CN214641533U - 自动装拆装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动装拆装置，用于装拆工件及治具，包括移载机构、第一定位机构、装拆机构及移转机构，移载机构用于带动工件及治具依次移入或移出定位工位、装拆工位及移转工位；第一定位机构用于将第一工件定位于治具的所述底板组件；装拆机构包括取放组件及顶持组件，取放组件用于将上盖组件盖合于底板组件，顶持组件用于将上盖组件与底板组件固定连接；移转机构用于将治具及工件移出移转工位。上述自动装拆装置通过移载机构、第一定位机构、装拆机构及移转机构相互配合，实现自动装拆工件及治具，仅需一名作业员进行供料即可，节省作业人力，降低生产成本，减少产品碰刮伤现象，规范现场管理，提高工作效率。

Description

自动装拆装置

技术领域

本申请属于工件装拆夹技术领域，具体涉及一种自动装拆装置。

背景技术

在手机制造行业中，目前大部分手机内部采用摄像头罩固定摄像头模组，在制造过程中采用激光将摄像头罩与中板进行焊接，并采用L型支架对摄像头罩进行加固焊接，焊接前需将产品及摄像头支架放入焊接治具进行装夹，再放入焊接机等待焊接，焊接完成后需对治具进行拆夹，将焊接完成后的成品取出，放入成品料盘。

在实际作业的过程中，通常由作业员手动进行装拆夹作业，将产品与治具装夹完成后放入待焊接位，并将焊接完成的产品和治具从焊接完成位取走，实现对产品的焊接作业。但是，此种作业方式所需的人力多，劳动强度大，产品碰刮伤隐患多。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种自动装拆装置，以解决上述问题。

本申请的一实施例提供一种自动装拆装置，用于装拆工件及治具，所述工件至少包括第一工件，所述治具包括上盖组件及底板组件，所述自动装拆装置包括：

移载机构，设有定位工位、装拆工位及移转工位，所述移载机构用于带动所述工件及所述治具依次移入或移出所述定位工位、所述装拆工位及所述移转工位；

第一定位机构，与所述定位工位对应设置，用于将所述第一工件定位于所述治具的所述底板组件；

装拆机构，与所述装拆工位对应设置，所述装拆机构包括分别设于所述移载机构的相对两侧的取放组件及顶持组件，所述取放组件用于夹持所述治具的所述上盖组件并将所述上盖组件盖合于所述底板组件，所述顶持组件用于顶持所述治具的所述底板组件，以将所述上盖组件与所述底板组件固定连接；及

移转机构，与所述移转工位对应设置，用于将所述治具及所述工件移出所述移转工位。

在一些实施例中，所述底板组件包括：

底板；

第一定位件，可转动地设于所述底板用于容纳所述工件的一侧，用于锁紧所述第一工件；及

卡接件，可转动地设于所述底板的相对两侧，可被所述顶持组件顶持用于卡紧所述上盖组件。

所述第一定位机构包括第一工件定位组件，所述第一工件定位组件包括：

第一旋转驱动件，与所述定位工位对应设置；

第一旋转件，连接于所述第一旋转驱动件的输出端，所述第一旋转件包括一与所述第一定位件相配合的第一夹持部，所述第一夹持部可在第一旋转驱动件的驱动下带动所述第一定位件旋转，以将所述第一工件定位于所述治具的所述底板组件。

在一些实施例中，所述第一定位机构还包括：

定位驱动件，连接于所述第一旋转驱动件，用于驱动所述第一旋转驱动件及所述第一旋转件沿预设方向移动以靠近或远离所述定位工位。

在一些实施例中，所述取放组件包括：

第一夹持驱动件，与所述装拆工位对应设置；

第一夹持件，连接于所述第一夹持驱动件，所述第一夹持件可被所述第一夹持驱动件驱动实现开合以夹持或松开所述上盖组件；及

拆分夹爪，连接于所述第一夹持驱动件，所述拆分夹爪可被所述第一夹持驱动件驱动开合以打开所述卡接件，实现拆分所述上盖组件及所述底板组件。

在一些实施例中，所述装拆机构还包括：

装拆驱动件，与所述装拆工位对应设置，连接于所述取放驱动件，用于驱动所述取放驱动件、取放夹爪及所述拆分夹爪沿预设方向移动以靠近或远离所述装拆工位。

在一些实施例中，所述工件还包括第二工件；

所述上盖组件包括上盖及第二定位件，所述上盖与所述底板相对设置，所述第二定位件可转动地设于所述上盖背离所述底板的一侧，用于压紧所述第二工件以使所述第二工件紧贴于所述第一工件；

