CN203918336U - 一种用于车壳组焊接的快速移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种用于车壳组焊接的快速移动机构，其包括减速电机、导轨、联轴器、滑座、轴承、丝杠、丝母、支撑座和卡紧装置，减速电机与导轨固接，减速电机通过联轴器与丝杠相连，滑座的底部中心与丝母固接，丝母与丝杠相啮合，丝杠的一端通过轴承与支撑座固接，丝杠的另一端支撑于导轨，滑座的上表面固接至少一个卡紧装置。该结构空间设计紧凑，安装调整方便快捷，只需轻松按动开关即可移动滑座，滑座位置可随意调整，实现快速定位；通过转动立柱上的螺杆可进行微调。该结构通过简便的调整即可适应不同型号车体组合焊接的需要，从而满足柔性化生产的需要。

Description

一种用于车壳组焊接的快速移动机构

技术领域

本实用新型属于机械领域，涉及快速移动机构，尤其涉及一种用于车壳组焊接的快速移动机构。

背景技术

车体是车辆总装系统的基础及重要部件，其组合精度直接影响车辆的组装质量。

现有技术中，车体纵向移动是通过在平台上打螺孔移动位置,这种方法存在的很多问题：(1)移动繁琐；(2)费时费力；(3)定位不准确,严重影响车壳组焊的焊接精度；(4)适用范围窄。随着各种车型外形尺寸及安装位置发生变化，在车型多，批量小的情况下，各种车型的钢板组合角度及位置尺寸变化较大，各种支座定位、夹紧的位置需要经常做相应调整，原有机构调整困难，生产效率很低。原设备已远远不能满足各种车型的钢板组装焊接工艺的需要。

实用新型内容

发明目的：针对上述技术问题，本实用新型公开了一种用于车壳组焊接的快速移动机构，通过快速、便捷的调整移动滑座的位置，实现车体的装夹并准确定位，以适应各种车型车壳组焊的需要；同时可大大提高设备组焊的生产效率和焊接精度。

技术方案：一种用于车壳组焊接的快速移动机构，包括减速电机、导轨、联轴器、滑座、轴承、丝杠、丝母、支撑座和卡紧装置，所述减速电机与所述导轨固接，所述减速电机通过所述联轴器与所述丝杠 相连，所述滑座的底部中心与所述丝母固接，所述丝母与所述丝杠相啮合，所述丝杠的一端通过所述轴承与所述支撑座固接，所述丝杠的另一端支撑于所述导轨，所述滑座的上表面固接至少一个所述卡紧装置。

进一步地，所述轴承为单向推力球轴承。

进一步地，所述丝杠两端支撑处均设有一铜套。

进一步地，还包括护罩，所述护罩位于所述导轨的上方。

进一步地，与所述丝杠一端相支撑的导轨的边缘设有挡板。

进一步地，所述铜套外侧还设有一挡套。

进一步地，所述卡紧装置包括立柱、连接板、至少一个螺杆和至少一个螺套，所述立柱通过所述连接板与所述滑座上表面焊接，所述立柱的上部和中部均设有一个固定所述螺套的通孔，所述螺杆的外径与所述螺套的内径相适应。

工作时，通过起动减速电机旋转，经联轴器带动丝杠旋转，丝杠与丝母啮合，丝母固定在滑座上，丝母带动滑座沿导轨移动。丝杠一端装有支撑座，并装有单向推力球轴承，可承受单向轴向载荷并限制丝杠的轴向位移。丝杠的另一端支撑在导轨上，丝杠两端支撑处均安装有铜套，可以保证丝杠运转自如。为了保证滑座在导轨上平稳、自如移动，需要通过调整机构进行适当调整，通过转动顶紧螺钉、螺栓带动衬板、左右托板进行微调，用以保证滑座与导轨之间接触面完全贴合。滑座上安装有机械卡紧装置，该装置立柱上不同位置装有螺杆及螺母，通过转动螺杆可以调整卡紧点的位置，可以准确定位卡紧车 体。

有益效果：该机构空间设计紧凑，安装调整方便快捷，只需轻松按动开关即可移动滑座，滑座位置可随意调整，实现快速定位；通过转动立柱上的螺杆可进行微调。该结构通过简便的调整即可适应不同型号车体组合焊接的需要，从而满足柔性化生产的需要。

机械卡紧装置可以根据车体外形的变化实现不同角度位置的夹紧要求。该结构安装简便、实用，可靠性好，具备操作快捷方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的快速移动滑座机构的结构示意图

图2为本实用新型的快速移动滑座机构A-A′面剖视图

图3为本实用新型的快速移动滑座机构B-B′面剖视图

图4为本实用新型机械卡紧装置的主视图

图5为本实用新型机械卡紧装置的侧视图

其中：

1-减速电机 2-护罩

3-滑座 4-挡板

5、5′、5″-托板 6-衬板

7-导轨 8-挡套

9、9′-铜套 10-丝母

11-丝杠 12-轴承

13、13′-螺母 14-平健

15-联轴器 16-支撑座

17-止动垫圈 18-螺栓

19-顶紧螺钉 20、20′-螺杆

21-螺套 22-立柱

23-连接板 24-螺帽

具体实施方式：

为使本领域技术人员进一步了解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细描述。

为了叙述方便，下文中所称的“上”“下”“左”“右”与附图中的上下左右方向一致，但并不对本实用新型的结构其限制作用。

如图1～5所示，一种用于车壳组焊接的快速移动机构，包括减速电机1、导轨7、联轴器15、滑座3、轴承12、丝杠11、丝母10、支撑座16和卡紧装置，减速电机1与导轨7固接，减速电机1通过联轴器15与丝杠11相连，滑座3的底部中心与丝母10固接，丝母10与丝杠11相啮合，丝杠11的右端通过轴承12与支撑座16固接，丝杠11左端支撑于导轨7，滑座3的上表面固接至少一个卡紧装置。

