CN111716098A - 一种扬声器生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扬声器生产装置，包括：弹片安装模块，弹片安装模块包括弹片安装模块取料头与弹片安装模块第一移动模组，弹片安装模块取料头用于固定弹片，弹片安装模块取料头与弹片安装模块第一移动模组连接，弹片安装模块取料头能够在弹片安装模块第一移动模组的带动下将弹片卡入盆架；铆接模块，铆接模块包括压紧部与铆接部，压紧部包括铆接模块压板与铆接模块第一驱动件，铆接模块第一驱动件能够驱动铆接模块压板沿竖直方向运动以将连接器朝盆架压紧，铆接部包括铆接头与铆接模块第二驱动件，铆接模块第二驱动件能够驱动铆接头沿竖直方向运动以进行铆接。本发明能减少生产过程中的人工操作，一定程度上能提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种扬声器生产装置

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其是涉及一种扬声器生产装置。

背景技术

在扬声器生产过程中，通常需要将弹片安装于盆架上，对连接器与盆架进行铆接，在盆架上涂抹预处理胶并进行干燥等。然而，目前扬声器在生产时，上述很多步骤仍是由人工进行操作，不仅效率较低，而且较为耗费人力，人工成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种扬声器生产装置，能够减少生产过程中的人工操作，一定程度上能提高生产效率，降低人工成本。

本发明的一个实施例提供了扬声器生产装置，用于完成弹片、连接器与盆架的组装，包括：

弹片安装模块，所述弹片安装模块包括弹片安装模块取料头与弹片安装模块第一移动模组，所述弹片安装模块取料头用于固定所述弹片，所述弹片安装模块取料头与所述弹片安装模块第一移动模组连接，所述弹片安装模块取料头能够在所述弹片安装模块第一移动模组的带动下将所述弹片卡入所述盆架；

铆接模块，所述铆接模块包括压紧部与铆接部，所述压紧部包括铆接模块压板与铆接模块第一驱动件，所述铆接模块第一驱动件能够驱动所述铆接模块压板沿竖直方向运动以将所述连接器朝所述盆架压紧，所述铆接部包括铆接头与铆接模块第二驱动件，所述铆接模块第二驱动件能够驱动所述铆接头沿竖直方向运动以进行铆接。

本发明实施例的扬声器生产装置至少具有如下有益效果：进行弹片安装时，通过弹片安装模块取料头取到弹片，并通过弹片安装模块第一移动模组带动其将弹片放置到盆架上进行安装；进行连接器安装时，通过铆接模块第一驱动件驱动铆接模块压板将连接器压紧在盆架上，并通过铆接模块第二驱动件驱动铆接头进行铆接。上述操作中，人工操作较少，一定程度上能够提高生产效率及降低人工成本。

根据本发明的另一些实施例的扬声器生产装置，所述弹片安装模块取料头上设有取料槽，所述取料槽能够容纳所述弹片，且所述取料槽的槽壁能够与所述弹片间形成抵持以卡紧所述弹片。

根据本发明的另一些实施例的扬声器生产装置，所述弹片安装模块还包括弹片安装模块第一放置台、弹片安装模块第二放置台、弹片安装模块夹爪、弹片安装模块旋转驱动件及弹片安装模块第二移动模组，所述弹片安装模块第二移动模组、所述弹片安装模块夹爪均与所述弹片安装模块旋转驱动件连接，所述弹片安装模块旋转驱动件能够驱动所述弹片安装模块夹爪绕竖直轴转动，所述弹片安装模块第二移动模组能够带动所述弹片安装模块夹爪在所述弹片安装模块第一放置台与所述弹片安装模块第二放置台之间运动。

根据本发明的另一些实施例的扬声器生产装置，所述铆接模块还包括铆接模块缓冲部，所述铆接模块缓冲部与所述铆接部连接，所述铆接模块缓冲部包括铆接模块第一板、铆接模块第二板及铆接模块弹性件，所述铆接模块弹性件的两端分别与所述铆接模块第一板、所述铆接模块第二板固定连接，所述铆接模块压板能够将所述连接器朝所述盆架压紧以使所述盆架与所述铆接模块第一板抵持。

