CN217191144U - 清洁装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁装置，包括清洁件、连接组件以及机械手；连接组件包括：连接座，开设有夹持清洁件的夹持腔，且连接座的侧面形成有第一方向的夹持位；夹位连接板，连接于连接座的底面，夹位连接板的侧面有形成第二方向的夹持位，第一方向与第二方向相交；机械手夹持于第一方向的夹持位或第二方向的夹持位，以带动清洁件移动并清洁机械手。本实用新型还提供一种加工设备，包括：上述的清洁装置和设于机械手一侧的机床，机械手还用于移动清洁件清洁机床。上述的清洁装置及加工设备采用机械手夹持于连接组件的不同位置，实现清洁件多角度全面清洁机械手，能够较好的适配于狭小的清洁作业空间，提高了清洁效率。

Description

清洁装置及加工设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁装置及加工设备。

背景技术

目前，制造业中产品加工设备包括机床和设于机床一旁的机械手，机械手用于机床上下料作业，机械手在工作一定时间后，机床和机械手会沾染有灰尘或碎屑，干扰机械手和机床工作，且影响产品加工的质量。加工设备的清扫一般通过人工处理，由于机床内及与机械手之间间隙狭小人工进入狭小空间清洁困难，清洁效率低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种清洁装置及加工设备，以解决如何提高清洁效率的技术问题。

本实用新型提供一种清洁装置，包括清洁件、连接组件以及机械手；所述连接组件包括：连接座，开设有夹持所述清洁件的夹持腔，且所述连接座的侧面形成有第一方向的夹持位；夹位连接板，连接于所述连接座的底面，所述夹位连接板的侧面有形成第二方向的夹持位，所述第一方向与所述第二方向相交；所述机械手夹持于所述第一方向的夹持位或所述第二方向的夹持位，以带动所述清洁件移动并清洁所述机械手。

在一些实施例中，所述第一方向的夹持位为两个凹槽，两个所述凹槽分别开设于所述连接座的相对两侧面；所述第二方向的夹持位为所述夹位连接板的相对两侧面。

在一些实施例中，所述连接座包括：连接基板，一侧面开设有第一凹陷，所述连接基板相对的两侧面开设有第一凹槽；夹位连接块，一侧面开设有第二凹陷，所述夹位连接块相对的两侧面开设有第二凹槽，所述夹位连接块连接于所述连接基板，以使所述第一凹陷与所述第二凹陷拼接形成所述夹持腔，且所述第一凹槽与所述第二凹槽衔接形成所述凹槽。

在一些实施例中，所述清洁装置还包括间隔设于所述机械手一侧的承载架，所述承载架包括：承载板，用于承载所述连接组件；支架，间隔设于所述机械手一侧，并支撑所述承载板。

在一些实施例中，所述承载板上间隔设有多个第一定位柱、多个第二定位柱，所述连接座的侧面及所述夹位连接板的底面分别开设有多个第一定位孔和多个第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔分别与所述第一定位柱、所述第二定位柱适配。

在一些实施例中，所述清洁件包括：驱动部，设于所述夹持腔内；清洁部，连接于所述驱动部，所述驱动部驱动所述清洁部转动以清洁所述机械手。

在一些实施例中，所述夹位连接板的上表面与所述连接座的底面连接，所述夹位连接板的上表面面积大于所述连接座的底面面积。

在一些实施例中，所述机械手包括五轴机械臂和手爪，所述手爪包括：底座，可拆卸地连接于所述五轴机械臂；两个驱动件，分别连接于所述底座的两端；两个夹爪，分别连接于两个所述驱动件，所述夹爪在所述驱动件的驱动下夹持于所述第一方向的夹持位或所述第二方向的夹持位。

在一些实施例中，所述夹爪包括：左夹件，连接于所述手爪驱动件的一端；右夹件，连接于所述手爪驱动件的另一端，所述左夹件和所述右夹件在所述驱动件的驱动下相对移动，以分别夹紧于两个所述凹槽或所述夹位连接板的相对两侧面。

