KR101798015B1 - 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 잭업 리그의 레그인 랙(Rack)과 코어드(Chord) 내부의 용접부를 그라인딩할 수 있는 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치에 관한 것으로, 레그의 랙과 코어드 내부로 들어가 이동하면서 랙과 코어드의 용접부를 그라인딩할 수 있도록 하는 본체와, 상기 본체의 내측에 설치되어 본체를 이동시킬 수 있도록 하는 주행수단과, 상기 본체의 일측에 설치되어 랙과 코어드의 용접부를 그라인딩하는 그라인딩수단과, 상기 본체에 설치되어 작업상황을 모니터링할 수 있는 모니터링수단을 포함한다.

Description

잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치{GRINDING APPARATUS FOR LEG WELDING OF JACK-UP RIG}
본 발명은 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 잭업 리그의 레그인 랙(Rack)과 코어드(Chord) 내부의 용접부를 그라인딩할 수 있는 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치에 관한 것이다.
일반적으로 원유 시추용 해양설비는 다양한 시추용 장비가 탑재된 플랫폼과 플랫폼을 지탱해 주는 레그로 구성되며 원유를 시추하려는 해저의 깊이에 따라 플랫폼의 위치를 레그에 설치된 대형 직선기어인 랙을 타고 상승 또는 하강시켜 위치를 조정하여야 하므로 레그는 후판재를 사용하여 제작하는 대형 철구조물이며 플랫폼의 상승 및 하강이 가능하도록 직진도가 유지되어야 한다.
또한 레그는 반원형상의 2개의 코오드(Chord)와 직선 톱니형상의 랙(Rack)을 용접제작하고 단관 레그의 용접변형을 방지하기 위하여 일정량의 용접 후 반드시 레그를 반복,회전시키면서 용접하여야 한다.
종래에는 레그를 용접하기 위해서는 도 1에 도시된 바와 같이 2개의 반원형상 코어드(C)(C')와 직선 톱니형상의 랙(R)이 조립된 상태에서 랙(R)의 양측으로 코어드(C)(C')을 접합시킨 상부 접합부를 2-3회 패스용접 후 랙(R)의 형상과 동일한 사각 지그(40)(40')를 랙(R)의 양측 선단에 삽입시키고 사각 지그(40)(40')의 상,하단에 착설된 러그(41)(41')에 와이어 로프(W)(W')를 각각 체결시켜 작업장에 설치된 오버 헤드 크레인으로 레그를 180도 회전시켜 용접하는 작업을 반복하면서 레그 용접작업을 수행하였다.
상기와 같은 종래의 레그 용접작업은 코어드(C)(C')와 랙(R)을 수회에 걸친 180도 회전작업을 반복하면서 용접하므로 중량물이고 길이가 긴 레그의 양측 선단에 사각 지그(40)(40')를 삽입 탈착시켜야 하는 번거로움과 오버 헤드 크레인으로 와이어 로프(W)(W')를 교대로 상승,하강시켜 회전시키므로 레그 추락에 의한 안전사고의 위험이 있을 뿐만 아니라 작업공수가 다량 투입되는 등의 문제점이 있었다.
또한, 종래에 따른 랙과 코어드는 용접 작업 후 용접 품질을 검사하기 위해서 비파괴검사(NDT, Non-Destructive Testing) 등을 이용하여 용접부 검사를 수행해야 한다.
한편, 용접 결함 검사의 정확성을 위해서는 용접부위의 스패터(spatter) 및 이물질 등을 제거하여 용접 검사를 수행해야 하는데 랙과 코어드 내부가 매우 협소하고 용접 부위가 길기 때문에 내부를 완벽하게 클리닝(cleaning)하는 것이 매우 힘들게 된다.