根据本发明的另一些实施例的扬声器生产装置，还包括预处理模块，所述预处理模块包括预处理模块移动模组与预处理模块涂胶头，所述预处理模块移动模组与所述预处理模块涂胶头连接，所述预处理模块涂胶头用于朝所述盆架上涂抹预处理胶，所述预处理模块移动模组用于带动所述预处理模块涂胶头运动。

根据本发明的另一些实施例的扬声器生产装置，还包括运输模块，所述运输模块用于运送所述盆架，所述运输模块包括运输模块第一运输部、运输模块第二运输部及运输模块竖直运输部，所述运输模块第一运输部包括运输模块第一驱动件与运输模块第一皮带，所述运输模块第一驱动件用于驱动所述运输模块第一皮带沿X轴正向运动，所述运输模块第二运输部包括运输模块第二驱动件与运输模块第二皮带，所述运输模块第二驱动件用于驱动所述运输模块第二皮带沿X轴负向运动，所述运输模块的两端各设有一个所述运输模块竖直运输部，所述运输模块竖直运输部包括运输模块第三驱动件与运输模块承载板，所述运输模块第三驱动件用于驱动所述运输模块承载板运动。

根据本发明的另一些实施例的扬声器生产装置，所述运输模块还包括运输模块过渡运输部，所述运输模块第一运输部的两端各设有一个所述运输模块过渡运输部，所述运输模块过渡运输部包括运输模块第四驱动件与运输模块固定件，所述运输模块第四驱动件用于驱动所述运输模块固定件在所述运输模块承载板与所述运输模块第一皮带之间运动。

根据本发明的另一些实施例的扬声器生产装置，还包括翻转模块，所述翻转模块用于对所述盆架进行翻转，所述翻转模块包括翻转模块夹持件与翻转模块旋转驱动部，所述翻转模块旋转驱动部与所述翻转模块夹持件连接，所述翻转模块夹持件用于固定所述盆架，所述翻转模块旋转驱动部能够驱动所述翻转模块夹持件绕水平轴旋转。

根据本发明的另一些实施例的扬声器生产装置，所述翻转模块还包括翻转模块夹持驱动部与翻转模块悬空驱动部，所述翻转模块悬空驱动部与所述翻转模块夹持驱动部连接，所述翻转模块旋转驱动部与所述翻转模块夹持驱动部连接，所述翻转模块夹持件的数量至少为2个，每个所述翻转模块旋转驱动部均与一个所述翻转模块夹持件连接，所述翻转模块夹持驱动部能够驱动所述翻转模块夹持件朝所述盆架运动以抵持于所述盆架，所述翻转模块悬空驱动部能够驱动所述翻转模块夹持驱动部沿竖直方向运动以使所述盆架悬空。

根据本发明的另一些实施例的扬声器生产装置，所述翻转模块还包括翻转模块限位板与翻转模块限位驱动部，所述翻转模块限位驱动部能够驱动所述翻转模块限位板沿X轴运动以对所述翻转模块悬空驱动部上的翻转模块限位螺丝进行限位。