所述装拆机构还包括第二工件定位组件，所述第二工件定位组件包括：

第二旋转驱动件，连接于所述装拆驱动件，所述第二旋转驱动件可被所述装拆驱动件驱动沿预设方向移动以靠近或远离所述装拆工位；

第二旋转件，连接于所述第二旋转驱动件的输出端，所述第二旋转件包括一与所述第二定位件相配合的第二夹持部，所述第二夹持部可在第二旋转驱动件的驱动下带动所述第二定位件旋转，以将所述第二工件定位于所述第一工件。

在一些实施例中，所述移载机构包括：

滑轨，依次经过所述定位工位、所述装拆工位及所述移转工位；及

滑动件，滑动设于所述滑轨，所述治具放置于所述滑动件上且在所述滑动件带动下在所述定位工位、所述装拆工位及所述移转工位之间移动。

在一些实施例中，所述移转机构包括：

移转驱动件，与所述移转工位对应设置；

第二夹持驱动件，连接于所述移转驱动件的输出端，可在所述移转驱动件的驱动下沿预设方向移动以靠近或远离所述移转工位；及

第二夹持件，连接于所述第二夹持驱动件，在所述第二夹持驱动件的驱动下夹持或松开所述治具。

在一些实施例中，所述自动装拆装置还包括上料机构，所述上料机构包括：

取料驱动件，与所述定位工位相对应设置；及

取料件，连接于所述取料驱动件，在所述取料驱动件的驱动下在预设范围内移动，以将所述工件放置于所述移载机构上的定位工位。

在一些实施例中，所述自动装拆装置还包括：

第二定位机构，用于对所述第一工件进行预定位，所述第二定位机构包括定位基座、固定限位件、移动限位件及检测件，所述固定限位件及所述移动限位件设于所述定位基座的同一侧，所述移动限位件可靠近或远离所述固定限位件，以对所述第一工件进行预定位，所述检测件设于所述定位基座，用于检测所述第一工件是否处于预设位置。

上述自动装拆装置通过移载机构、第一定位机构、装拆机构及移转机构相互配合，实现自动装拆工件及治具，仅需一名作业员进行供料即可，节省作业人力，降低生产成本，减少产品碰刮伤现象，规范现场管理，提高工作效率。

附图说明

图1是本申请一实施例提出的自动装拆装置的结构示意图。

图2是本申请一实施例提出的治具的结构示意图。

图3是本申请一实施例提出的第一定位机构的结构示意图。

图4是本申请一实施例提出的装拆机构的结构示意图。

图5是本申请一实施例提出的移转机构的结构示意图。

图6是本申请另一实施例提出的自动装拆装置的结构示意图。

图7是图6中第二定位机构的结构示意图。

主要元件符号说明

自动装拆装置 100

移载机构 10

定位工位 11

装拆工位 12

移转工位 13

滑轨 14

滑动件 15

滑动驱动件 16

第一定位机构 20

第一工件定位组件 22

第一旋转驱动件 222

第一旋转件 224

第一夹持部 226

定位驱动件 24

第一定位横板 26

第一定位竖板 28

装拆机构 30

取放组件 31

第一夹持驱动件 312

第一夹持件 314

拆分夹爪 316

顶持组件 32

顶持驱动件 322

滑轮 324

装拆驱动件 33

第二工件定位组件 34

第二旋转驱动件 342

第二旋转件 344

第二夹持部 346

装拆横板 35

装拆竖板 36

移转机构 40

移转驱动件 42

第二夹持驱动件 44

第二夹持件 46

移转基座 48

上料机构 50

取料驱动件 52

取料件 54

第二定位机构 60

定位基座 61

固定限位件 62

移动限位件 63

移动限位驱动件 64

检测件 65

装拆基座 70

暂存机构 80

置纳槽 82

料台 90

治具 200

底板组件 210

底板 2102

第一定位件 2104

卡接件 2106

上盖组件 220

上盖 2202

第二定位件 2204

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

本申请提供的自动装拆装置，用于装拆工件及治具，通过设计移载机构、定位机构、装拆机构及移转机构相互配合，实现自动装拆工件及治具，仅需一名作业员进行供料即可，节省作业人力，降低生产成本，减少产品碰刮伤现象，规范现场管理，提高工作效率。