그리고, 상기의 완벽하게 제거되지 않은 스패터 및 이물질 등으로 인하여 용접 결함 검사시 오차가 발생할 수 있어 결과에 신뢰성이 떨어지며, 랙과 코어드 제작이 지연되면 드릴링 잭업(Drilling Jack-up) 제작의 전체 공정 지연으로 이어지게 되어 막대한 손실을 야기할 수 있는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2013-0139613호(2013.12.23. 공개)
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 레그의 랙(Rack)과 코어드(Chord) 내부를 이동하면서 용접부를 그라인딩하게 됨으로써 용접부의 스패터 및 이물질을 완벽하게 제거할 수 있어 용접 결함 검사의 신뢰성을 극대화할 수 있는 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 랙과 코어드 내부의 용접부 클리닝을 위한 주행형 장치로 내부면에 대응한 주행 장치, 모재에 손상을 최소화하며 다면을 동시에 작업하는 클리닝부, 측면 가이드와 하부 주행 휠을 통하여 협소하고 긴 부재의 작업도 가능하고, 모니터링을 위한 카메라 및 조명 장착을 통한 작업 상황을 모니터링할 수 있게 됨으로써 작업을 편리하고 효율적으로 수행할 수 있는 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치로서, 레그의 랙과 코어드 내부로 들어가 이동하면서 랙과 코어드의 용접부를 그라인딩할 수 있도록 하는 본체와, 상기 본체의 내측에 설치되어 본체를 이동시킬 수 있도록 하는 주행수단과, 상기 본체의 일측에 설치되어 랙과 코어드의 용접부를 그라인딩하는 그라인딩수단을 포함할 수 있다.
상기 본체는 랙과 코어드 내부로 들어가 이동할 수 있도록 사각바 형태로 설치되며, 상하를 관통하여 상기 주행수단이 설치될 수 있도록 복수개의 홈부가 형성될 수 있다.
상기 본체의 외측에는 랙과 코어드 내부를 주행 시 안전성을 높일 수 있도록 코어드 내벽면에 밀착되는 측면가이드가 설치될 수 있다.
상기 측면가이드는 본체에 설치되는 지지대와, 상기 지지대의 끝단에 설치되어 코어드 내벽면에 밀착되는 받침판을 포함할 수 있다.
상기 측면가이드는 본체의 상부와 측면에 복수개로 설치될 수 있다.
상기 본체에는 코어드의 사이즈에 맞게 폭 조절이 가능하도록 폭조절부가 설치될 수 있다.
상기 주행수단은 본체의 홈부에 설치되는 회전축과, 상기 회전축에 전기적으로 연결되어 회전축을 회전시키는 모터와, 상기 회전축에 설치되어 모터의 구동으로 회전되는 회전축에 의해 본체를 이동시킬 수 있도록 하는 주행휠을 포함할 수 있다.
상기 주행휠에는 본체가 안정적으로 주행할 수 있도록 공극을 유지하는 자석이 설치될 수 있다.
상기 그라인딩수단은 본체의 측부에 설치되는 작업대와, 상기 작업대에 샤프트로 연결되어 랙과 코어드의 용접부를 그라인딩하는 그라인딩패드와, 상기 샤프트에 전기적으로 연결되어 그라인딩패드를 회전시킬 수 있도록 하는 모터를 포함할 수 있다.
상기 그라인딩수단의 작업대에는 랙과 코어드의 내부 형태에 따라 그라인딩 각도를 조절할 수 있도록 각도조절부가 설치될 수 있다.
상기 각도조절부는 작업대를 상,하 복수로 나누어 상부작업대와 하부작업대로 설치하며, 상기 하부작업대의 내측면에 가이드홈을 설치하고, 상기 상부작업대의 하부에 가이드홈으로 장입되면서 모터와 연결되어 모터의 구동으로 가이드홈을 따라 가이드되는 가이드롤러를 포함할 수 있다.
상기 그라인딩패드는 용접부의 다면을 동시에 작업할 수 있도록 작업대의 상,하에 복수개로 설치될 수 있다.
상기 본체에는 그라인딩 장치의 작업상황을 모니터링할 수 있도록 모니터링수단이 설치될 수 있다.
상기 모니터링수단은 본체에 설치되어 작업상황을 촬영하는 카메라와, 랙과 코어드 내부를 밝혀주는 조명등과, 상기 카메라와 조명등에 전기적으로 연결되는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 카메라에서 촬영된 작업상황을 확인할 수 있는 모니터링부를 포함할 수 있다.
상기 카메라와 조명등은 랙과 코어드의 용접부 작업상황을 정확하게 파악할 수 있도록 본체에 적어도 하나 이상으로 설치될 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 상기한 잭업리그의 레그인 랙과 코어드의 용접부를 그라인딩 장치로 그라인딩하되 주행수단을 통해 용이하게 이동하고 각도조절이 가능한 그라인딩수단에 의해 용접부의 다면을 동시에 작업할 수 있으며 모니터링수단을 통해 실시간으로 작업상황을 파악할 수 있도록 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치를 가지는 해양구조물이 제공될 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치에 의하면, 랙과 코어드의 내부를 자유롭게 이동하면서 용접부의 다면을 동시에 그라인딩할 수 있게 됨으로써 용접부를 신속하고 완벽하게 그라인딩할 수 있어 용접 결함 검사의 신뢰성을 확보할 수 있으며 신속한 검사 결과에 따른 공사기간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 레그 회전장치의 구조 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 레그 용접부 그라인딩 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 레그 용접부 그라인딩 장치를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 레그 용접부 그라인딩 장치의 폭 조절된 상태를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 레그 용접부 그라인딩 장치의 일 예를 도시한 작동상태도이다.