本实用新型还提供一种加工设备，包括：上述的清洁装置和设于所述机械手一侧的机床，所述机械手还用于移动所述清洁件清洁所述机床。

上述清洁装置及加工设备通过机械手夹持于连接组件的第一方向的夹持位，并驱动连接组件带动清洁件移动，以使清洁件清洁机械手的一个位置，再通过机械手夹持于连接组件的第二方向的夹持位，并驱动连接组件带动清洁件移动，以使清洁件清洁机械手的另一位置，通过机械手夹持于连接组件的不同位置，以使清洁件完整地对机械手进行清洁。如此，采用机械手夹持于连接组件的不同位置，实现清洁件多角度全面清洁机械手，能够较好的适配于狭小的清洁作业空间，提高了清洁效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的清洁装置的立体结构示意图。

图2为图1所示的连接组件及清洁件的立体结构示意图。

图3为图2所示的连接组件的立体结构示意图。

图4为图3所示的连接组件的另一角度的立体结构示意图。

图5为图1所示的清洁装置的另一角度的立体结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的加工设备的立体结构示意图。

主要元件符号说明

清洁装置 100

连接组件 10

连接座 11

夹持腔 111

第一方向的夹持位 112

凹槽 113

连接基板 114

第一凹陷 1141

第一凹槽 1142

夹位连接块 115

第二凹陷 1151

第二凹槽 1152

第一定位孔 116

夹位连接板 12

第二方向的夹持位 121

第二定位孔 122

清洁件 20

驱动部 21

清洁部 22

机械手 30

五轴机械臂 31

第一移载件 311

第二移载件 312

第三移载件 313

第四移载件 314

第五移载件 315

手爪 32

底座 321

驱动件 322

夹爪 323

左夹件 3231

右夹件 3232

勾部 3233

承载架 40

承载板 41

第一定位柱 411

第二定位柱 412

支架 42

加工设备 200

机床 201

具体实施方式

下面为了能够更清楚地理解本实用新型的目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互结合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所述描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

现有的一些加工设备常用机械手进行上下料作业，例如：CNC机床，机械手和加工设备在作业一定时间后，机械手和加工设备内部会沾染有灰尘或碎屑，从而干扰机械手和加工设备的正常工作。由于加工设备内部的空间狭窄，且空置区域有限，难以通过清洁装置直接清洁加工设备和机械手。因此只能采用人工清洁机械手和加工设备内部，然而人工清洁的清洁效率低。

本实用新型实施例提供一种清洁装置，包括清洁件、连接组件以及机械手；所述连接组件包括：连接座，开设有夹持所述清洁件的夹持腔，且所述连接座的侧面形成有第一方向的夹持位；夹位连接板，连接于所述连接座的底面，所述夹位连接板的侧面有形成第二方向的夹持位，所述第一方向与所述第二方向相交；所述机械手夹持于所述第一方向的夹持位或所述第二方向的夹持位，以带动所述清洁件移动并清洁所述机械手。

本实用新型实施例还提供一种加工设备，包括：上述的清洁装置和设于所述机械手一侧的机床，所述机械手还用于移动所述清洁件清洁所述机床。

上述清洁装置及加工设备通过机械手夹持于连接组件的第一方向的夹持位，并驱动连接组件带动清洁件移动，以使清洁件清洁机械手的一个位置，再通过机械手夹持于连接组件的第二方向的夹持位，并驱动连接组件带动清洁件移动，以使清洁件清洁机械手的另一位置，通过机械手夹持于连接组件的不同位置，以使清洁件完整地对机械手进行清洁。如此，采用机械手夹持于连接组件的不同位置，实现清洁件多角度全面清洁机械手，能够较好的适配于狭小的清洁作业空间，提高了清洁效率。