附图说明

图1是第一实施例中扬声器生产装置的整体结构示意图；

图2是第一实施例中运输模块的结构示意图；

图3是第一实施例中运输模块的结构示意图；

图4是第一实施例中预处理模块的结构示意图；

图5是第一实施例中弹片安装模块的结构示意图；

图6是第一实施例中弹片安装模块的结构示意图；

图7是第一实施例中弹片安装模块取料头与弹片安装模块夹爪等部件的示意图；

图8是第一实施例中弹片安装模块取料头的结构示意图；

图9是第一实施例中弹片安装模块振动上料盘、弹片安装模块第一放置台及弹片安装模块第二放置台等部件的示意图；

图10是第一实施例中铆接模块的结构示意图；

图11是第一实施例中铆接模块夹爪、铆接模块夹爪移动模组及铆接模块连接器放置槽的结构示意图；

图12是第一实施例中压紧部、铆接部及铆接模块缓冲部的结构示意图；

图13是第一实施例中翻转模块的结构示意图；

图14是第一实施例中翻转模块的结构示意图；

图15是第一实施例中下料模块的结构示意图。

附图标记：

运输模块100、运输模块第一运输部110、运输模块第一驱动件111、运输模块第一带传动件112、运输模块第一主动轮113、运输模块第一从动轮114、运输模块第一皮带115、运输模块第二运输部120、运输模块第二驱动件121、运输模块链条传动件122、运输模块第二主动轮123、运输模块第二从动轮124、运输模块第二皮带125、运输模块竖直运输部130、运输模块第三驱动件131、运输模块第三主动轮132、运输模块第三皮带133、运输模块承载板134、运输模块过渡运输部140、运输模块第四驱动件141、运输模块第二带传动件142、运输模块第四主动轮143、运输模块第四皮带144、运输模块第四从动轮145、运输模块第五驱动件146、运输模块固定件147、运输模块升降板151、运输模块第六驱动件152；

预处理模块200、预处理模块涂胶头210、预处理模块移动模组220、收集桶230；

弹片安装模块300、弹片安装模块取料头310、取料槽311、弹片安装模块第一移动模组320、弹片安装模块第一驱动件321、弹片安装模块第二驱动件322、弹片安装模块夹爪330、弹片安装模块旋转驱动件340、弹片安装模块第二移动模组350、弹片安装模块第三驱动件351、弹片安装模块第四驱动件352、弹片安装模块第一放置台361、弹片安装模块第二放置台362、弹片安装模块第三移动模组370、弹片安装模块第五驱动件371、弹片安装模块第六驱动件372、弹片安装模块第七驱动件373、弹片安装模块压板381、弹片安装模块第八驱动件382、弹片安装模块振动上料盘390；

干燥箱400；

铆接模块500、压紧部510、铆接模块压板511、铆接模块凹槽5111、铆接模块第一驱动件512、铆接模块第三驱动件513；铆接部520、铆接模块第二驱动件521、铆接头522；铆接模块缓冲部530、铆接模块第一板531、铆接模块第二板532、铆接模块弹性件533；铆接模块连接器放置槽540；铆接模块夹爪移动模组550；铆接模块夹爪560；

翻转模块600、翻转模块夹持件610、翻转模块夹持件缺口611、翻转模块旋转驱动部620、翻转模块连接板630、翻转模块夹持驱动部640、翻转模块固定板650、翻转模块悬空驱动部660、翻转模块限位螺丝661、翻转模块固定架670、翻转模块限位驱动部682、翻转模块限位板681；

下料模块700、下料模块夹爪710、不良品传送带720、良品转盘730；

机架800、第一定位驱动件810、第二定位驱动件820、检测部830。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1，本实施例中的扬声器生产装置包括运输模块100、预处理模块200、弹片安装模块300、干燥箱400、铆接模块500、翻转模块600、下料模块700及机架800。

参照图1至图3，运输模块100包括运输模块第一运输部110、运输模块第二运输部120、运输模块竖直运输部130、运输模块过渡运输部140等部件。运输模块第一运输部110位于运输模块第二运输部120的上方，整个运输模块100的两端各设有一个运输模块竖直运输部130。运输模块第一运输部110带动承载有盆架的治具沿X轴正向运动，当到达运输模块第一运输部110的末端后，通过运输模块过渡运输部140将治具移动到末端处的运输模块竖直运输部130上，并通过该运输模块竖直运输部130带动治具朝下运动到达运输模块第二运输部120上，通过运输模块第二运输部120带动治具沿X轴负向运动，到达运输模块第二运输部120的首端，再通过该处的运输模块竖直运输部130将治具朝上运送到达首端，通过该处的运输模块过渡运输部140将治具运送至运输模块第一运输部110上。上述过程不断重复，即可实现治具的循环运输，治具上承载的盆架在沿X轴正向运动过程中经过各个工位进行加工，到达末端后，完成加工的盆架被下料模块700取走，空治具回流。

