CN218517992U - 一种用于焊接导轨的变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于焊接导轨的变位机，包括驱动端、从动端和主机架，主机架包括支撑架以及支撑架上下表面的焊接面板，支撑架两端设置转轴；焊接面板上设置有固定组件和退料架；固定组件包括若干定位销和压板；通过将待焊接的导轨固定于焊接面板上，由固定组件进行夹紧固定，并通过驱动端驱动支撑架转动进而带动导轨转换方位，改变焊接位置，配合焊接机械臂或者人工进行全方位的焊接操作；两面均设置有焊接面板，均可固定导轨，360°翻转实现焊点全覆盖，提高焊接效率，实现多个产品同时焊接，减少装配时间；并通过设置液压退料装置实现双向油缸整体同步退料；设置有多种定位销对导轨进行定位设置，减少固定误差，提高焊接质量和效果。

Description

一种用于焊接导轨的变位机

技术领域

本实用新型属变位机的技术领域，具体涉及一种用于焊接导轨的变位机。

背景技术

对于大型导轨需要焊接进行拼接组装形成，传统焊接方法主要为人工焊接，人工焊接质量不稳定，生产效率低，人力成本较高，而且容易产生较大的误差，焊接时产生的振动导致焊接偏差，降低焊接效果，而且对于大型的产品，需要焊接不同方位导致劳动强度过大，因此现在大部分通过机械臂实现自动化焊接，提高焊接稳定性，但固定的机械臂难以难以焊接不同方位，因此则需要可将待焊接的产品安装在变位机上，由变位机带动产品并转换方位，配合机械臂的设定移动轨迹进行各个方位的焊接。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于焊接导轨的变位机。

一种用于焊接导轨的变位机，包括：驱动端，包括第一支架、安装于第一支架上的驱动机构和第一转轴座；从动端，包括第二支架、安装于第二支架上的第二转轴座；主机架，设置于驱动端和从动端之间，包括支撑架以及分别固定于支撑架上下表面的焊接面板，其中支撑架两端设置有转轴；所述转轴分别与第一转轴座和第二转轴座转动连接，其中一端连接至驱动机构，由驱动机构驱动转轴进而带动主机架作翻转运动；所述焊接面板上设置有固定组件和退料架；所述固定组件包括若干定位销和压板；所述定位销对导轨垂直侧壁进行夹紧；所述压板通过固定杆与焊接面板可拆卸连接，压紧于导轨水平面上；所述退料架连接至液压油缸，由设置于焊接面板之间的液压油缸推动退料架将支撑架上下表面的焊接成品顶出实现双向退料。

其中，所述定位销包括第一定位销和第二定位销；所述第一定位销包括固定柱和限位柱，固定柱通过锁片固定于焊接面板上，而限位柱设置于固定柱的上方，其直径小于固定柱的直径，导轨垂直侧壁的底部与固定柱的端面相抵，导轨垂直侧壁夹紧于两个限位柱之间限制其左右摆动；所述第二定位销的高度大于第一定位销的高度，第二定位销的顶部螺纹连接有压块，压块与导轨垂直侧壁的顶部相抵接，将导轨垂直侧壁压紧固定限制其上下运动。

其中，所述定位销包括第三定位销；所述第三定位销穿过导轨水平面上开设的定位孔对导轨进行定位。

其中，所述定位销包括第四定位销，包括安装柱和压紧柱；所述安装柱顶部开设有螺纹孔；所述压紧柱底部延伸设置有螺柱，顶部设置有转动把手；所述压紧柱与安装柱螺纹连接，将与导轨分离的待焊接件锁紧于焊接面板上。

其中，所述定位销均由40Cr、淬火HRC40～45材料制成；所述定位销的底部设置有螺纹连接件和防转动台阶。

其中，所述驱动机构包括电机和蜗轮蜗杆减速机；所述驱动端和从动端均设置有保护罩。

其中，还包括定位块，用于定位导轨中的薄型料。

其中，还包括快速夹，压紧于导轨垂直侧壁的顶部。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过将待焊接的导轨固定于焊接面板上，由固定组件进行夹紧固定，并通过驱动端驱动支撑架转动进而带动导轨转换方位，改变焊接位置，配合焊接机械臂或者人工进行全方位的焊接操作，提高大型产品的焊接自动化；两面均设置有焊接面板，均可固定导轨，360°翻转，实现焊点全覆盖，提高焊接效率，实现多个产品同时焊接，减少装配时间；并通过设置液压退料装置实现双向油缸整体同步退料；设置有多种定位销对导轨进行定位设置，减少固定误差，进而减少与机械臂之间的配合误差，提高焊接质量和效果。