图1展示了本申请一实施例提出的自动装拆装置的结构示意图，自动装拆装置100用于装拆工件(图1中未示出)及治具200。治具200包括上盖组件220及底板组件210，用于固定和定位工件。图1中可见，自动装拆装置100包括移载机构10、第一定位机构20、装拆机构30及移转机构40。

治具200放置于移载机构10上，移载机构10设有定位工位11、装拆工位12及移转工位13，移载机构10用于带动工件及治具200依次移入或移出定位工位11、装拆工位12及移转工位13。

第一定位机构20与定位工位11对应设置，用于将工件定位于移载机构10上的治具200；装拆机构30与装拆工位12对应设置，用于对工件及治具200进行装配和拆夹；移转机构40与移转工位13对应设置，用于将装配后的工件及治具200移出移转工位13，还可以将焊接后的工件及治具200移至移转工位13上。

装拆机构30包括分别设于移载机构10的相对两侧的取放组件31和顶持组件32。取放组件31用于夹持治具200的上盖组件220并将上盖组件220盖合于底板组件210，顶持组件32用于顶持治具200的底板组件210，以将上盖组件220与底板组件210固定连接。通过设计取放组件31和顶持组件32，可将上盖组件220与底板组件210固定连接，实现治具200的自动装夹。上述自动装拆装置100通过移载机构10、第一定位机构20、装拆机构30及移转机构40相互配合，移载机构10能够带动工件及治具200在定位工位11、装拆工位12和移转工位13之间移入或移出，第一定位机构20对工件进行定位，装拆机构30对工件定位后的治具200进行装夹，移转机构40则将装夹后的治具200及工件移转出移转工位13，再通过外部机构(图1未示出)将工件及治具200转运至焊接位进行焊接。焊接完成后，通过外部机构将焊接后的工件及治具200再次转运至移转机构40上，移转机构40将焊接完成后的工件及治具200移至移转工位13，并通过移载机构10将焊接完成后的工件及治具200移至装拆工位12进行拆夹，拆夹完成后，移载机构40带动拆夹完成的工件及治具200移至定位工位11并可将焊接后的工件取下。可以理解地，移载机构10的移载可通过滑动操作实现，也可以通过机械手臂抓取等其他方式，能够带动工件和治具200在各个工位间移动即可。在本申请一实施例中，移载机构10包括滑轨14、滑动件15及滑动驱动件16，滑轨14依次经过定位工位11、装拆工位12及移转工位13，即滑轨14上设置有定位工位11、装拆工位12及移转工位13三个区域，分别用于对产品进行定位、装拆和转移。滑动件15滑动设于滑轨14上，滑动件15由滑动驱动件16驱动在滑轨14上做直线往复运动。治具200放置于滑动件15上，滑动件15在滑动驱动件16的驱动下可带动治具200依次移入或移出定位工位11、装拆工位12及移转工位13。

为了实现滑动件15可在滑轨14上滑动，移载机构10可以为直线滑动模组。

可以理解地，在其他的实施方式中，移载机构10还可以为其他的滑动件15能够做直线往复运动的模组，例如，可以利用具有伸缩功能的部件实现滑动件15做直线往复运动。

本申请一实施例中，自动装拆装置100还包括装拆基座70，装拆基座70用于安装移载机构10，并且可以通过装拆基座70将自动装拆装置100安装于其他的例如焊接流水线上。装拆基座70还可以安装第一定位机构20、装拆机构30和移转机构40中的一者或多者。

