CN101966923B - 一种自动推片装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动推片装置，涉及片材的自动推片装置的技术领域。本发明的偏心轮连杆组件的一端轴承连接固定块，固定块固定连接在偏心轮上，偏心轮组件的另一端轴承连接L形摆臂组件的其中一个摆臂，L形摆臂组件的另一个摆臂固定连接连接块的一端，连接块上固定连接滑块，滑块套置在夹持组件的导杆上，导杆的两端固定连接在夹持组件的支撑架上，支撑架上通过若干个螺栓连接用于夹持片材的夹板组件。本发明实现了运动稳定、连续式推片，精度较高、操作使用方便的目的。
Description
技术领域
本发明涉及片材的自动推片装置。
背景技术
目前对于片材进行推片送片时多采用手工的方式，虽然也出现了自动连续推片，但主要是采用的气缸或丝杆等进行推片，也有直接螺钉连接法等。其中直接螺钉连接法最为常见，但直接螺钉连接法在推片时存在许多不便之处。
1、不能实现连续推片，动作容易变形。由于旋转螺钉需要有扳手的运动空间，结构比较大。
2、推片精度不够，螺钉的锁紧力跟安装人员有很大关系，往往会因为安装人员的问题，导致模芯锁紧太松或太紧。
3、调节速度和位置不方便，产品切换时，有时需要反复调节速度和位置，耗时较长。
发明内容
本发明目的是提供一种运动稳定的、连续式，精度较高、操作使用方便的自动推片装置。
一种自动推片装置，包括偏心轮连杆组件、L形摆臂组件、夹持组件、夹板组件，偏心轮连杆组件的一端轴承连接固定块，固定块固定连接在偏心轮上，偏心轮组件的另一端轴承连接L形摆臂组件的其中一个摆臂，L形摆臂组件的另一个摆臂固定连接连接块的一端，连接块上固定连接滑块，滑块套置在夹持组件的导杆上，导杆的两端固定连接在夹持组件的支撑架上，支撑架上通过若干个螺栓连接用于夹持片材的夹板组件。
本发明的偏心轮连杆组件包括偏心轮、固定块、正牙丝杆、调节杆、反牙丝杆，偏心轮上固定连接固定块，固定块上轴承连接正牙丝杆的一端，正牙丝杆的另一端与调节杆的一端连接，调节杆的另一端与反牙丝杆的一端连接，反牙丝杆的另一端轴承连接L形摆臂组件的其中一个摆臂。
本发明的L形摆臂组件包括L形主件、摆臂转动副、连接块、滑块、推杆、推杆转动副，L形主件的其中一个摆臂轴承连接偏心轮组件，L形主件的另一个摆臂固定连接连接块的一端，连接块上连接滑块，连接块的另一端通过推杆转动副与推杆连接。
本发明的夹板组件包括前夹板、后夹板，前夹板、后夹板相对设置，前夹板、后夹板固定连接在支撑架上。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：
1、运动稳定。本发明采用了多杆机构、通过偏心轮的旋转实现往复运动，运动无震动，运转灵活。
2、推片精度高。本发明采用了机械式的传动，每到到位的精度高。
3、调节比较方便。本发明在需要调节定位精度时，只有调节螺杆就能够适应不同的行程和位置。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
其中：1、偏心轮连杆组件，2、L形摆臂组件，3、夹持组件，4、夹板组件，1.1、偏心轮，1.2、固定块，1.3、正牙丝杆，1.4、调节杆，1.5、反牙丝杆，2.1、L形主件，2.2摆臂转动副，2.3、连接块，2.4、滑块，2.5、推杆，2.6、推杆转动副，3.1、支撑架，3.2、导杆，3.3、螺栓，4.1、前夹板，4.2、后夹板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明：
如图1所示，一种自动推片装置，包括偏心轮连杆组件1、L形摆臂组件2、夹持组件3、夹板组件4，偏心轮连杆组件1的一端轴承连接固定块1.2，固定块1.2固定连接在偏心轮1.1上，偏心轮组件1的另一端轴承连接L形摆臂组件2的其中一个摆臂，L形摆臂组件2的另一个摆臂固定连接连接块2.3的一端，连接块2.3上固定连接滑块2.4，滑块2.4套置在夹持组件3的导杆3.2上，导杆3.2的两端固定连接在夹持组件3的支撑架3.1上，支撑架3.1上通过若干个螺栓3.3连接用于夹持片材的夹板组件4。
