装，其特征在于：所述固定件包括第一转动座（15）、第二转动座（16）与第二驱动件（17），所述第一转动座（15）转动连接于所述第三定位架（4）上，所述第二转动座（16）与所述第一转动座（15）呈夹角设置，所述第二驱动件（17）驱动所述第二转动座（16）转动，带动所述第一转动座（15）转动。

8.根据权利要求7所述的一种转轴焊接工装，其特征在于：所述第一转动座（15）开设有嵌入槽（18），当所述第一转动座（15）与所述第三定位架（4）配合时，预设的第二摆臂置于所述嵌入槽（18）中与所述第一转动座（15）抵接。

9.根据权利要求7所述的一种转轴焊接工装，其特征在于：还包括抵接件（19），所述抵接件（19）连接于所述第一转动座（15）上，当所述第一转动座（15）与所述第三定位架（4）配合时，所述抵接件（19）与所述第二定位架（3）配合固定预设的第一摆臂。

10.根据权利要求1所述的一种转轴焊接工装，其特征在于：还包括转动盘（20）与第三驱动件，所述转动盘（20）安装于所述安装台（1）长度方向的两侧，所述第三驱动件驱使所述转动盘（20）转动带动所述安装台（1）转动。