CN112109017B - 一种工件夹持方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工件夹持方法，通过夹持装置实现夹持，夹持装置包括：固定平板、固定直板、驱动机构、传动箱，传动箱上设有滑道第一通孔、第二通孔、含穿槽的封盖，传动箱内设有传动部件；传动部件包括相互铰接的三叉臂、拐臂、横臂、第一拉臂、第二拉臂；第一、二拉臂铰接设有含夹钳的滑动基座；通过驱动机构的行程运动，改变三叉臂的转转方向，并通过横臂使三叉臂、拐臂以相同的方向同时进行顺时针或逆时针旋转，从而带动滑动基座相向/相反运动，实现夹钳夹持/松开的功能。本发明的一种工件夹持方法，结构巧妙；快速加紧、松开；杠杆结构，紧夹工件。

Description

一种工件夹持方法
技术领域
本发明涉及工件夹持技术领域，特别涉及一种工件夹持方法。
背景技术
工装，是一种通用简称，是在工艺制造的装备，指的是在制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等。
夹具又称卡具，是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。例如：焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。
目前，常规的钳工工装为台钳，然而，台钳在使用过程中，仍然存在以下不足之处：
1、结构笨重；
2、通过螺纹丝杠实现夹持，耗时长、夹持效率低；
3、夹持不紧，易在对工件进行加工时，出现工件移位的情况。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种工件夹持方法，结构巧妙；快速加紧、松开；杠杆结构，紧夹工件。
本发明解决所采用的技术方案是：
一种工件夹持方法，通过夹持装置实现夹持，所述夹持装置包括：
固定于水平操作平台上的固定平板，所述固定平板的一侧设置有与其垂直的固定直板，所述固定直板上固定设置有驱动机构，固定平板的板面上设置有传动箱，所述传动箱的侧壁上设置有对称的滑道，传动箱的侧壁上还贯穿设置有第一通孔、第二通孔，传动箱的上顶端固定设置有封盖，所述封盖上贯穿设置有穿槽，传动箱内设置有传动部件；所述传动部件包括铰接于第一通孔处的三叉臂、铰接于第二通孔处的拐臂、横臂：所述三叉臂包括驱动摆臂、上摆臂、下摆臂，所述驱动摆臂与驱动机构行程端相铰接，三叉臂的上摆臂处铰接设置有第二拉臂，所述横臂两端分别与三叉臂的下摆臂处、拐臂的一端相铰接，拐臂的另一端铰接设置有第一拉臂，所述第一拉臂、第二拉臂的另一端分别铰接设置有对称的滑动基座，所述滑动基座滑动穿设于穿槽内，并且两者的上顶端齐平，滑动基座的侧壁上设置有与滑道相匹配的滑槽，所述滑动基座的上顶端分别固定设置有对称的夹钳。
所述夹持方法，包括：
夹持过程：
驱动机构的行程端向上移动，使与其相铰接的三叉臂驱动摆臂向上顶起，即为，三叉臂绕第一通孔的中心轴线绕顺时针方向旋转；
此时，三叉臂的上摆臂将第二拉臂向远离驱动机构的一侧推动、三叉臂的下摆臂将横臂向靠近驱动机构的一侧拉动。
在横臂拉动的过程中，使与其相铰接的拐臂向靠近驱动机构的一侧拉动，即为，拐臂绕第二通孔的中心轴线绕顺时针方向旋转；
此时，拐臂将第一拉臂向靠近驱动机构的一侧推动；
两组对称设置的滑动基座分别在第一拉臂、第二拉臂的推动作用下相互靠近，同时，滑动基座上所设滑槽在滑道的限定下仅能沿水平方向移动，对称设置的两组滑动基座上顶端所固定设置的夹钳也相互靠近，可靠地将工件夹持住。
松开过程：
驱动机构的行程端向下移动，使与其相铰接的三叉臂驱动摆臂下落，即为，三叉臂绕第一通孔的中心轴线绕逆时针方向旋转；
此时，三叉臂的上摆臂将第二拉臂向靠近驱动机构的一侧拉动、三叉臂的下摆臂将横臂向靠近驱动机构的一侧推动。