如图1所示，本发明的偏心轮连杆组件1包括偏心轮1.1、固定块1.2、正牙丝杆1.3、调节杆1.4、反牙丝杆1.5，偏心轮1.1上固定连接固定块1.2，固定块1.2上轴承连接正牙丝杆1.3的一端，正牙丝杆1.3的另一端与调节杆1.4的一端连接，调节杆1.4的另一端与反牙丝杆1.5的一端连接，反牙丝杆1.5的另一端轴承连接L形摆臂组件2的其中一个摆臂。
如图1所示，本发明的L形摆臂组件2包括L形主件2.1、摆臂转动副2.2、连接块2.3、滑块2.4、推杆2.5、推杆转动副2.6，L形主件2.1的其中一个摆臂轴承连接偏心轮组件1，L形主件2.1的另一个摆臂固定连接连接块2.3的一端，连接块2.3上连接滑块2.4，连接块2.3的另一端通过推杆转动副2.6与推杆2.5连接。
如图1所示，本发明的夹板组件4包括前夹板4.1、后夹板4.2，前夹板4.1、后夹板4.2相对设置，前夹板4.1、后夹板4.2固定连接在支撑架3.1上。
本发明在工作时：首先偏心轮1.1开始转动，安装在偏心轮1.1上的固定块1.2随着旋转，将旋转运动转化成往复运动。固定块1.2推动正牙丝杆1.3、调节杆1.4和反牙丝杆1.5同时运动，反牙丝杆1.5推动L形主件2.1的一端进行摆动，L形主件2.1的另一端通过连接块2.3推动滑块2.4上、下运动。通过L形主件2.1改变设备的运动方向。当滑块2.4驱动推杆2.5将片材向下推动时，片材随推杆2.5向下运动，实现推片的目的。当推杆2.5到达最下端后，推杆2.5在滑块2.4的作用下，往上运动。支撑架3.1和夹板组件4，一直将片材保持在合适的范围内。
Claims (4)
1.一种自动推片装置，其特征在于包括偏心轮连杆组件（1）、L形摆臂组件（2）、夹持组件（3）、夹板组件（4），偏心轮连杆组件（1）的一端轴承连接固定块（1.2），固定块（1.2）固定连接在偏心轮（1.1）上，偏心轮组件（1）的另一端轴承连接L形摆臂组件（2）的其中一个摆臂，L形摆臂组件（2）的另一个摆臂固定连接连接块（2.3）的一端，连接块（2.3）上固定连接滑块（2.4），滑块（2.4）套置在夹持组件（3）的导杆（3.2）上，导杆（3.2）的两端固定连接在夹持组件（3）的支撑架（3.1）上，支撑架（3.1）上通过若干个螺栓（3.3）连接用于夹持片材的夹板组件（4）。
2.根据权利要求1所述的自动推片装置，其特征在于上述偏心轮连杆组件（1）包括偏心轮（1.1）、固定块（1.2）、正牙丝杆（1.3）、调节杆（1.4）、反牙丝杆（1.5），偏心轮（1.1）上固定连接固定块（1.2），固定块（1.2）上轴承连接正牙丝杆（1.3）的一端，正牙丝杆（1.3）的另一端与调节杆（1.4）的一端连接，调节杆（1.4）的另一端与反牙丝杆（1.5）的一端连接，反牙丝杆（1.5）的另一端轴承连接L形摆臂组件（2）的其中一个摆臂。
3.根据权利要求1所述的自动推片装置，其特征在于上述L形摆臂组件（2）包括L形主件（2.1）、摆臂转动副（2.2）、连接块（2.3）、滑块（2.4）、推杆（2.5）、推杆转动副（2.6），L形主件（2.1）的其中一个摆臂轴承连接偏心轮组件（1），L形主件（2.1）的另一个摆臂固定连接连接块（2.3）的一端，连接块（2.3）上连接滑块（2.4），连接块（2.3）的另一端通过推杆转动副（2.6）与推杆（2.5）连接。
4.根据权利要求1所述的自动推片装置，其特征在于上述夹板组件（4）包括前夹板（4.1）、后夹板（4.2），前夹板（4.1）、后夹板（4.2）相对设置，前夹板（4.1）、后夹板（4.2）固定连接在支撑架（3.1）上。
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