도 6은 본 발명에 따른 레그 용접부 그라인딩 장치의 주행수단을 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 레그 용접부 그라인딩 장치의 그라인딩수단을 도시한 정면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 레그 용접부 그라인딩 장치의 모니터링수단을 도시한 흐름도이다.
도 9는 본 발명에 따른 레그 용접부 그라인딩 장치의 작동상태를 도시한 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 레그 용접부 그라인딩 장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 레그 용접부 그라인딩 장치를 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 레그 용접부 그라인딩 장치의 폭 조절된 상태를 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 레그 용접부 그라인딩 장치의 일 예를 도시한 작동상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 레그 용접부 그라인딩 장치의 주행수단을 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 레그 용접부 그라인딩 장치의 그라인딩수단을 도시한 정면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 레그 용접부 그라인딩 장치의 모니터링수단을 도시한 흐름도이며, 도 9는 본 발명에 따른 레그 용접부 그라인딩 장치의 작동상태를 도시한 사시도이다.
도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩장치는, 본체(100)와, 주행수단(200)과, 그라인딩수단(300)과, 모니터링수단(400)을 포함하게 된다.
상기 본체(100)는 레그의 랙(Rack,10)과 코어드(Chord,20)의 내부로 들어가 주행수단(200)의 작동에 따라 이동하게 되며, 사각바 형태로 설치되어지게 된다.
상기 본체(100)에는 상,하를 관통하여 주행수단(200)이 설치될 수 있도록 복수개의 홈부(101)가 설치되어지게 된다.
또한, 도 4에서와 같이 상기 본체(100)에는 코어드(20)의 사이즈에 맞게 본체(100)의 폭을 조절할 수 있도록 폭조절부(110)가 설치되어지게 된다.
상기 폭조절부(110)는 본체(100)를 복수로 나누어 서로 결합되면서 안테나 방식으로 좌우 폭을 조절할 수 있으며, 복수의 본체(100)를 볼팅 방식으로 고정시킬 수 있게 된다.
이때, 상기 볼팅 방식은 일반적인 볼트를 체결하여 고정시키는 방식으로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
즉, 상기 본체(100)를 사각바 형태로 길게 설치하되 폭조절부(110)로 좌우 폭을 조절할 수 있게 되어 코어드(20) 내부 면적에 맞출 수 있게 된다.
상기 본체(100)에는 주행수단(200)의 작동으로 랙(10)과 코어드(20) 내부를 주행 시 본체(100)가 유동되지 않고 안전하게 주행하여 안전성을 높일 수 있도록 측면가이드(120)가 설치되어지게 된다.
상기 측면가이드(120)는 본체(100)에 설치되는 지지대(121)와, 상기 지지대(121)의 끝단에 설치되어 코어드(20) 내벽면에 밀착될 수 있도록 하는 받침판(122)으로 이루어지게 된다.
이에 상기 본체(100)에 측면가이드(120)가 설치되어짐으로써 상기 지지대(121)에 설치되는 받침판(122)이 코어드(20)의 내벽면에 밀착되어지게 되어 주행수단(200)의 작동에 따라 본체(100)가 코어드(20) 내부를 주행할 때 측면가이드(120)가 본체(100)가 흔들리지 않도록 잡아주게 된다.
또한, 상기 측면가이드(120)는 본체(100)의 주행 시 안전성을 최대화할 수 있도록 본체(100)의 상부와 측면에 복수개로 설치될 수 있다.
즉, 상기 측면가이드(120)가 본체(100)의 상부와 측면에 복수개로 설치되어짐에 따라 상기 본체(100)가 주행하면서 그라인딩수단(300)으로 용접부를 그라인딩할 때 용접부로부터 밀려나거나 흔들리지 않게 된다.
상기 주행수단(200)은 본체(100)에 설치되어 랙(10)과 코어드(20) 내부에서 본체(100)를 이동시킬 수 있게 된다.