具体的，运输模块第一运输部110中，运输模块第一皮带115套设于运输模块第一主动轮113与运输模块第一从动轮114上。运输模块第一驱动件111为电机，该电机通过运输模块第一带传动件112驱动运输模块第一主动轮113转动，从而使运输模块第一皮带115带动放置于其上的治具沿X轴正向运动。该处的运输模块第一带传动件112选用常规的带传动部件(图中省略了部分部件)即可，也可将其去掉，直接用运输模块第一驱动件111驱动运输模块第一主动轮113转动，也可将其替换为齿轮传动件或链传动件等。

类似的，运输模块第二运输部120中，运输模块第二皮带125套设于运输模块第二主动轮123与运输模块第二从动轮124上。运输模块第二驱动件121为电机，该电机通过运输模块链条传动件122驱动运输模块第二主动轮123转动，从而使运输模块第二皮带125带动放置于其上的治具沿X轴负向运动。该处的运输模块链条传动件122选用常规的链传动部件(图中省略了部分部件)即可，也可将其去掉，直接用运输模块第二驱动件121驱动运输模块第二主动轮123转动，也可将其替换为齿轮传动件或带传动件。

运输模块竖直运输部130中，运输模块第三皮带133套设于运输模块第三主动轮132与运输模块第三从动轮(图中未示出)上，运输模块承载板134固定于运输模块第三皮带133上。运输模块第三驱动件131为电机，通过该电机驱动运输模块第三主动轮132转动，从而使运输模块第三皮带133带动运输模块承载板134沿竖直方向运动。当然，除了上述方式，还可以使用气缸直接驱动运输模块承载板134运动，或者使用电机丝杆组件驱动运输模块承载板134运动。

运输模块过渡运输部140中，运输模块第四皮带144套设于运输模块第四主动轮143与运输模块第四从动轮145上。运输模块第五驱动件146固定于运输模块第四皮带144上。运输模块第四驱动件141为电机，该电机通过运输模块第二带传动件142驱动运输模块第四主动轮143转动，从而使运输模块第四皮带144带动运输模块第五驱动件146沿水平方向运动。运输模块第五驱动件146为气缸，运输模块固定件147与该气缸的伸缩端固定连接。在治具的两侧各设有一组运输模块第五驱动件146与运输模块固定件147。以将治具从运输模块承载板134运输到运输模块第一皮带115上为例，先通过运输模块第四驱动件141驱动运输模块固定件147运动至运输模块承载板134处，然后运输模块第五驱动件146驱动运输模块固定件147伸出，两个运输模块固定件147分别抵持于治具的两侧，从而将其固定，再通过运输模块第四驱动件141驱动其运动至运输模块第一皮带115上。

另外，当治具在运输模块第一皮带115带动下到达某工位处时，该工位下方的运输模块升降板151在运输模块第六驱动件152的驱动下向上升起，从而将治具顶起并与运输模块第一皮带115脱离。运输模块第六驱动件152为气缸，该气缸与整个运输模块的机架固定连接，运输模块升降板151与该气缸的伸缩端固定连接。治具上承载的盆架在该工位处加工结束后，运输模块第六驱动件152驱动运输模块升降板151下降，使治具再次被放置到运输模块第一皮带115上，并随运输模块第一皮带115到达下一工位。在每一工位处的两侧还设有第一定位驱动件810与第二定位驱动件820，二者均选用气缸。当盆架到达该工位处进行加工时，上述两个气缸的伸缩端伸出以对盆架进行固定。

参照图4，预处理模块200包括预处理模块涂胶头210、预处理模块移动模组220及收集桶230，预处理模块涂胶头210用于朝盆架上涂抹预处理胶，以增强后续工位处点胶粘接时的粘附力。预处理模块移动模组220选用任意一种三轴移动模组均可，其与预处理模块涂胶头210连接，能够带动预处理模块涂胶头210运动。当预处理模块涂胶头210处于非工作状态时，预处理模块移动模组220带动预处理模块涂胶头210运动至收集桶230上方，收集桶230可对预处理模块涂胶头210滴落的预处理胶进行收集。