在横臂推动的过程中，使与其相铰接的拐臂向远离驱动机构的一侧推动，即为，拐臂绕第二通孔的中心轴线绕逆时针方向旋转；
此时，拐臂将第一拉臂向远离驱动机构的一侧拉动。
两组对称设置的滑动基座分别在第一拉臂、第二拉臂的拉动作用下相互远离，同时，滑动基座上所设滑槽在滑道的限定下仅能沿水平方向移动，对称设置的两组滑动基座上顶端所固定设置的夹钳也相互远离，将固定的工件松开。
进一步的，所述驱动机构设置为电动执行器，所述电动执行器包括行程电缸，所述行程电缸在失电后，始终保持失电瞬时的状态。
进一步的，所述驱动机构设置为气动执行器，所述气动执行器包括行程气缸，所述行程气缸上设置有限位开关，用以限定行程气缸的行程长度，以此防止移动过度，从而损坏传动部件内的各个部件。
进一步的，所述传动箱靠近第一通孔一侧侧壁，以及其上顶端皆设置为开放的开口。
进一步的，所述三叉臂的驱动摆臂、上摆臂、下摆臂的连接处设置有与第一通孔相铰接的铰接轴。
进一步的，所述拐臂的拐折处设置有与第二通孔相铰接的铰接轴。
进一步的，所述第一通孔、第二通孔以相同的高度并列设置。
进一步的，所述滑动基座的上顶端通过螺栓固定设置有异形夹钳，所述异形夹钳的对夹面设置为与加工工件外表相匹配的曲状面。
本发明装置的优点在于：
1、通过多轴的方式实现传动，结构巧妙；
2、夹钳同时相向/相反运动，提高夹持/松开的速度；
3、通过三叉臂的杠杆结构，使加紧的工件更为牢固。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要的附图作简单介绍，下列描述中的附图是本发明的实施方式。
图1是本发明实例提供一种多轴式工装的总立体示意图；
图2是本发明实例提供一种多轴式工装的总立体爆炸示意图；
图3是本发明实例提供一种多轴式工装的夹持状态主视示意图；
图4是本发明实例提供一种多轴式工装的松开状态主视示意图；
图5是本发明实例提供一种多轴式工装的异形夹钳立体示意图。
图中:
11、固定平板，12、固定直板，13、驱动机构，14、传动箱，15、滑道，16、第一通孔，17、封盖，18、穿槽，19、第二通孔，
2、传动部件，21、三叉臂，22、横臂，23、拐臂，25、第一拉臂，24、第二拉臂， 26、滑动基座，27、滑槽，
3、夹钳，31、异形夹钳，
a、逆时针方向，b、顺时针方向。
具体实施方式
为了更加清楚地、明确地说明本发明的具体实施目的和实施方式，下面将结合附图对本发明技术方案进行完整的描述，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。在未做出创造性劳动的前提下，基于本发明所描述实施例的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
一种工件夹持方法，通过夹持装置实现夹持，如图1所示，所述夹持装置包括：
固定于水平操作平台上的固定平板11，所述固定平板11的一侧设置有与其垂直的固定直板12，所述固定直板12上固定设置有驱动机构13，所述驱动机构13设置为电动执行器，所述电动执行器包括行程电缸，所述行程电缸在失电后，始终保持失电瞬时的状态。亦或将驱动机构13设置为气动执行器，所述气动执行器包括行程气缸，所述行程气缸上设置有限位开关，用以限定行程气缸的行程长度，以此防止移动过度，从而损坏传动部件2内的各个部件。固定平板11的板面上设置有传动箱14，所述传动箱14靠近第一通孔16一侧侧壁，以及其上顶端皆设置为开放的开口。如图2所示，传动箱14的侧壁上设置有对称的滑道15，传动箱14的侧壁上还贯穿设置有高度相同并列设置的第一通孔16、第二通孔19。传动箱14的上顶端固定设置有封盖17，所述封盖17上贯穿设置有穿槽18，传动箱14内设置有传动部件2；