需要说明的是，本实施例中的工件包括第一工件和第二工件。第一工件可为焊接后的摄像头罩与中板，第二工件可为L型支架等小件。

可以理解地，在其他的实施方式中，第一工件和第二工件还可以为其他需要进行焊接的工件。

图2展示了本申请一实施例提出的治具200的结构示意图。图2中可见，治具200包括上盖组件220和底板组件210，上盖组件220和底板组件210根据工件的结构可以做出适应性改性。治具200与移载机构10中的滑动件15相互配合，例如滑动件15上可设置用于容纳治具200的凹槽，或在滑动件15与治具200上设置相互匹配的定位柱和定位孔等方式进行配合定位，治具200可随滑动件15共同在滑轨14上移动。

本实施例中，底板组件210包括底板2102、第一定位件2104和卡接件2106。底板2102可拆卸地设于滑动件15上，第一定位件2104可转动地设于底板2102用于容纳工件的一侧，即背离滑动件15的一侧，第一定位件2104用于锁紧第一工件，卡接件2106可转动地设于底板2102的相对两侧，可被顶持组件32顶持以用于卡紧上盖组件220。上盖组件220包括上盖2202和第二定位件2204，上盖2202与底板2102相对设置，第二定位件2204可转动地设于上盖2202背离底板2102的一侧，用于压紧第二工件以使第二工件紧贴于第一工件。

底板2102大致为板状，底板2102的结构可以根据第一工件的结构进行适应性改变；第一定位件2104可通过轴连接转动设于底板2102上，第一定位件2104在底板2102上的设置位置可根据第一工件被放置的位置适应性改变，能够锁紧第一工件即可；卡接件2106通过轴连接转动设于底板2102的两侧，在向上转动时，卡接件2106朝向底板2102的中心旋转，可用于卡紧底板2102和上盖2202；上盖2202大致为板状，上盖2202的结构可以根据第一工件和第二工件的结构进行适应性改变；第二定位件2204可通过轴连接转动设于上盖2202上，第二定位件2204在上盖2202上的设置位置可根据第二工件被放置的位置适应性改变。

需要说明的是，由于第一工件、第二工件的结构可为不同种类的工件，治具200可以根据第一工件和第二工件的结构做出适应性改变。本申请实施例中，对第一工件、第二工件和治具200的结构不做限定。

在实际使用时，底板2102可拆卸地设于滑动件15上，通过机械臂或人工将第一工件放置于底板2102上，第一定位件2104被动力源驱动以转动，在转动到预设位置时将第一工件锁紧、压紧或抵紧，设置方式可根据第一工件的结构做出适应性改变。在锁紧第一工件后，通过机械臂或人工将第二工件同样放置于底板2102或与第一工件相互配合的位置，放置完第二工件后，上盖2202和第二定位件2204被放置于底板2102上，第二定位件2204被动力源驱动以转动，在转动到预设位置时将第二工件抵紧、紧贴于第一工件，即将第一工件和第二工件定位成后续加工(例如焊接)所需要的姿态，第二工件定位结束后，底板2102上的卡接件2106被动力源驱动以转动，朝向上盖2202旋转并卡紧上盖2202，从而上盖组件220与底板组件210卡紧完成，即第一工件、第二工件、上盖组件220和底板组件210装配完成，可用于进行焊接。在焊接完成后，按照装配的相反过程进行拆夹，即可取出焊接完成的第一工件和第二工件。

需要说明的是，底板2102可通过电磁铁的方式可拆卸地设于滑动件15上，即在部分或全部底板上设置电磁铁结构，治具200相应地为可以与电磁铁产生磁性的金属材料，从而实现底板2102与滑动件15的可拆卸连接。

可以理解地，在其他的实施方式中，底板2102与滑动件15还可以为其他方便可拆卸的结构。

图3展示了本申请一实施例提出的第一定位机构20的结构示意图。图3中可见，第一定位机构20包括第一工件定位组件22、定位驱动件24。第一工件定位组件22包括第一旋转驱动件222和第一旋转件224，第一旋转件224连接于第一旋转驱动件222的输出端，可被第一旋转件224带动实现旋转。其中，第一旋转件224包括一与第一定位件2104相配合的第一夹持部226，第一夹持部226可在第一旋转驱动件222的驱动下带动第一定位件2104旋转，以将第一工件定位于底板组件210。第一旋转件224大致为板状，第一夹持部226大致为设于在第一旋转件224背离第一旋转驱动件222的一侧的凹槽，该凹槽可以与第一定位件2104相配合。

