CN101690998B - 一种管道焊接跟踪移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械移动装置，特别是一种管道焊接跟踪移动装置。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种管道焊接跟踪移动装置，它包括底座、设置于底座上端面的传动组件、设置底座侧端的驱动组件。本发明用于带动焊枪进行准确的定位，传动组件上固定有焊枪；驱动组件驱动传动组件运动，从而带动焊枪进行连续而准确的定位。

Description

一种管道焊接跟踪移动装置
技术领域
本发明涉及机械移动装置，特别是一种管道焊接跟踪移动装置。
背景技术
管道生产过程中，特别是螺旋管道生产过程中，内、外焊接工序紧跟在成型工艺之后，并且在主机机组上连续进行，所以内、外焊枪的焊接点也必须随时保持在成型的“啮合线”上。由于管道的生产原材料，即钢板，在输送过程中，位置不可能保持完全的精确，成型的“啮合线”在生产过程中也会有2mm至3mm的偏移，此时，内、外焊枪也必须随之进行迅速而准确的移动，以保证焊接点的准确位置，否则将严重影响焊接质量。
内、外焊接工序中焊接点的位置可以由焊接产生的“红线”和激光点来确定，当发现焊接点将偏离“啮合线”时，必须使用一套跟踪移动装置，迅速、平稳的移动正处于工作状态中的焊枪，以保证焊接点位置的准确，并且还需保证焊接工序的连续、平稳。
然而，目前在管道焊接工序中，特别是螺旋管道焊接工序中仍没有一套特定的装置去有效地实现在焊接过程中焊枪的准确、平衡移动。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、能够迅速平稳且准确移动正处于工作状态中的焊枪的管道焊接跟踪移动装置。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管道焊接跟踪移动装置，它包括底座、设置于底座上端面的传动组件、设置底座侧端的驱动组件。传动组件上固定有焊枪；驱动组件驱动传动组件运动，从而带动焊枪进行连续而准确的定位。
作为优选，所述传动组件包括移动平台、与移动平台螺纹连接且一端与驱动组件固定连接的丝杆。移动平台上固定有焊枪；驱动组件带动丝杆旋转，从而带动移动平台轴向运动，即带动焊枪进行连接而准确的定位。
作为进一步的优选，所述传动组件还包括固定于底座上端面的导轨及与导轨滑动连接的滑块，所述移动平台与滑块固定连接。滑块在这里起到导向的作用。导轨的设置可以保证移动的平稳，同时保证移动平台及焊枪的稳定性，使焊枪在移动时仍然能够连续工作。
作为进一步的优选，所述移动平台正下方设有一个丝母座，丝母座内固定连接着一个丝母，所述丝母与丝杆螺纹连接。丝杆带动丝母轴向运动，即带动丝母座、移动平台作轴向运动。
作为优选，所述驱动组件包括微动电机、一端与微动电机固定连接且另一端与丝杆固定连接的柔性联轴器。采用微动电机做动力源，可保证启动迅速、旋转平稳，与传动组件配合，可得到合适的移动速度，同时，微动电机可以频繁启、停和正、反转；柔性联轴器的设置可以减少微动电机的冲击，使启动的瞬间更加平稳；同时可降低底座的加工精度要求。
作为进一步的优选，所述柔性联轴器包括与微动电机平键连接的第一外齿圈、与丝杆一端平键连接的第二外齿圈及内齿套；内齿套套于第一外齿圈、第二外齿圈外围且与第一外齿圈、第二外齿圈花键连接。所述的柔性联轴器采用尼龙材料。
作为进一步的优选，所述丝杆的螺纹部分位于丝杆中部且长度位于90mm至110mm之间，螺纹部分的两侧为光滑部分。螺纹部分为移动平台在丝杆上的正常活动范围；光滑部分的设置在这里起到一个自保的作用，如果移动平台移动时超出了正常范围，移动平如就会自动脱落，不损坏任何部件，且可在不进行拆装的情况将该装置复原，并继续使用。
作为优选，所述传动组件包括导轨、固定于导轨上的移动平台、与移动平台螺纹连接的丝杆；所述驱动组件包括微动电机；所述底座上设有两条用于放置导轨且与导轨固定连接的平行导轨座；导轨座的两端各设有一块支板，各支板中部在同一高度均设有两个同心且大小不等的圆形通孔，小圆形通孔位于支板外侧，大圆形通孔位于支板内侧，各大圆形通孔中固定安设有一个穿插丝杆的轴承；所述底座一端固定连接有一个安装座，安装座上开有一个用于通过微动电机转轴的通孔，所述内齿套中花键连接有第一外齿圈、第二外齿圈，外侧的外齿圈与微动电机平键连接，内侧的外齿圈与丝杆平键连接，所述内齿套位于安装座和靠近安装座的支板之间。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、采用微动电机做动力源，可保证启动迅速、旋转平稳，与传动组件配合，可得到合适的移动速度，同时，微动电机可以频繁启、停和正、反转，以保证焊枪能迅速而准确的定位；
2、采用尼龙材料的柔性联轴器，可以减少微动电机的冲击，使启动瞬间更加平稳，同时可降低底座的加工精度要求；
3、采用导轨，可以保证移动的平稳，同时保证移动平台及焊枪的稳定性，使焊枪在移动时仍然能够连续工作；