如图2所示，所述传动部件2包括铰接于第一通孔16处的三叉臂21、铰接于第二通孔 19处的拐臂23、横臂22：所述三叉臂21包括驱动摆臂、上摆臂、下摆臂，三叉臂21的驱动摆臂、上摆臂、下摆臂的连接处设置有与第一通孔16相铰接的铰接轴。所述驱动摆臂与驱动机构13行程端相铰接，三叉臂21的上摆臂处铰接设置有第二拉臂24，所述横臂22两端分别与三叉臂21的下摆臂处、拐臂23的一端相铰接，拐臂23的拐折处设置有与第二通孔 19相铰接的铰接轴。拐臂23的另一端铰接设置有第一拉臂25，所述第一拉臂25、第二拉臂24的另一端分别铰接设置有对称的滑动基座26，所述滑动基座26滑动穿设于穿槽18内，并且两者的上顶端齐平，滑动基座26的侧壁上设置有与滑道15相匹配的滑槽27，所述滑动基座26的上顶端分别固定设置有对称的夹钳3。如图5所示，滑动基座26的上顶端通过螺栓固定设置有异形夹钳31，所述异形夹钳31的对夹面设置为与加工工件外表相匹配的曲状面。
结合上述实施例中夹持装置的具体结构，下面对夹持方法，进行详细地说明：
夹持过程，如图3所示：
驱动机构13的行程端向上移动，使与其相铰接的三叉臂21驱动摆臂向上顶起，即为，三叉臂21绕第一通孔16的中心轴线绕顺时针方向b旋转；
此时，三叉臂21的上摆臂将第二拉臂24向远离驱动机构13的一侧推动、三叉臂21的下摆臂将横臂22向靠近驱动机构13的一侧拉动。
在横臂22拉动的过程中，使与其相铰接的拐臂23向靠近驱动机构13的一侧拉动，即为，拐臂23绕第二通孔19的中心轴线绕顺时针方向b旋转；
此时，拐臂23将第一拉臂25向靠近驱动机构13的一侧推动；
两组对称设置的滑动基座26分别在第一拉臂25、第二拉臂24的推动作用下相互靠近，同时，滑动基座26上所设滑槽27在滑道15的限定下仅能沿水平方向移动，对称设置的两组滑动基座26上顶端所固定设置的夹钳3也相互靠近，可靠地将工件夹持住。
松开过程，如图4所示：
驱动机构13的行程端向下移动，使与其相铰接的三叉臂21驱动摆臂下落，即为，三叉臂21绕第一通孔16的中心轴线绕逆时针方向a旋转；
此时，三叉臂21的上摆臂将第二拉臂24向靠近驱动机构13的一侧拉动、三叉臂21的下摆臂将横臂22向靠近驱动机构13的一侧推动。
在横臂22推动的过程中，使与其相铰接的拐臂23向远离驱动机构13的一侧推动，即为，拐臂23绕第二通孔19的中心轴线绕逆时针方向a旋转；
此时，拐臂23将第一拉臂25向远离驱动机构13的一侧拉动。
两组对称设置的滑动基座26分别在第一拉臂25、第二拉臂24的拉动作用下相互远离，同时，滑动基座26上所设滑槽27在滑道15的限定下仅能沿水平方向移动，对称设置的两组滑动基座26上顶端所固定设置的夹钳3也相互远离，将固定的工件松开。
以上述依据本发明的实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种工件夹持方法，其特征为：
通过夹持装置实现夹持，所述夹持装置包括：
固定于水平操作平台上的固定平板(11)，所述固定平板(11)的一侧设置有与其垂直的固定直板(12)，所述固定直板(12)上固定设置有驱动机构(13)，固定平板(11)的板面上设置有传动箱(14)，所述传动箱(14)的侧壁上设置有对称的滑道(15)，传动箱(14)的侧壁上还贯穿设置有第一通孔(16)、第二通孔(19)，传动箱(14)的上顶端固定设置有封盖(17)，所述封盖(17)上贯穿设置有穿槽(18)，传动箱(14)内设置有传动部件(2)；所述传动部件(2)包括铰接于第一通孔(16)处的三叉臂(21)、铰接于第二通孔(19)处的拐臂(23)、横臂(22)：所述三叉臂(21)包括驱动摆臂、上摆臂、下摆臂，所述驱动摆臂与驱动机构(13)行程端相铰接，三叉臂(21)的上摆臂处铰接设置有第二拉臂(24)，所述横臂(22)两端分别与三叉臂(21)的下摆臂处、拐臂(23)的一端相铰接，拐臂(23)的另一端铰接设置有第一拉臂(25)，所述第一拉臂(25)、第二拉臂(24)的另一端分别铰接设置有对称的滑动基座(26)，所述滑动基座(26)滑动穿设于穿槽(18)内，并且两者的上顶端齐平，滑动基座(26)的侧壁上设置有与滑道(15)相匹配的滑槽(27)，所述滑动基座(26)的上顶端分别固定设置有对称的夹钳(3)，