도 6에서와 같이, 상기에 따른 주행수단(200)은 본체(100)의 홈부(101)에 설치되는 회전축(210)과, 모터(M)와, 주행휠(220)을 포함하게 된다.
상기 회전축(210)은 각각의 홈부(101)에 좌,우를 관통하여 설치되어지게 된다.
상기 모터(M)는 상기 회전축(210)에 전기적으로 연결되어 설치되어지게 된다.
상기 주행휠(220)은 회전축(210)의 외측에 설치되면서 홈부(101)의 외부로 돌출되게 설치된다.
상기의 홈부(101)에 회전축(210)이 모터(M)와 전기적으로 연결되고 상기 회전축(210)에 주행휠(220)이 설치되어 상기 모터(M)의 구동에 따라 회전축(210)이 회전하게 되며 상기 회전축(210)의 회전으로 주행휠(220)이 회전되면서 상기 본체(100)를 이동시킬 수 있게 된다.
또한, 도 5에서와 같이 상기 주행휠(220)에는 본체(100)가 안정적으로 주행할 수 있도록 공극을 유지하는 자석(230)이 설치되어지게 된다.
상기 그라인딩수단(300)은 본체(100)의 일측에 설치되어 랙(10)과 코어드(20)의 용접부를 그라인딩하게 된다.
도 7에서와 같이, 상기에 따른 그라인딩수단(300)은 본체(100)에 설치되는 작업대(310)와, 그라인딩패드(320)와, 상기 그라인딩패드(320)를 회전시키는 모터(M)를 포함하게 된다.
상기 작업대(310)는 본체(100)의 측부에 설치되되 상,하로 복수개로 나누어 상부작업대(310a)와 하부작업대(310b)로 설치되어지게 된다.
한편, 상기 작업대(310)에는 랙(10)과 코어드(20)의 내부 형태에 따라 그라인딩패드(320)를 가이드시켜 그라인딩수단(300)의 각도를 조절할 수 있도록 각도조절부(340)가 설치되어지게 된다.
상기 각도조절부(340)는 하부작업대(310b)의 내측면에 설치되는 가이드홈(341)과, 상기 상부작업대(310a0)의 하부에 설치되되 가이드홈(341)으로 장입되면서 모터(M)와 연결되어 모터(M)의 구동으로 가이드홈(341)을 따라 가이드되는 가이드롤러(342)를 포함하게 된다.
이때, 상기 가이드홈(341)과 가이드롤러(342)는 기어 형태로 설치될 수 있게 된다.
이에 상기 모터(M)가 구동되어지면 상기 모터(M)에 연결되는 가이드롤러(342)가 가이드홈(341)을 따라 가이드되어 상기 상부작업대(310a)가 하부작업대(310b)에서 가이드될 수 있어 그라인딩패드(320)의 위치를 조절하여 그라인딩수단(300)의 그라인딩 각도를 조절할 수 있게 된다.
상기 그라인딩패드(320)는 작업대(310)에 설치되되 모터(M)의 구동으로 회전될 수 있도록 샤프트(330)로 연결되어지게 된다.
즉, 상기 작업대(310)에 샤프트(330)가 연결되고 상기 샤프트(330)에 그라인딩패드(320)가 설치되어짐으로써 모터(M)의 구동에 따라 샤프트(330)가 회전되면서 그라인딩패드(320)가 회전되어 랙(10)과 코어드(20)의 용접부를 그라인딩하게 된다.
또한, 상기 그라인딩패드(320)는 용접부의 다면을 동시에 그라인딩 작업할 수 있도록 작업대(310)에 복수개로 설치되어지게 된다.
즉, 상기 그라인딩패드(320)가 상부작업대(310a)와 하부작업대(310b)에 각각 설치되어지게 된다.
상기 모터(M)는 그라인딩패드(320)가 연결되는 샤프트(330)에 전기적으로 연결되어 샤프트(330)를 회전시켜 그라인딩패드(320)를 회전시킬 수 있게 된다.
상기 모니터링수단(400)은 본체(100)에 설치되어 그라인딩 장치의 작업상황을 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다.
도 8에서와 같이, 상기에 따른 모니터링수단(400)은 본체(100)에 설치되어 랙(10)과 코어드(20)의 용접부 작업상황을 촬영하는 카메라(410)와, 상기 랙(10)과 코어드(20) 내부를 그라인딩 장치로 용이하게 작업할 수 있도록 밝혀주는 조명등(420)과, 상기 카메라(410)와 조명등(420)에 전기적으로 연결되어 카메라(410)에 촬영된 영상을 제어하고 조명등(420)의 전원을 온/오프시키는 제어부(430)를 포함하게 된다.