4、丝杆上设置有光滑部分，如果移动时移动平台超出了正常范围，即丝杆上的螺纹部分，移动平台将自动脱落，不损坏任何部件，并可在不进行拆装的情况将该装置，即一种管道焊接跟踪移动装置复原，并继续投入使用。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图；
图2是本发明移动平台结构示意图；
图3是本发明柔性联轴器结构示意图；
图中，1、底座，21、支板，22、安装座，31、移动平台，32、滑块，33、丝杆，34、导轨，41、微动电机，42、柔性联轴器，311、丝母座，312、丝母，421、第一外齿圈，422、内齿套，423、第二外齿圈。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
一种管道焊接跟踪移动装置，如图1所示，包括底座1、设置于底座1上端面的传动组件、设置底座1侧端的驱动组件。所述传动组件包括移动平台31、与移动平台31螺纹连接且一端与驱动组件固定连接的丝杆33、固定于底座1上端面的导轨34及与导轨34滑动连接的滑块32，导轨34具有两条，平行固定于底座1的两侧边，滑块32具有四个，每个导轨34上分别设有两个滑块32，移动平台31与滑块32固定连接，即移动平台31固定于四个滑块32的上端面；移动平台31的结构如图2所示，移动平台31的下端中部设有一个丝母座311，丝母座311正中设有一个通孔，丝母312可固定于丝母座311正中的通孔中，丝母312与丝杆33螺纹连接。
驱动组件包括微动电机41、一端与微动电机41固定连接且另一端与丝杆33固定连接的柔性联轴器42。柔性联轴器42的结构如图3所示，包括与微动电机41平键连接的第一外齿圈421、与丝杆33一端平键连接的第二外齿圈423及内齿套422，内齿套422可套于第一外齿圈421、第二外齿圈423外围且与第一外齿圈421、第二外齿圈423花键连接。
底座1两侧边设有两条用于放置导轨34且与导轨34固定连接的平行导轨座(图中未视出)；导轨座的两端各设有一块支板21，各支板21中部在同一高度均设有两个同心且大小不等的圆形通孔，相对较小的圆形通孔位于支板21外侧，相对较大的圆形通孔位于支板21内侧，各个相对较大的圆形通孔中固定安设有一个穿插丝杆33的轴承；底座1一端固定连接有一个安装座22，安装座上开有一个用于通过微动电机41转轴的通孔，柔性联轴器42位于安装座22与靠近微动电机41的支板21之间。
柔性联轴器42为尼龙材料，柔性联轴器42可以减少微动电机41的冲击，使启动瞬间更加平稳，同时可降低底座1的加工精度要求。
丝杆33的两侧设置有光滑部分，如果移动时移动平台31超出了正常移动范围，即超出了丝杆33上的螺纹部分，移动平台31将自动脱落，不损坏任何部件，并可在不进行拆装的情况将该装置，即一种管道焊接跟踪移动装置复原，并且继续投入使用，丝杆33的螺纹部分一般为100mm。
采用微动电机41做动力源，可保证启动迅速、旋转平稳，与传动组件配合，可得到合适的移动速度，同时，微动电机41可以频繁启、停和正、反转，以保证焊枪能迅速而准确的定位。
设置有导轨34，可以保证移动的平稳，同时保证移动平台31及焊枪的稳定性，使焊枪在移动时仍然能够连续工作。
移动平台31自动脱落后的复原方式如下：a、此时移动平台31位于丝杆33的光滑部分，用手轻推移动平台31，使丝母312与丝杆33的螺纹部分靠紧；b、保持手对移动平台31的推力，启动微动电机41，使移动平台31进入丝杆33的螺纹部分，即可复位。
本发明工作流程如下：a、将焊枪装置固定在移动平台31上；b、将此装置固定在机组的适当位置，使焊枪的焊接点大概在所需的位置上，保证导轨34的方向与管道的轴线方向平行；c、启动微动电机41、移动焊枪装置，使焊接点在准确的位置上；d、生产后，根据焊接产生的“红线”、激光点和“啮合线”的位置关系，正、反转微动电机41，同时带动焊枪移动，使焊接点始终保证在准确位置。

Claims (1)

1.一种管道焊接跟踪移动装置，其特征在于：它包括底座、设置于底座上端面的传动组件、设置底座侧端的驱动组件；
所述传动组件包括移动平台、与移动平台螺纹连接且一端与驱动组件固定连接的丝杆；
所述传动组件还包括固定于底座上端面的导轨及与导轨滑动连接的滑块，所述移动平台与滑块固定连接；
所述移动平台正下方设有一个丝母座，丝母座内固定连接着一个丝母，所述丝母与丝杆螺纹连接；
所述驱动组件包括微动电机、一端与微动电机固定连接且另一端与丝杆固定连接的柔性联轴器；
所述柔性联轴器包括与微动电机平键连接的第一外齿圈、与丝杆一端平键连接的第二外齿圈及内齿套；内齿套套于第一外齿圈、第二外齿圈外围且与第一外齿圈、第二外齿圈花键连接；
所述丝杆的螺纹部分位于丝杆中部且长度位于90mm至110mm之间，螺纹部分的两侧为光滑部分。
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