CN213894228U - 工件夹取翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化生产设备，具体涉及一种工件夹取翻转机构。一种工件夹取翻转机构，包括底板，所述底板上设有驱动机构、夹爪组件、固定座，所述固定座上可转动有沿左右方向延伸的转动轴，所述夹爪组件固定于转动轴上，所述转动轴上同轴固定有联动齿轮，所述联动齿轮搭配有沿前后方向布置的齿条，所述联动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动机构用于使所述齿条沿前后方向移动。本实用新型具有能实现工件翻转和移动，成本较低，且能缩短工件送料时间的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备，具体涉及一种工件夹取翻转机构。
背景技术
在产品零部件的上料过程中，有时需要将工件翻转180°，并将该工件从一个工位移动至另一个工位上，一般通过横移气缸、升降气缸和翻转气缸进行工件的移动，成本较高，且气缸在工件每次移动或翻转时都会有停顿，会导致生产时间变长。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能实现工件翻转和移动，成本较低，且能缩短工件送料时间的工件夹取翻转机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种工件夹取翻转机构，包括底板，所述底板上设有驱动机构、夹爪组件、固定座，所述固定座上可转动有沿左右方向延伸的转动轴，所述夹爪组件固定于转动轴上，所述转动轴上同轴固定有联动齿轮，所述联动齿轮搭配有沿前后方向布置的齿条，所述联动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动机构用于使所述齿条沿前后方向移动。
本实用新型只有驱动机构和夹爪组件两个动力机构，成本更低，工件在翻转移动时最多只有两次停顿，能缩短工件送料时间。其中，本实用新型的夹爪组件可采用夹爪气缸，驱动机构可采用电机、电动推杆、直线气缸等多种能使齿条沿直线移动的现有机构。其中，采用联动齿轮加齿条的配合结构，相比蜗轮蜗杆结构成本更低，相比其它连杆结构精度更高。
作为优选，所述底板上设有沿前后方向布置的导轨，且所述齿条滑配在所述导轨上。设置导轨以避免齿条移动时发生偏离，以避免联动齿轮与齿条间卡死。
作为优选，所述驱动机构包括沿前后方向布置的伸缩杆，所述伸缩杆轴线与齿条轴线平行设置，所述伸缩杆与齿条间连接有沿左右方向布置的第一联动块。上述设置便于齿条沿直线移动。且驱动机构均位于转动轴侧方，不会干涉到夹爪组件的移动。
作为优选，所述齿条与第二联动块固定，所述第二联动块与第一联动块固定，所述第二联动块形成有向侧方开口的固定槽，所述齿条位于所述固定槽内，且齿条前后两端均与所述固定槽槽壁固定。上述设置以避免齿条前端或后端上翘，以用于齿条移动时的导向和限位。
作为优选，所述导轨具有顶面和侧面，所述第一联动块具有用于与所述顶面和侧面配合并呈L形的接触面，所述第一联动块的接触面与所述导轨的顶面和侧面间隙配合。上述设置用于齿条移动时的导向和限位。
本实用新型具有能实现工件翻转和移动，成本较低，且能缩短工件送料时间的优点。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图；
图2为本实用新型驱动机构、第一联动块、第二联动块和导轨的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
由图1和图2所示，本实用新型的一种工件夹取翻转机构，包括底板1，底板1上设有驱动机构2、夹爪组件3、固定座4，固定座4上通过轴承可转动有沿左右方向延伸的转动轴5，夹爪组件3固定于转动轴5上，转动轴5上同轴固定有联动齿轮6，联动齿轮6搭配有沿前后方向布置的齿条7，联动齿轮6与齿条7啮合，驱动机构2用于使齿条7沿前后方向移动。其中，驱动机构2为直线气缸并包括沿前后方向布置的伸缩杆，伸缩杆轴线与齿条7轴线平行设置。其中，夹爪组件为气缸夹爪。
底板1上设有沿前后方向布置的导轨11，且齿条7滑配在导轨11上。
驱动机构2的伸缩杆与齿条7间连接有沿左右方向布置的第一联动块8，齿条7与第二联动块9固定，第二联动块9与第一联动块8固定，以实现第二联动块9与驱动机构联动，第二联动块形成有向侧方开口的固定槽91，齿条7固定于固定槽91内，且齿条7前后两端通过紧固螺栓与固定槽91槽壁固定。
导轨11具有顶面111和侧面112，第一联动块8具有用于与顶面111和侧面112配合并呈L形的接触面，第一联动块8的接触面与导轨11的顶面111和侧面112间隙配合。
本实用新型具有能实现工件翻转和移动，成本较低，且能缩短工件送料时间的优点。
Claims (5)
1.一种工件夹取翻转机构，其特征在于包括底板，所述底板上设有驱动机构、夹爪组件、固定座，所述固定座上可转动有沿左右方向延伸的转动轴，所述夹爪组件固定于转动轴上，所述转动轴上同轴固定有联动齿轮，所述联动齿轮搭配有沿前后方向布置的齿条，所述联动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动机构用于使所述齿条沿前后方向移动。
2.根据权利要求1所述的工件夹取翻转机构，其特征在于所述底板上设有沿前后方向布置的导轨，且所述齿条滑配在所述导轨上。
3.根据权利要求2所述的工件夹取翻转机构，其特征在于所述驱动机构包括沿前后方向布置的伸缩杆，所述伸缩杆轴线与齿条轴线平行设置，所述伸缩杆与齿条间连接有沿左右方向布置的第一联动块。
4.根据权利要求3所述的工件夹取翻转机构，其特征在于所述齿条与第二联动块固定，所述第二联动块与第一联动块固定，所述第二联动块形成有向侧方开口的固定槽，所述齿条位于所述固定槽内，且齿条前后两端均与所述固定槽槽壁固定。
5.根据权利要求3所述的工件夹取翻转机构，其特征在于所述导轨具有顶面和侧面，所述第一联动块具有用于与所述顶面和侧面配合并呈L形的接触面，所述第一联动块的接触面与所述导轨的顶面和侧面间隙配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022873745.2U CN213894228U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 工件夹取翻转机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022873745.2U CN213894228U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 工件夹取翻转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213894228U true CN213894228U (zh) | 2021-08-06 |
Family
ID=77101320
Family Applications (1)
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| CN202022873745.2U Active CN213894228U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 工件夹取翻转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN213894228U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114054590A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-02-18 | 天津市凯诺实业有限公司 | 一种强力卡箍箍带的自动化成型机及成型方法 |
| CN114130683A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-04 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 下料装置 |
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2020
- 2020-12-03 CN CN202022873745.2U patent/CN213894228U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Assignee: ZHEJIANG LINIX MOTOR Co.,Ltd. Assignor: HENGDIAN GROUP INNUOVO ELECTRIC Co.,Ltd. Contract record no.: X2023330000580 Denomination of utility model: Workpiece clamping and flipping mechanism Granted publication date: 20210806 License type: Common License Record date: 20230912 |
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