参照图1，以及图5至图9，弹片安装模块取料头310与弹片安装模块第一移动模组320相连。弹片安装模块第一移动模组320包括弹片安装模块第一驱动件321与弹片安装模块第二驱动件322，可选用气缸、电机或电缸等部件。通过弹片安装模块第一驱动件321可驱动弹片安装模块取料头310沿竖直方运动，通过弹片安装模块第二驱动件322可驱动弹片安装模块取料头310沿Y轴运动。

参照图8，弹片安装模块取料头310的端部设有向内凹陷的取料槽311，通过取料槽311实现取料动作。具体的，弹片具有弹性，通过弹片安装模块第一移动模组320带动弹片安装模块取料头310到达弹片的上方，使取料槽311对准弹片，弹片安装模块取料头310朝弹片运动，弹片将会在取料槽311的槽壁的挤压下产生压缩，并弹性抵持于取料槽311的槽壁处。可使弹片安装模块取料头310也具有弹性，则在取弹片时取料槽311与弹片均发生弹性形变。

盆架上设有能够使弹片卡入的槽位，在进行取料时，通过弹片安装模块取料头310取到弹片并将其放置到待加工的盆架上，下压以使弹片卡入盆架内。为了减小在下压时盆架另一边翘起的可能，需使用弹片安装模块压板381将盆架压住，使弹片的待安装位置与弹片安装模块压板381下压的位置分别位于盆架的中心的两侧即可。通过弹片安装模块第八驱动件382驱动弹片安装模块压板381运动。

参照图6、图7与图9，弹片起初被放置于弹片安装模块振动上料盘390内，弹片安装模块振动上料盘390的出口与弹片安装模块第一放置台361相连，通过振动上料的方式将弹片送至弹片安装模块第一放置台361上。此时，弹片的放置方向与待安装方向不同，因此，还设置了用于对弹片转向的部件。

具体的，弹片安装模块夹爪330与弹片安装模块旋转驱动件340相连，弹片安装模块旋转驱动件340与弹片安装模块第二移动模组350相连。弹片安装模块旋转驱动件340可选用旋转气缸或旋转电机等，可通过弹片安装模块旋转驱动件340驱动弹片安装模块夹爪330绕竖直轴转动。弹片安装模块第二移动模组350包括弹片安装模块第三驱动件351与弹片安装模块第四驱动件352，弹片安装模块第三驱动件351选用气缸，可驱动弹片安装模块夹爪330沿竖直方向运动，弹片安装模块第四驱动件352选用电机，可通过电机带动同步带以驱动弹片安装模块夹爪330沿X轴运动，或者，也可使用电机丝杆组件。弹片从弹片安装模块振动上料盘390到达弹片安装模块第一放置台361上后，通过弹片安装模块第二移动模组350带动弹片安装模块夹爪330对弹片进行夹取，并将其放置到弹片安装模块第二放置台362上。在该过程中，通过弹片安装模块旋转驱动件340驱动弹片绕竖直轴转动90度，以使其处于待安装方向。本实施例中，设有两组弹片安装模块振动上料盘390，以实现对不同弹片的上料，可根据需要夹取不同的弹片。

另外，弹片安装模块第二放置台362与弹片安装模块第三移动模组370相连，其能够在弹片安装模块第三移动模组370的带动下运动，调整位置以处于弹片安装模块夹爪330或弹片安装模块取料头310的运动范围内。弹片安装模块第三移动模组370包括弹片安装模块第五驱动件371、弹片安装模块第六驱动件372及弹片安装模块第七驱动件373，弹片安装模块第五驱动件371能够驱动弹片安装模块第二放置台362沿Y轴运动，弹片安装模块第六驱动件372能够驱动弹片安装模块第二放置台362沿竖直方向运动，弹片安装模块第七驱动件373能够驱动弹片安装模块第二放置台362沿X轴运动。弹片安装模块第五驱动件371选用气缸；弹片安装模块第六驱动件372选用电机，通过电机驱动同步带，或者设置丝杆形成电机丝杆组件；弹片安装模块第七驱动件373选用气缸。当然，除了上述驱动方式，其他常规方式亦可。