所述夹持方法，包括：
夹持过程：
驱动机构(13)的行程端向上移动，使与其相铰接的三叉臂(21)驱动摆臂向上顶起，即为，三叉臂(21)绕第一通孔(16)的中心轴线绕顺时针方向(b)旋转，
此时，三叉臂(21)的上摆臂将第二拉臂(24)向远离驱动机构(13)的一侧推动、三叉臂(21)的下摆臂将横臂(22)向靠近驱动机构(13)的一侧拉动；
在横臂(22)拉动的过程中，使与其相铰接的拐臂(23)向靠近驱动机构(13)的一侧拉动，即为，拐臂(23)绕第二通孔(19)的中心轴线绕顺时针方向(b)旋转，
此时，拐臂(23)将第一拉臂(25)向靠近驱动机构(13)的一侧推动；
两组对称设置的滑动基座(26)分别在第一拉臂(25)、第二拉臂(24)的推动作用下相互靠近，同时，滑动基座(26)上所设滑槽(27)在滑道(15)的限定下仅能沿水平方向移动，对称设置的两组滑动基座(26)上顶端所固定设置的夹钳(3)也相互靠近，可靠地将工件夹持住；
松开过程：
驱动机构(13)的行程端向下移动，使与其相铰接的三叉臂(21)驱动摆臂下落，即为，三叉臂(21)绕第一通孔(16)的中心轴线绕逆时针方向(a)旋转，
此时，三叉臂(21)的上摆臂将第二拉臂(24)向靠近驱动机构(13)的一侧拉动、三叉臂(21)的下摆臂将横臂(22)向靠近驱动机构(13)的一侧推动；
在横臂(22)推动的过程中，使与其相铰接的拐臂(23)向远离驱动机构(13)的一侧推动，即为，拐臂(23)绕第二通孔(19)的中心轴线绕逆时针方向(a)旋转，
此时，拐臂(23)将第一拉臂(25)向远离驱动机构(13)的一侧拉动；
两组对称设置的滑动基座(26)分别在第一拉臂(25)、第二拉臂(24)的拉动作用下相互远离，同时，滑动基座(26)上所设滑槽(27)在滑道(15)的限定下仅能沿水平方向移动，对称设置的两组滑动基座(26)上顶端所固定设置的夹钳(3)也相互远离，将固定的工件松开。
2.根据权利要求1所述的一种工件夹持方法，其特征在于：
所述驱动机构(13)设置为电动执行器，所述电动执行器包括行程电缸，所述行程电缸在失电后，始终保持失电瞬时的状态。
3.根据权利要求1所述的一种工件夹持方法，其特征在于：
所述驱动机构(13)设置为气动执行器，所述气动执行器包括行程气缸，所述行程气缸上设置有限位开关，用以限定行程气缸的行程长度，以此防止移动过度，从而损坏传动部件(2)内的各个部件。
4.根据权利要求1所述的一种工件夹持方法，其特征在于：
所述传动箱(14)靠近第一通孔(16)一侧侧壁，以及其上顶端皆设置为开放的开口。
5.根据权利要求1所述的一种工件夹持方法，其特征在于：
所述三叉臂(21)的驱动摆臂、上摆臂、下摆臂的连接处设置有与第一通孔(16)相铰接的铰接轴。
6.根据权利要求5所述的一种工件夹持方法，其特征在于：
所述拐臂(23)的拐折处设置有与第二通孔(19)相铰接的铰接轴。
7.根据权利要求6所述的一种工件夹持方法，其特征在于：
所述第一通孔(16)、第二通孔(19)以相同的高度并列设置。
8.根据权利要求1所述的一种工件夹持方法，其特征在于：
所述滑动基座(26)的上顶端通过螺栓固定设置有异形夹钳(31)，所述异形夹钳(31)的对夹面设置为与加工工件外表相匹配的曲状面。
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