在一实施例中，第一定位机构20还包括第一定位横板26和第二定位竖板28，第一定位横板26设置在移载机构10上，或者可以设置在装拆基座70上，第一定位竖板28的一端与第一定位横板26垂直连接，第一定位竖板28的另一端延伸至移载机构10的定位工位11区域，以安装固定整个第一定位机构20。定位驱动件24设置在第一定位竖板28上，第一旋转驱动件222与定位驱动件24连接，定位驱动件24用于驱动第一旋转驱动件222及第一旋转件224沿预设方向移动以靠近或远离定位工位11。

在实际使用时，第一旋转驱动件222及第一旋转件224与定位工位11对应设置，第一旋转件224与第一定位件2104对应设置。在第一工件被置于底板2102上时，通过定位驱动件24驱动第一旋转驱动件222及第一旋转件224以靠近定位工位11，在移动到预设距离时，第一夹持部226与第一定位件2104相配合，第一旋转件224在第一旋转驱动件222的驱动下做旋转运动，第一夹持部226带动第一定位件2104做旋转运动，以使第一定位件2104对第一工件进行定位压紧；第一工件定位完成后，第一旋转驱动件222和第一旋转件224在定位驱动件24的驱动下远离定位工位11。

在本申请一实施例中，第一旋转驱动件222可以为旋转气缸等能够驱动第一旋转件224旋转的设备，定位驱动件24可以为直线气缸等能够带动第一工件定位组件22直线运动的设备。

图4展示了本申请一实施例提出的装拆机构30的结构示意图。图4中可见，装拆机构30包括取放组件31、顶持组件32、装拆驱动件33、第二工件定位组件34。

取放组件31设置于移载机构10的一侧，取放组件31包括第一夹持驱动件312、第一夹持件314和拆分夹爪316。第一夹持件314连接于第一夹持驱动件312，第一夹持件314可被第一夹持驱动件312驱动实现开合以夹持或松开上盖组件220；拆分夹爪316连接于第一夹持驱动件314，拆分夹爪316可被第一夹持驱动件312驱动开合以打开卡接件2106，实现拆分上盖组件220及底板组件210。

可以理解地，拆分夹爪的个数和位置可以根据需要进行设置，例如可设置为与卡接件2106的个数和位置相匹配，以方便打开卡接件2106。

本实施例中，第一夹持件314和拆分夹爪316连接于同一个第一夹持驱动件312，第一夹持件314的下表面高于拆分夹爪316的下表面，拆分夹爪316初始的开合宽度大于第一夹持件314初始的开合宽度，上盖组件220被放置在底板2102上时，第一夹持件314由于夹持上盖组件220而处于开合状态，拆分夹爪316同样处于开合状态，由于拆分夹爪316的开合宽度大于第一夹持件314的开合宽度，故拆分夹爪316不会影响到第一夹持件314对上盖组件220的夹持。在将上盖组件220放置于底板2102上后，第一夹持件314、拆分夹爪316返回初始位置并闭合到初始开合宽度。

待需要拆分上盖组件220与底板组件210时，拆分夹爪316移动至卡接件2106之间，由于第一夹持件314的高度高于拆分夹爪316，故拆分夹爪316在打开时，第一夹持件314同样打开但不会影响到拆分夹爪316拆分卡接件2106，在拆分结束后，第一夹持件314和拆分夹爪316继续打开，并使第一夹持件314移动至上盖组件220处，第一夹持件314夹持上盖组件220，此时，由于卡接件2106已经被打开，卡接件2106在高度上不会与拆分夹爪316产生干涉。由于此时拆分夹爪316的开合度大于第一夹持件314的开合度，进行上盖组件220拆卸时，拆分夹爪316也不会影响第一夹持件314夹持上盖组件220，第一夹持件314夹持住上盖组件220后，第一夹持件314、上盖组件220及拆分夹爪316移动至初始位置，等待下一次装配和拆夹。

可以理解地，在其它实施方式中，第一夹持件314和拆分夹爪316也可分别与不同驱动件连接。但使用本实施例所提供的方案占用空间更小，通过第一夹持件314和拆分夹爪316的位置设置可以有效避免干涉。且本实施例的方案仅需一个驱动件，可降低成本。