또한, 상기 모니터링수단(400)은 제어부(430)의 제어에 따라 카메라(410)에서 촬영된 작업상황을 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 모니터링부(440)를 더 포함하게 된다.
상기 카메라(410)와 조명등(420)은 랙(10)과 코어드(20)를 용접한 용접부의 그라인딩 작업상황을 정확하고 효율적으로 파악 및 실시할 수 있도록 본체(100)에 적어도 하나 이상으로 설치되어지게 된다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 전술한 잭업리그의 레그를 제작함에 있어 랙(10)과 코어드(20)를 용접하고 랙(10)과 코어드(20)의 용접부 결함을 검사하기 위해 랙(10)과 코어드(20) 내부를 주행하면서 그라인딩수단(300)으로 용접부를 그라인딩하게 되어 용접부의 스패터 및 이물질을 신속하고 완벽하게 제거할 수 있도록 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치를 가지는 해양구조물에 적용된다.
즉, 상기 랙(10)과 코어드(20) 내부로 들어가 이동되는 본체(100)에 주행수단(200)이 설치되어 본체(100)를 이동시키고 본체(100)의 측면에 각도조절부(340)로 각도가 조절되면서 랙(10)과 코어드(20)의 용접부를 그라인딩하는 그라인딩수단(300)을 설치함으로써 주행수단(200)의 작동으로 본체(100)가 랙(10)과 코어드(20) 내부를 원활하게 주행할 수 있으며 각도조절부(340)에 의해 그라인딩 각도를 조절하면서 그라인딩수단(300)의 작동에 따라 용접부의 전체 면을 그라인딩하고 모니터링할 수 있어 그라인딩 작업을 효율적으로 수행하여 용접 결함 검사의 신뢰성과 공사기간을 최소화할 수 있는 모든 해양구조물에 적용할 수 있게 된다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치에 따른 작동상태를 살펴보면 아래와 같다.
상기 랙(10)과 코어드(20)의 용접부의 용접 결함을 검사하기 위해 용접부를 그라인딩함에 있어 본 발명에 따른 그라인딩 장치를 랙(10)과 코어드(20) 내부로 설치하여 그라인딩하게 된다.
이때, 상기 모터(M)의 구동으로 회전축(210)이 회전되면서 주행휠(220)이 회전되고 상기 주행휠(220)의 회전에 따라 본체(100)가 랙(10)과 코어드(20) 내부에서 이동하게 된다.
그리고, 상기 주행수단(200)의 작동에 따라 본체(100)가 이동되어질 때 상기 모터(M)의 구동으로 그라인딩패드(320)가 회전되면서 상기 랙(10)과 코어드(20)의 용접부위의 스패터(spatter) 및 이물질 등을 제거하게 된다.
또한, 상기 본체(100)가 이동하면서 그라인딩수단(300)이 랙(10)과 코어드(20)의 용접부를 그라인딩할 때 상기 각도조절부(340)에 의해 그라인딩패드(320)의 각도가 조절되어 랙(10)과 코어드(20)의 내부 형태에 맞출 수 있어 그라인딩 효율을 최대화할 수 있게 된다.
이와 함께, 상기 그라인딩수단(300)으로 랙(10)과 코어드(20)의 용접부위를 그라인딩하기 위해 본체(100)를 랙(10)과 코어드(20) 내부로 장입시켜 이동시킬 때 상기 폭조절부에 의해 본체의 좌,우 폭을 조절할 수 있게 되어 코어드의 사이즈에 구애받지 않고 한 대의 그라인딩 장치로 작업을 수행할 수 있게 된다.
그리고, 상기 주행수단(200)의 작동으로 본체(100)를 이동시킬 때 상기 주행휠(220)에 설치된 자석(230) 및 측면가이드(120)에 의해 공극을 유지하여 안정적인 주행이 이루어지며, 상기 측면가이드(120)와 주행휠(220)을 통하여 랙(10)과 코어드(20) 내부가 협소하고 길어도 작업이 가능하게 된다.
또한, 상기 그라인딩수단(300)의 작동에 따라 랙(10)과 코어드(20)의 용접부위에 대한 그라인딩 작업 시 조명등(420)이 용접부위를 밝혀주고 카메라(410)가 용접 작업을 촬영하며, 상기 카메라(410)의 촬영 영상을 제어부(430)에서 제어하여 모니터링부(440)에서 모니터링할 수 있게 되어 작업자가 작업상황을 실시간으로 파악할 수 있게 된다.