弹片被放置到弹片安装模块第二放置台362上后，再通过弹片安装模块取料头310将其放置到待加工的盆架上。

参照图10至图12，振动盘(图中省略)的出口与铆接模块连接器放置槽540连通，待铆接的连接器被振动盘送至铆接模块连接器放置槽540内。通过铆接模块夹爪560对铆接模块连接器放置槽540内的连接器进行夹取，并在铆接模块夹爪移动模组550的带动下将其放置于盆架的待铆接位置处。铆接模块夹爪移动模组550可选用任意一种三轴移动模组。

压紧部510位于铆接部520的上方，铆接模块缓冲部530、铆接部520均与机架连接，铆接模块缓冲部530位于盆架的底部以形成支撑。铆接模块缓冲部530包括铆接模块第一板531、铆接模块第二板532及铆接模块弹性件533，铆接模块弹性件533位于铆接模块第一板531与铆接模块第二板532之间，且铆接模块弹性件533的两端分别与铆接模块第一板531、铆接模块第二板532固定连接。

铆接模块第一驱动件512选用气缸，铆接模块压板511与该气缸的伸缩端固定连接。当放置有连接器的盆架到达压紧部510与铆接部520之间后，铆接模块第一驱动件512驱动铆接模块压板511沿竖直方向向下运动，以将连接器压紧在盆架上。此时，盆架的底部将铆接模块第一板531朝下挤压，使铆接模块弹性件533产生压缩，以起到缓冲保护作用，以免下压力度过大将连接器损坏。

铆接模块第二驱动件521选用气缸，铆接头522与该气缸的伸缩端固定连接，通过该气缸能驱动铆接头522沿竖直方向向上运动以对盆架和连接器进行铆接。

进行铆接时，盆架被传送带送至铆接模块夹爪移动模组550下方区域，铆接模块夹爪移动模组550驱动铆接模块夹爪560将连接器夹取至盆架上的待铆接位置处，然后盆架被传送带继续朝前运送，到达压紧部510与铆接部520之间。铆接模块第一驱动件512驱动铆接模块压板511朝下运动，将连接器压紧在盆架上，然后铆接模块第二驱动件521驱动铆接头522朝上运动进行铆接。

另外，铆接模块压板511的底部设有铆接模块凹槽5111，铆接模块凹槽5111的形状及尺寸与连接器相匹配。铆接模块压板511下压时，连接器将卡入铆接模块凹槽5111内，以起到限位作用，防止下压过程中连接器产生晃动而移位。压紧部510中还设有铆接模块第三驱动件513，铆接模块第三驱动件513选用气缸，该气缸能够驱动铆接模块压板511与铆接模块第一驱动件512沿Y轴运动，以对准连接器。

参照图13与图14，设有两个翻转模块夹持件610，其分别位于待翻转盆架的两侧，每个翻转模块夹持件610与一个翻转模块旋转驱动部620连接。翻转模块旋转驱动部620选用旋转气缸，可通过该旋转气缸驱动翻转模块夹持件610绕水平轴进行转动。每个翻转模块旋转驱动部620与一个翻转模块连接板630固定连接，两个翻转模块连接板630均与翻转模块夹持驱动部640连接，翻转模块夹持驱动部640选用双头气缸。通过翻转模块夹持驱动部640可以驱动两个翻转模块夹持件610合拢或张开。翻转模块夹持驱动部640与位于其顶部的翻转模块固定板650固定连接，翻转模块悬空驱动部660与翻转模块固定架670固定连接，翻转模块悬空驱动部660选用气缸，翻转模块固定板650与该气缸的伸缩端固定连接。通过翻转模块悬空驱动部660可驱动翻转模块夹持件610沿竖直方向运动，从而使盆架悬空。