顶持组件32设置在移载机构10的另一侧，顶持组件32包括两个顶持驱动件322以及转动设于顶持驱动件322输出端的滑轮324，滑轮324在顶持驱动件322的驱动作用下朝靠近卡接件2106的方向运动，直至滑轮324与卡接件2106相接触，由于滑轮324可转动，在滑轮324继续运动的过程中给卡接件2106提供一个方便卡接件2106转动的作用力，以使卡接件2106转动至预设位置，从而卡接上盖组件220和底板组件210，卡接件2106在卡接完成后，顶持组件32及滑轮324返回至初始位置。可以理解地，顶持组件32的个数和位置可根据需要进行设置，例如可设置为与卡接件2106的个数和位置相匹配，以方便扣合卡接件2106。

在本申请一实施例中，顶持驱动件322可以为直线气缸等能够带动其他结构做直线运动的设备。

在本申请一实施例中，装拆机构30还包括装拆横板35和装拆竖板36。装拆横板35大致为板状，装拆横板35设于移载机构10，或者也可以设于装拆基座70，顶持组件32可相应地设于装拆横板35的两侧；装拆竖板36大致为板状，装拆竖板36的一端与装拆横板35固定连接，装拆竖板36的另一端延伸至移载机构10的装拆工位12，装拆驱动件33设于装拆竖板36上，取放组件31连接于装拆驱动件33上，且能够在装拆驱动件33的驱动下靠近或远离装拆工位12。

在本申请一实施例中，装拆驱动件33可以为直线气缸等能够带动其他结构做直线运动的设备。

第二工件定位组件34连接于装拆驱动件33的输出端，第二工件定位组件34包括第二旋转驱动件342和第二旋转件344。第二旋转驱动件342连接于装拆驱动件33，第二旋转驱动件342可被装拆驱动件33驱动沿预设方向移动以靠近或远离装拆工位12。第二旋转件344连接于第二旋转驱动件342的输出端，第二旋转件344包括一与第二定位件2204相配合的第二夹持部346，第二夹持部346可在第二旋转驱动件342的驱动下带动第二定位件2204旋转，以将第二工件定位于第一工件。

第二工件定位组件34可被装拆驱动件33带动与取放组件31一起运动，由于第二工件定位组件34与取放组件31作用于装拆工位12的区域不同，故第二工件定位组件34与取放组件31之间不会发生干涉，第二工件定位组件34与取放组件31可以独立工作。

在本申请一实施例中，第二旋转驱动件342可以为旋转气缸等能够驱动其他结构做旋转的设备。

需要说明的是，第二工件定位组件34与第一工件定位组件22的结构、工作方式大致相同。

图5展示了本申请一实施例提出的移转机构40的结构示意图。图5中可见，移转机构40包括移转驱动件42、第二夹持驱动件44、第二夹持件46和移转基座48。移转基座48大致为龙门架结构，移转基座48设于装拆基座70，或者设于移载机构10。移转驱动件42设于移转基座48远离移转工位13的一端，第二夹持驱动件44与移转驱动件42的输出端连接，可在移转驱动件42的驱动作用下靠近或远离移转工位13；第二夹持件46与第二夹持驱动件44的输出端连接，第二夹持件46在第二夹持驱动件44的驱动下夹持或松开治具200。

在实际使用时，移转基座48具有一定的高度，待移载机构10将装配后的治具200及工件移入移转工位13时，此时，治具200与滑动件15处于能够拆卸的状态；第二夹持驱动件44驱动第二夹持件46打开，之后/同时移转驱动件42驱动第二夹持驱动件44及第二夹持件46靠近治具200，在处于可夹持范围时，第二夹持驱动件44驱动第二夹持件46对治具200进行夹持，夹持治具200后，移转驱动件42驱动第二夹持驱动件44及第二夹持件46远离移转工位13并移至一定高度，等待外部机构将治具200及工件取走进行焊接加工。待将第一工件和第二工件焊接完成后，外部机构将治具200及工件重新移至第二夹持件46处，第二夹持件46在第二夹持驱动件44的驱动作用下再次夹持住治具200及工件，并在移转驱动件42的驱动下将治具200及工件放置于移转工位13处的滑动件15上，移载机构10带动滑动件15移入装拆工位12进行拆夹。