下面结合附图，对本实用新型的实施例作进一步说明。

请参阅图1，在一些实施例中，清洁装置100包括连接组件10、清洁件20及机械手30。

请一并参阅图2和图3，在本实施例中，连接组件10包括连接座11和夹位连接板12，连接座11设有夹持腔111，夹持腔111用于收容并夹持清洁件20，以使清洁件20可拆卸地连接于连接座11，连接座11的侧面形成有第一方向的夹持位112，以使机械手30夹持在第一方向夹持连接座11，以便清洁件20清洁机械手30的第一区域(例如机械手30的背面、前面)。夹位连接板12连接于连接座的底面，夹位连接板12的侧面形成第二方向的夹持位121，以使机械手30夹持于第二方向的夹持位121，以便清洁件20清洁机械手30的第二区域(例如机械手30的侧面)。第一方向与第二方向相交。机械手30可移动地设于连接组件10的一侧，机械手30可选择性地夹持于第一方向的夹持位112或第二方向的夹持位121，并驱动连接组件10移动，从而带动连接组件10所连接的清洁件20移动，以使清洁件20清洁机械手30不同的区域。

具体地，当机械手30夹持于第一方向的夹持位112时，清洁装置100通过机械手30驱动清洁件20清洁机械手30的第一区域；当机械手30夹持于第二方向的夹持位121时，清洁装置100通过机械手30驱动清洁件20清洁机械手30的第二区域，清洁装置100通过机械手30夹持于连接组件10的不同位置，以使机械手30带动清洁件20多角度清洁机械手30，从而完整地清洁机械手30。在一些实施例中，清洁装置100可以根据使用情况更换不同类型的清洁件20，以使清洁件20清理不同种类的油污或碎屑，从而提高清洁装置100的清洁精度。

请参阅图5，在一些实施例中，机械手30包括五轴机械臂31和手爪32，五轴机械臂31包括通过转轴依次转动连接的第一移载件311、第二移载件312、第三移载件313、第四移载件314和第五移载件315，第一移载件311通过转轴连接于手爪32。

如此，手爪32夹持于第一方向的夹持位112或第二方向的夹持位121，第一移载件311、第二移载件312、第三移载件313、第四移载件314和第五移载件315相互配合形成五轴转动，以调整清洁件20的清洁角度，从而清洁第一移载件311、第二移载件312、第三移载件313、第四移载件314和第五移载件315的不同位置区域，以提高清洁效率。

请参阅图3，在一些实施例中，第一方向的夹持位112为两个凹槽113，且两个凹槽113分别开设于连接座11的相对两侧面。第二方向的夹持位121为夹位连接板12的相对两侧面。

在一些实施例中，连接座11还包括连接基板114和夹位连接块115。连接基板114的一侧面开设有第一凹陷1141，连接基板114相对的两侧面开设有第一凹槽1142。夹位连接块115的一侧面开设有第二凹陷1151，夹位连接块115相对的两侧面开设有第二凹槽1152。

夹位连接块115可通过螺钉连接于连接基板114，使得第一凹陷1141与第二凹陷1151拼接形成夹持腔111并调整夹持腔111夹持清洁件20的松紧度。在本实施例中，夹位连接块115连接于连接基板114并使得第一凹槽1142与第二凹槽1152衔接形成凹槽113，以便手爪32夹持于凹槽113内。

请再次参阅图1，在一些实施例中，清洁装置100还包括间隔设于机械手30一侧的承载架40，承载架40用于承载连接组件10，以便机械手30可选择地稳定夹持连接组件10的不同位置，从而便于清洁装置100完整地清洁五轴机械臂31，提高了清洁精度。

在一些实施例中，承载架40包括承载板41和支架42。承载板41设于五轴机械臂31的一侧，用于承载连接组件10，支架42间隔设于机械手30一侧，并连接于承载板41的下表面，以支撑承载板41。

如此，当机械手30切换不同夹持位置时，并以由第一方向的夹持位112转换至第二方向的夹持位121为例，首先机械手30夹持于第一方向的夹持位112，并带动连接组件10移动至承载板41，然后机械手30调整连接组件10的位置，并将连接组件10稳定放置于承载板41的上表面，避免连接组件10和清洁件20发生晃动，以便于机械手30再次准确夹持连接组件10，最后机械手30准确夹持于连接组件10的第二方向的夹持位121，实现机械手30不同夹持位置的切换，且由于承载板41稳定承载待夹持的连接组件10，使得机械手30准确夹持连接组件10，从而使机械手30稳定带动清洁件20清洁五轴机械臂31，提高了清洁精度。