이상에서와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10 : 랙 20 : 코어드
100 : 본체 101 : 홈부
110 : 폭조절부 120 : 측면가이드
121 : 지지대 122 : 받침판
200 : 주행수단 210 : 회전축
220 : 주행휠 230 : 자석
300 : 그라인딩수단 310 : 작업대
310a : 상부작업대 310b : 하부작업대
320 : 그라인딩패드 330 : 샤프트
340 : 각도조절부 341 : 가이드홈
342 : 가이드롤러 400 : 모니터링수단
410 : 카메라 420 : 조명등
430 : 제어부 440 : 모니터링부

Claims (15)

  1. 레그의 랙과 코어드 내부로 들어가 이동하면서 랙과 코어드의 용접부를 그라인딩할 수 있도록 하는 본체;
    상기 본체의 내측에 설치되며, 본체를 랙과 코어드 내부에서 이동시킬 수 있도록 하는 주행수단; 및
    상기 본체의 일측에 설치되며, 랙과 코어드의 용접부를 그라인딩하는 그라인딩수단;
    을 포함하며,
    상기 본체에는 코어드의 사이즈에 맞게 폭 조절이 가능하도록 폭조절부가 설치되고,
    상기 그라인딩 수단은,
    상기 본체의 측부에 설치되는 작업대;
    상기 작업대에 샤프트로 연결되어 랙과 코어드의 용접부를 그라인딩하는 그라인딩패드; 및
    상기 샤프트에 전기적으로 연결되어 그라인딩패드를 회전시킬 수 있도록 하는 모터;
    를 포함하며,
    상기 작업대에는 랙과 코어드의 내부 형태에 따라 그라인딩 각도를 조절할 수 있도록 각도조절부가 설치되고,
    상기 각도조절부는 작업대를 상,하 복수로 나누어 상부작업대와 하부작업대로 설치하며, 상기 하부작업대의 내측면에 가이드홈을 설치하고, 상기 상부작업대의 하부에 가이드홈으로 장입되면서 모터와 연결되어 모터의 구동으로 가이드홈을 따라 가이드되는 가이드롤러를 포함하는 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체는 랙과 코어드 내부로 들어가 이동할 수 있도록 사각바 형태로 설치되며, 상하를 관통하여 주행수단이 설치될 수 있도록 복수개의 홈부가 형성된 것을 특징으로 하는 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체의 외측에는 랙과 코어드 내부를 주행 시 안전성을 높일 수 있도록 코어드 내벽면에 밀착되는 측면가이드가 설치되는 것을 특징으로 하는 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 측면가이드는,
    상기 본체에 설치되는 지지대; 및
    상기 지지대의 끝단에 설치되어 코어드 내벽면에 밀착되는 받침판;
    을 포함하는 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 측면가이드는 본체의 상부와 측면에 복수개로 설치되는 것을 특징으로 하는 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 주행수단은,
    상기 본체의 홈부에 설치되는 회전축;
    상기 회전축에 전기적으로 연결되어 회전축을 회전시키는 모터; 및
    상기 회전축에 설치되어 모터의 구동으로 회전되는 회전축에 의해 본체를 이동시킬 수 있도록 하는 주행휠;
    을 포함하는 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 주행휠에는 본체가 안정적으로 주행할 수 있도록 공극을 유지하는 자석이 설치되는 것을 특징으로 하는 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 그라인딩패드는 랙과 코어드의 용접부의 다면을 동시에 작업할 수 있도록 작업대의 상,하에 복수개로 설치되는 것을 특징으로 하는 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체에는 그라인딩 장치의 작업상황을 모니터링할 수 있도록 모니터링수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 모니터링수단은,
    상기 본체에 설치되어 작업상황을 촬영하는 카메라;
    상기 랙과 코어드 내부를 밝혀주는 조명등;
    상기 카메라와 조명등에 전기적으로 연결되는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어에 따라 카메라에서 촬영된 작업상황을 확인할 수 있는 모니터링부;
    를 포함하는 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 카메라와 조명등은 랙과 코어드의 용접부 작업상황을 정확하게 파악할 수 있도록 본체에 적어도 하나 이상으로 설치되는 것을 특징으로 하는 잭업 리그의 레그 용접부 그라인딩 장치.
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