图6展示了本申请另一实施例提出的自动装拆装置100的结构示意图。图6中可见，自动装拆装置100还包括上料机构50，上料机构50与定位工位11相对应设置。上料机构50包括取料驱动件52和取料件54，取料件54连接于取料驱动件52，并在取料驱动件52的驱动下在预设范围内移动，以将工件放置于移载机构10上的定位工位11。

本实施例中，取料驱动件52为机械臂，取料件54包括吸盘结构，用于吸取工件。可以理解地是，在其他实施方式中，取料驱动件可以为其他能够带动取料件54在预设范围内运动的设备，取料件可以为其他能够吸取、抓取工件的设备。取料驱动件52和取料件54均可以根据工件的结构进行适应性改变。

本实施例中，自动装拆装置100还包括料台90、暂存机构80和第二定位机构60，暂存机构80和第二定位机构60均设于料台90上。

本实施例中，料台90用于放置加工前后的工件，尤其是加工前的第一工件。暂存机构80上设置有多个与工件相适应的置纳槽82，本实施例中，置纳槽82形状为L形，用于放置本实施例所用的第二工件，即L形支架，可用于对第二工件进行初步定位，以方便取料件54进行取放。第二定位机构60用于对第一工件在被放置于治具200之前进行预定位。

可以理解地，在其他的实施方式中，料台90可以同时存放加工前后的工件。暂存机构80的结构改进后也可以放置焊接完成后的工件，本申请不做具体限定。

在本申请一实施例中，移载机构10及第一定位机构20、装拆机构30、移转机构40组成的成套装置的数量可以为两个、三个或四个，一个上料机构50可以对应两个或两个以上的上述的成套装置，从而提高装拆及焊接的工作效率。

图7展示第二定位机构60的结构示意图。第二定位机构60用于对第一工件进行预定位。第二定位机构60包括定位基座61、固定限位件62、移动限位件63、移动限位驱动件64和检测件65。定位基座61大致为板状，固定限位件62大致为条形板状，设于定位基座61的相邻的两侧，并可以根据第一工件的尺寸进行适应性改变，移动限位件63大致为板状，移动限位件63和固定限位件62均设于定位基座61的同一面，移动限位驱动件64设于定位基座61背离移动限位件63的一面，移动限位件63与移动限位驱动件64的输出端连接，移动限位件63可在移动限位驱动件64的驱动作用下靠近或远离固定限位件62，从而对第一工件进行预定位；检测件65设于定位基座61上，用于检测第一工件是否处于预设位置，检测件65的数量可以为一个，也可以为多个。

可以理解地，在其他实施方式中，也可以不使用移动限位驱动件64，而使用其他方式驱动移动限位件63，例如手动移动等。在实际使用时，可以在定位基座61上开孔，将检测件65设于开孔中，从而在放置第一工件时，检测件65不会影响第一工件的预定位过程。

上述实施例及附图展示了本申请所提供自动装拆装置100的多种实施方式及扩展可能性，通过上述方案，可方便实现工件及治具200的自动装拆。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动装拆装置，用于装拆工件及治具，所述工件至少包括第一工件，所述治具包括上盖组件及底板组件，其特征在于，所述自动装拆装置包括：

移载机构，设有定位工位、装拆工位及移转工位，所述移载机构用于带动所述工件及所述治具依次移入或移出所述定位工位、所述装拆工位及所述移转工位；

第一定位机构，与所述定位工位对应设置，用于将所述第一工件定位于所述治具的所述底板组件；

装拆机构，与所述装拆工位对应设置，所述装拆机构包括分别设于所述移载机构的相对两侧的取放组件及顶持组件，所述取放组件用于夹持所述治具的所述上盖组件并将所述上盖组件盖合于所述底板组件，所述顶持组件用于顶持所述治具的所述底板组件，以将所述上盖组件与所述底板组件固定连接；及