当需要对盆架进行翻转时，翻转模块悬空驱动部660驱动翻转模块夹持件610朝下运动，使两个翻转模块夹持件610分别到达盆架的两侧位置处。再通过翻转模块夹持驱动部640驱动两个翻转模块夹持件610均朝盆架运动，从盆架的两侧对其进行抵持，以使盆架被夹持。翻转模块悬空驱动部660再驱动翻转模块夹持件610及被夹持的盆架朝上运动，运动距离至少大于盆架的宽度，以使得盆架能够有足够的空间进行翻转。然后翻转模块旋转驱动部620驱动与其连接的翻转模块夹持件610绕水平轴转动180度，以使得被夹持的盆架得以翻转。翻转完成后，翻转模块悬空驱动部660驱动翻转模块夹持件610及被夹持的盆架朝下运动，将其放置到原位置，翻转模块夹持驱动部640驱动两个翻转模块夹持件610均朝远离盆架的方向运动，解除对盆架的夹持。

另外，翻转模块夹持件610上设有翻转模块夹持件缺口611，且翻转模块夹持件缺口611的宽度从翻转模块夹持件610的中心朝两侧逐渐增大，盆架的至少一部分能够卡入该翻转模块夹持件缺口611内，以增大夹持时与盆架的接触面积，提高夹持的稳定性。

还设置有翻转模块限位驱动部682与翻转模块限位板681，翻转模块限位驱动部682与翻转模块限位板681连接，翻转模块限位板681能在翻转模块限位驱动部682的驱动下沿X轴运动。盆架在翻转前，底部与治具垫板接触，翻转后，盆架的顶部朝下，顶部的孔位与治具上的销钉配合，盆架与治具垫板之间存在一定间隙，并未与治具垫板贴合。因此，在将盆架放下时，翻转模块限位驱动部682驱动翻转模块限位板681伸出，当翻转模块悬空驱动部660运动到预定位置时，其上的翻转模块限位螺丝661将会被翻转模块限位板681挡住，以限制其运动范围。

参照图1，盆架依次经过了涂抹预处理胶，弹片安装、预处理胶干燥、连接器铆接及翻转工位。在机架800上翻转模块600的前方设有检测部830，检测部830选用CCD。检测部830能够对盆架进行检查，判断其是否完成了上述工序。

参照图15，下料模块700包括下料模块夹爪710、不良品传送带720及良品转盘730。经过检测部830检测的盆架被下料模块夹爪710夹起，若属于不良品，则将其放置到不良品传送带720上，若属于良品，则将其放置到良品转盘730上以进行后续加工。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种扬声器生产装置，用于完成弹片、连接器与盆架的组装，其特征在于，包括：

弹片安装模块，所述弹片安装模块包括弹片安装模块取料头与弹片安装模块第一移动模组，所述弹片安装模块取料头用于固定所述弹片，所述弹片安装模块取料头与所述弹片安装模块第一移动模组连接，所述弹片安装模块取料头能够在所述弹片安装模块第一移动模组的带动下将所述弹片卡入所述盆架；

铆接模块，所述铆接模块包括压紧部与铆接部，所述压紧部包括铆接模块压板与铆接模块第一驱动件，所述铆接模块第一驱动件能够驱动所述铆接模块压板沿竖直方向运动以将所述连接器朝所述盆架压紧，所述铆接部包括铆接头与铆接模块第二驱动件，所述铆接模块第二驱动件能够驱动所述铆接头沿竖直方向运动以进行铆接。

2.根据权利要求1所述的扬声器生产装置，其特征在于，所述弹片安装模块取料头上设有取料槽，所述取料槽能够容纳所述弹片，且所述取料槽的槽壁能够与所述弹片间形成抵持以卡紧所述弹片。