请一并参阅图1和图4，在一些实施例中，承载板41上间隔设有多个第一定位柱411和多个第二定位柱412。连接座11的侧面还开设有多个第一定位孔116，第一定位孔116与第一定位柱411相适配，夹位连接板12开设有第二定位孔122，第二定位孔122与第二定位柱412相适配。

如此，当机械手30的夹持位置由第一方向的夹持位112转换至第二方向的夹持位121时，第一定位柱411插设于第一定位孔116内，连接座11的侧面与承载板41的上表面相接触，以定位连接座11，以便于机械手30准确夹持于第二方向的夹持位121，从而便于清洁件20准确地清洁第二区域，提高了清洁精度。当机械手30的夹持位置由第二方向的夹持位121转换至第一方向的夹持位112时，第二定位柱412插设于第二定位孔122内，夹位连接板12的底面与承载板41的上表面相接触，以定位夹位连接板12，以便于机械手30准确夹持于第一方向的夹持位112，从而便于清洁件20准确清洁第一区域，自动化切换夹持位，进而进一步地提高了清洁精度。

请参阅图5，在一些实施例中，当第二定位柱412插设于第二定位孔122内时，夹位连接板12的底面与承载板41的上表面相接触，以固定连接组件10，五轴机械臂31带动手爪32靠近连接组件10所连接的清洁件20，清洁件20清洁手爪32，使得清洁件20完整地清洁机械手30，提高了清洁效率和清洁精度。

在一些实施例中，请参阅图2，清洁件20包括驱动部21和清洁部22。驱动部21卡持于夹持腔111内，且可拆卸地连接于连接座11，清洁部22连接于驱动部21，以使驱动部21驱动清洁部22转动并清洁机械手30。其中，夹持腔111的内径小于或等于驱动部21的外径，以避免清洁部22转动时转动力过大而带动驱动部21脱离夹持腔111，实现连接座11稳定连接驱动部21，且驱动部21安装有电机，用于驱动清洁部22转动。

如此，当机械手30带动连接组件10移动至第一区域或第二区域时，清洁部22在驱动部21的驱动下转动，以使清洁部22快速高效地清洁机械手30，提高了清洁效率。

在一些实施例中，清洁部22可以为毛刷、抹布等，毛刷材质为雪尼龙，具有极强的吸附力，以使清洁部22高效地清洁机械手30的表面所附着碎屑或油污。

请参阅图5，在一些实施例中，手爪32包括底座321、两个驱动件322和两个夹爪323。底座321可拆卸地连接于五轴机械臂31，以使清洁装置100根据不同的使用情况更换手爪32。两个驱动件322分别连接于底座321的两端，两个夹爪323分别连接于两个驱动件322。

如此，当机械手30夹持连接组件10时，夹爪323在手爪驱动件322驱动下移动，并夹持于第一方向的夹持位112或第二方向的夹持位121，以便五轴机械臂31稳定带动夹爪323所夹持的连接组件10运动，从而使清洁件20稳定清洁机械手30。

在本实施例中，驱动件322和夹爪323的数量为两个，使得手爪32既可以用于夹持连接组件10，以清洁五轴机械臂31，又可以应用于上下料。在一些实施例中，手爪驱动件322和夹爪323的数量也可为一个、三个，驱动件322可以为气缸。

在一些实施例中，夹爪323包括左夹件3231和右夹件3232，左夹件3231连接于驱动件322的一端，右夹件3232连接于手爪驱动件322的另一端。左夹件3231和右夹件3232分别夹紧于两个凹槽113或夹位连接板12的相对两侧面。

当夹爪323夹持连接组件10时，左夹件3231和右夹件3232在驱动件322的驱动下相对移动以调整夹持宽度，稳定夹持于第一方向的夹持位112或第二方向的夹持位121，使得五轴机械臂31稳定带动清洁件20移动，以使清洁件20稳定清洁五轴机械臂31。