移转机构，与所述移转工位对应设置，用于将所述治具及所述工件移出所述移转工位。

2.如权利要求1所述的自动装拆装置，其特征在于，所述底板组件包括：

底板；

第一定位件，可转动地设于所述底板用于容纳所述工件的一侧，用于锁紧所述第一工件；及

卡接件，可转动地设于所述底板的相对两侧，可被所述顶持组件顶持以卡紧所述上盖组件；

所述第一定位机构包括第一工件定位组件，所述第一工件定位组件包括：

第一旋转驱动件，与所述定位工位对应设置；

第一旋转件，连接于所述第一旋转驱动件的输出端，所述第一旋转件包括一与所述第一定位件相配合的第一夹持部，所述第一夹持部可在第一旋转驱动件的驱动下带动所述第一定位件旋转，以将所述第一工件定位于所述治具的所述底板组件。

3.如权利要求2所述的自动装拆装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括：

定位驱动件，连接于所述第一旋转驱动件，用于驱动所述第一旋转驱动件及所述第一旋转件沿预设方向移动以靠近或远离所述定位工位。

4.如权利要求2所述的自动装拆装置，其特征在于，所述取放组件包括：

第一夹持驱动件，与所述装拆工位对应设置；

第一夹持件，连接于所述第一夹持驱动件，所述第一夹持件可被所述第一夹持驱动件驱动实现开合以夹持或松开所述上盖组件；及

拆分夹爪，连接于所述第一夹持驱动件，所述拆分夹爪可被所述第一夹持驱动件驱动开合以打开所述卡接件，实现拆分所述上盖组件及所述底板组件。

5.如权利要求4所述的自动装拆装置，其特征在于，所述装拆机构还包括：

装拆驱动件，与所述装拆工位对应设置，连接于所述取放驱动件，用于驱动所述取放驱动件、取放夹爪及所述拆分夹爪沿预设方向移动以靠近或远离所述装拆工位。

6.如权利要求5所述的自动装拆装置，其特征在于，所述工件还包括第二工件；

所述上盖组件包括上盖及第二定位件，所述上盖与所述底板相对设置，所述第二定位件可转动地设于所述上盖背离所述底板的一侧，用于压紧所述第二工件以使所述第二工件紧贴于所述第一工件；

所述装拆机构还包括第二工件定位组件，所述第二工件定位组件包括：

第二旋转驱动件，连接于所述装拆驱动件，所述第二旋转驱动件可被所述装拆驱动件驱动沿预设方向移动以靠近或远离所述装拆工位；

第二旋转件，连接于所述第二旋转驱动件的输出端，所述第二旋转件包括一与所述第二定位件相配合的第二夹持部，所述第二夹持部可在第二旋转驱动件的驱动下带动所述第二定位件旋转，以将所述第二工件定位于所述第一工件。

7.如权利要求1所述的自动装拆装置，其特征在于，所述移载机构包括：

滑轨，依次经过所述定位工位、所述装拆工位及所述移转工位；及

滑动件，滑动设于所述滑轨，所述治具放置于所述滑动件上且可在所述滑动件带动下在所述定位工位、所述装拆工位及所述移转工位之间移动。

8.如权利要求1所述的自动装拆装置，其特征在于，所述移转机构包括：

移转驱动件，与所述移转工位对应设置；

第二夹持驱动件，连接于所述移转驱动件的输出端，可在所述移转驱动件的驱动下沿预设方向移动以靠近或远离所述移转工位；及

第二夹持件，连接于所述第二夹持驱动件，在所述第二夹持驱动件的驱动下夹持或松开所述治具。

9.如权利要求1所述的自动装拆装置，其特征在于，所述自动装拆装置还包括上料机构，所述上料机构包括：

取料驱动件，与所述定位工位相对应设置；及

取料件，连接于所述取料驱动件，在所述取料驱动件的驱动下在预设范围内移动，以将所述工件放置于所述移载机构上的定位工位。

10.如权利要求1所述的自动装拆装置，其特征在于，所述自动装拆装置还包括：

第二定位机构，用于对所述第一工件进行预定位，所述第二定位机构包括定位基座、固定限位件、移动限位件及检测件，所述固定限位件及所述移动限位件设于所述定位基座的同一侧，所述移动限位件可靠近或远离所述固定限位件，以对所述第一工件进行预定位，所述检测件设于所述定位基座，用于检测所述第一工件是否处于预设位置。

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