轴承12为单向推力球轴承；丝杠11两端支撑处分别设有铜套9和铜套9′。

快速移动机构还包括护罩2，护罩2位于导轨7的上方。

快速移动机构左端导轨的边缘设有挡板4；铜套9的外侧还设有一挡套8。

快速移动机构的卡紧装置包括立柱22、连接板23、至少一个螺杆20和至少一个螺套21，立柱22通过连接板23与滑座3的上表面焊接，立柱22的顶端和中部均设有一个固定螺套21的通孔，螺杆20的外径与螺套21的内径相适应。立柱底部与一钢板焊接，钢板通过螺杆20′和螺帽24与立柱22固接。

图1为本实用新型公开的快速移动滑座机构的结构示意图。本示意图表示了滑座3在导轨7上移动时的状态：减速电机1带动3在导轨7上快速往复移动，满足了装卸车体的需要，导轨7上安装有护罩2，防止导轨7中的丝杠11落进赃物或灰尘；导轨7左侧边缘安装有挡板4，防止滑座3移出导轨7。导轨7通过螺栓孔固定在平台上。其中AA′和BB′分别表示快速移动滑座机构某一轴向直线和纵向直线，主要是为了表明图2和图3的位置，直线AA′和直线BB′并不真实存在。

图2为快速移动滑座机构AA′面剖视图：减速电机1固定在导轨7上,通过联轴器15与丝杠11相连接，丝杠11的右端有支撑座16，通过铜套9′与丝杠11接触，并装有单向推力球轴承12，单向推力球轴承12通过螺母13与支撑座16固接，丝杠右边顶部还设有平健14和止动垫圈17。用于承受轴向力及对丝杠11轴向位置进行固定，左端安装在导轨7上，并装有铜套9，丝杠11转动带动丝母10做轴向移动。丝母10固定在滑座3上，带动滑座3沿导轨7做轴向移动，丝母10与滑座3连接表面处配打圆柱销,保证了安装时接合面处准确定位。

图3为快速移动滑座B-B′面剖视图，滑座调整机构实现了安装时对滑座3位置的调整，从而避免了由于制造误差引起卡滞、移动困 难等现象。导轨7与滑座3左侧接触面完全贴合，通过调整顶紧螺钉19带动衬板6移动，使衬板6与导轨7右侧面留有适当间隙，保证滑座3无卡滞现象；通过调整螺栓18带动托板5′和托板5″用以调整滑座3与导轨7上接触面的间隙，保证滑座3在导轨7上平稳移动。

图4和图5为机械卡紧装置的主视图和侧视图。机械卡紧装置安装在滑座3上,滑座3移动到位后用手柄转动螺杆20，螺套21焊接到立柱22上，螺杆20转动并向前移动，实现微调并夹紧车体；螺杆20前端安装有螺帽24，螺帽24直接顶紧车体钢板，从而有效避免因车体外形尺寸较大，变形较大而难以卡紧的现象。

Claims (7)

1.一种用于车壳组焊接的快速移动机构，其特征在于，包括减速电机(1)、导轨(7)、联轴器(15)、滑座(3)、轴承(12)、丝杠(11)、丝母(10)、支撑座(16)和卡紧装置，所述减速电机(1)与所述导轨(7)固接，所述减速电机(1)通过所述联轴器(15)与所述丝杠(11)相连，所述滑座(3)的底部中心与所述丝母(10)固接，所述丝母(10)与所述丝杠(11)相啮合，所述丝杠(11)的一端通过所述轴承(12)与所述支撑座(16)固接，所述丝杠(11)的另一端支撑于所述导轨(7)，所述滑座(3)的上表面固接至少一个所述卡紧装置。

2.如权利要求1所述的用于车壳组焊接的快速移动机构，其特征在于，所述轴承(12)为单向推力球轴承。

3.如权利要求1所述的用于车壳组焊接的快速移动机构，其特征在于，所述丝杠(11)两端支撑处分别设有铜套(9)和铜套(9′)。

4.如权利要求1所述的用于车壳组焊接的快速移动机构，其特征在于，还包括护罩(2)，所述护罩(2)位于所述导轨(7)的上方。

5.如权利要求1所述的用于车壳组焊接的快速移动机构，其特征在于，与所述丝杠(11)一端相支撑的所述导轨(7)的边缘设有挡板(4)。

6.如权利要求3所述的用于车壳组焊接的快速移动机构，其特征在于，所述铜套(9)的外侧还设有一挡套(8)。

7.如权利要求1所述的用于车壳组焊接的快速移动机构，其特征在于，所述卡紧装置包括立柱(22)、连接板(23)、至少一个螺杆(20) 和至少一个螺套(21)，所述立柱(22)通过所述连接板(23)与所述滑座(3)上表面焊接，所述立柱(22)的上部和中部均设有一个固定所述螺套(21)的通孔，所述螺杆(20)的外径与所述螺套(21)的内径相适应。