左夹件3231和右夹件3232可以呈板状或柱状。左夹件3231和右夹件3232可具有勾部3233，夹位连接板12的上表面与连接座11的底面连接，夹位连接板12的上表面面积大于连接座11的底面面积，使得手爪32夹持于第二方向的夹持位121时，左夹件3231和右夹件3232分别夹持于夹位连接板12的相对两侧面，勾部3233勾抵持于夹位连接板12的上表面，以使手爪32稳定夹持于第二方向的夹持位121，从而使五轴机械臂31稳定带动清洁件20移动，以使清洁件20稳定清洁五轴机械臂31，提高了清洁精度。

请参阅图6，在一些实施例中，加工设备200包括上述任一实施例所述的清洁装置100和设于机械手30一侧的机床201,清洁装置100还用于清洁机床201。

上述的清洁装置100及加工设备200中，通过机械手30夹持于连接组件10的第一方向的夹持位112，并驱动连接组件10带动清洁件20移动，使得清洁件20清洁机械手30的一个位置，再通过机械手30夹持于连接组件10的第二方向的夹持位121，并带动清洁件20移动，使得清洁件20清洁机械手30的另一位置，使得通过机械手30夹持于连接组件10的不同位置，实现清洁件20多角度并全面地清洁机械手30，能够较好的适配于狭小的清洁作业空间，提高了清洁装置100的清洁效率。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括清洁件、连接组件以及机械手；

所述连接组件包括：

连接座，开设有夹持所述清洁件的夹持腔，且所述连接座的侧面形成有第一方向的夹持位；

夹位连接板，连接于所述连接座的底面，所述夹位连接板的侧面有形成第二方向的夹持位，所述第一方向与所述第二方向相交；

所述机械手夹持于所述第一方向的夹持位或所述第二方向的夹持位，以带动所述清洁件移动并清洁所述机械手。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

所述第一方向的夹持位为两个凹槽，两个所述凹槽分别开设于所述连接座的相对两侧面；

所述第二方向的夹持位为所述夹位连接板的相对两侧面。

3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述连接座包括：

连接基板，一侧面开设有第一凹陷，所述连接基板相对的两侧面开设有第一凹槽；

夹位连接块，一侧面开设有第二凹陷，所述夹位连接块相对的两侧面开设有第二凹槽，所述夹位连接块连接于所述连接基板，以使所述第一凹陷与所述第二凹陷拼接形成所述夹持腔，且所述第一凹槽与所述第二凹槽衔接形成所述凹槽。

4.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括间隔设于所述机械手一侧的承载架，所述承载架包括：

承载板，用于承载所述连接组件；

支架，间隔设于所述机械手一侧，并支撑所述承载板。

5.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，

所述承载板上间隔设有多个第一定位柱、多个第二定位柱，所述连接座的侧面及所述夹位连接板的底面分别开设有多个第一定位孔和多个第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔分别与所述第一定位柱、所述第二定位柱适配。

6.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁件包括：

驱动部，设于所述夹持腔内；

清洁部，连接于所述驱动部，所述驱动部驱动所述清洁部转动以清洁所述机械手。

7.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述夹位连接板的上表面与所述连接座的底面连接，所述夹位连接板的上表面面积大于所述连接座的底面面积。

8.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述机械手包括五轴机械臂和手爪，所述手爪包括：

底座，可拆卸地连接于所述五轴机械臂；

两个驱动件，分别连接于所述底座的两端；

两个夹爪，分别连接于两个所述驱动件，所述夹爪在所述驱动件的驱动下夹持于所述第一方向的夹持位或所述第二方向的夹持位。

9.如权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述夹爪包括：

左夹件，连接于所述手爪驱动件的一端；

右夹件，连接于所述手爪驱动件的另一端，所述左夹件和所述右夹件在所述驱动件的驱动下相对移动，以分别夹紧于两个所述凹槽或所述夹位连接板的相对两侧面。

10.一种加工设备，其特征在于，包括：如权利要求1-9中任意一项所述的清洁装置和设于所述机械手一侧的机床，所述机械手还用于移动所述清洁件清洁所述机床。

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