3.根据权利要求1所述的扬声器生产装置，其特征在于，所述弹片安装模块还包括弹片安装模块第一放置台、弹片安装模块第二放置台、弹片安装模块夹爪、弹片安装模块旋转驱动件及弹片安装模块第二移动模组，所述弹片安装模块第二移动模组、所述弹片安装模块夹爪均与所述弹片安装模块旋转驱动件连接，所述弹片安装模块旋转驱动件能够驱动所述弹片安装模块夹爪绕竖直轴转动，所述弹片安装模块第二移动模组能够带动所述弹片安装模块夹爪在所述弹片安装模块第一放置台与所述弹片安装模块第二放置台之间运动。

4.根据权利要求1所述的扬声器生产装置，其特征在于，所述铆接模块还包括铆接模块缓冲部，所述铆接模块缓冲部与所述铆接部连接，所述铆接模块缓冲部包括铆接模块第一板、铆接模块第二板及铆接模块弹性件，所述铆接模块弹性件的两端分别与所述铆接模块第一板、所述铆接模块第二板固定连接，所述铆接模块压板能够将所述连接器朝所述盆架压紧以使所述盆架与所述铆接模块第一板抵持。

5.根据权利要求1所述的扬声器生产装置，其特征在于，还包括预处理模块，所述预处理模块包括预处理模块移动模组与预处理模块涂胶头，所述预处理模块移动模组与所述预处理模块涂胶头连接，所述预处理模块涂胶头用于朝所述盆架上涂抹预处理胶，所述预处理模块移动模组用于带动所述预处理模块涂胶头运动。

6.根据权利要求1所述的扬声器生产装置，其特征在于，还包括运输模块，所述运输模块用于运送所述盆架，所述运输模块包括运输模块第一运输部、运输模块第二运输部及运输模块竖直运输部，所述运输模块第一运输部包括运输模块第一驱动件与运输模块第一皮带，所述运输模块第一驱动件用于驱动所述运输模块第一皮带沿X轴正向运动，所述运输模块第二运输部包括运输模块第二驱动件与运输模块第二皮带，所述运输模块第二驱动件用于驱动所述运输模块第二皮带沿X轴负向运动，所述运输模块的两端各设有一个所述运输模块竖直运输部，所述运输模块竖直运输部包括运输模块第三驱动件与运输模块承载板，所述运输模块第三驱动件用于驱动所述运输模块承载板运动。

7.根据权利要求6所述的扬声器生产装置，其特征在于，所述运输模块还包括运输模块过渡运输部，所述运输模块第一运输部的两端各设有一个所述运输模块过渡运输部，所述运输模块过渡运输部包括运输模块第四驱动件与运输模块固定件，所述运输模块第四驱动件用于驱动所述运输模块固定件在所述运输模块承载板与所述运输模块第一皮带之间运动。

8.根据权利要求1所述的扬声器生产装置，其特征在于，还包括翻转模块，所述翻转模块用于对所述盆架进行翻转，所述翻转模块包括翻转模块夹持件与翻转模块旋转驱动部，所述翻转模块旋转驱动部与所述翻转模块夹持件连接，所述翻转模块夹持件用于固定所述盆架，所述翻转模块旋转驱动部能够驱动所述翻转模块夹持件绕水平轴旋转。

9.根据权利要求8所述的扬声器生产装置，其特征在于，所述翻转模块还包括翻转模块夹持驱动部与翻转模块悬空驱动部，所述翻转模块悬空驱动部与所述翻转模块夹持驱动部连接，所述翻转模块旋转驱动部与所述翻转模块夹持驱动部连接，所述翻转模块夹持件的数量至少为2个，每个所述翻转模块旋转驱动部均与一个所述翻转模块夹持件连接，所述翻转模块夹持驱动部能够驱动所述翻转模块夹持件朝所述盆架运动以抵持于所述盆架，所述翻转模块悬空驱动部能够驱动所述翻转模块夹持驱动部沿竖直方向运动以使所述盆架悬空。

10.根据权利要求9所述的扬声器生产装置，其特征在于，所述翻转模块还包括翻转模块限位板与翻转模块限位驱动部，所述翻转模块限位驱动部能够驱动所述翻转模块限位板沿X轴运动以对所述翻转模块悬空驱动部上的翻转模块限位螺丝进行限位。

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