附图说明

图1是本实用新型一种用于焊接导轨的变位机的结构示意图；

图2是本实用新型从动端的内部结构图；

图3是本实用新型驱动端的内部结构图；

图4是本实用新型主机架第一视角的结构示意图；

图5是本实用新型主机架第二视角的结构示意图；

图6是本实用新型第一定位销的结构示意图；

图7是本实用新型第二定位销的结构示意图；

图8是本实用新型第三定位销的结构示意图；

图9是本实用新型第四定位销的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，一种用于焊接导轨的变位机，包括：驱动端10，包括第一支架11、安装于第一支架11上的驱动机构和第一转轴座12；从动端20，包括第二支架21、安装于第二支架21上的第二转轴座22；主机架30，设置于驱动端10和从动端20之间，包括支撑架31以及分别固定于支撑架31上下表面的焊接面板32，其中支撑架31两端设置有转轴33；所述转轴33分别与第一转轴座12和第二转轴座22转动连接，其中一端连接至驱动机构，由驱动机构驱动转轴33进而带动主机架30作翻转运动；所述焊接面板32上设置有固定组件和退料架34；所述固定组件包括若干定位销和压板40；所述定位销对导轨垂直侧壁进行夹紧；所述压板40通过固定杆41与焊接面板32可拆卸连接，压紧于导轨水平面上；所述退料架34连接至液压油缸35，由设置于焊接面板32之间的液压油缸35推动退料架34将支撑架31上下表面的焊接成品顶出实现双向退料。本实用新型通过将待焊接的导轨固定于焊接面板32上，由固定组件进行夹紧固定，并通过驱动端10驱动支撑架31转动进而带动导轨转换方位，改变焊接位置，配合焊接机械臂或者人工进行全方位的焊接操作，提高大型产品的焊接自动化；两面均设置有焊接面板32，均可固定导轨，360°翻转，实现焊点全覆盖，提高焊接效率，实现多个产品同时焊接，减少装配时间；并通过设置液压退料装置实现双向油缸整体同步退料；设置有多种定位销对导轨进行定位设置，减少固定误差，进而减少与机械臂之间的配合误差，提高焊接质量和效果。

本实用新型中待焊接加工的导轨有分离的待焊接件，需要设置多种用于固定导轨的组件，包括定位销、快速夹、定位块、压板40等等，进而实现多方位对导轨进行定位，避免在翻转过程中脱落，其中，所述定位销均由40Cr、淬火HRC40～45材料制成，具有一定的耐磨性和刚性；所述定位销的底部设置有螺纹连接件和防转动台阶；所述定位销包括第一定位销50和第二定位销60，如图6和图7所示；所述第一定位销50包括固定柱51和限位柱52，固定柱51通过锁片53固定于焊接面板32上，其中锁片53与螺纹连接件连接，而限位柱52设置于固定柱51的上方，其直径小于固定柱51的直径，导轨垂直侧壁的底部与固定柱51的端面相抵，导轨垂直侧壁夹紧于两个限位柱52之间限制其左右摆动，即导轨垂直侧壁插入于限位柱52之间的间隙进行固定，进而限制导轨在水平方向上的移动；所述第二定位销60的高度大于第一定位销50的高度，并高于导轨垂直侧壁叠加固定柱51的总高度，第二定位销60的顶部螺纹连接有压块61，压块61与导轨垂直侧壁的顶部相抵接，将导轨垂直侧壁压紧固定限制其上下运动，即由第二定位销60限制导轨在垂直方向上的移动。

而对于导轨的水平面，容易产生水平方向上的平移，因此所述定位销包括第三定位销70，如图8所示；所述第三定位销70穿过导轨水平面上开设的定位孔71对导轨进行定位。

对于比较小型的分离待焊接件，通过第四定位销80进行固定，第四定位销80包括安装柱81和压紧柱82，如图9所示；所述安装柱81顶部开设有螺纹孔；所述压紧柱82底部延伸设置有螺柱，顶部设置有转动把手83；所述压紧柱82与安装柱81螺纹连接，将与导轨分离的待焊接件锁紧于焊接面板32上。

其中，对于导轨中的薄型料采用定位块定位更加方便快捷。

对于限制导轨在垂直方向上的移动还可以通过快速夹100压紧于导轨垂直侧壁的顶部实现。

其中，所述驱动机构包括电机110和蜗轮蜗杆减速机120，本实施例中电机110采用的是一台1.5～2.0KW电机，搭配上大减速比蜗轮蜗杆减速机120进行控制变位机的转动控制；所述驱动端10和从动端20均设置有保护罩90，对转轴33以及驱动机构进行保护。

本实施例中的由退料架34和液压油缸35构成液压退料装置为1台2KW液压站驱动6套/台双向油缸整体同步退料，使同步尺寸保证在1mm内；定位销的配合固定使安装后公差在0.05mm内；配备30/35度轻型梯2平梯级和3平梯级机械臂实现自动化焊接。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种用于焊接导轨的变位机，其特征在于，包括：

驱动端，包括第一支架、安装于第一支架上的驱动机构和第一转轴座；

从动端，包括第二支架、安装于第二支架上的第二转轴座；

主机架，设置于驱动端和从动端之间，包括支撑架以及分别固定于支撑架上下表面的焊接面板，其中支撑架两端设置有转轴；

所述转轴分别与第一转轴座和第二转轴座转动连接，其中一端连接至驱动机构，由驱动机构驱动转轴进而带动主机架作翻转运动；

所述焊接面板上设置有固定组件和退料架；

所述固定组件包括若干定位销和压板；

所述定位销对导轨垂直侧壁进行夹紧；

所述压板通过固定杆与焊接面板可拆卸连接，压紧于导轨水平面上；

所述退料架连接至液压油缸，由设置于焊接面板之间的液压油缸推动退料架将支撑架上下表面的焊接成品顶出实现双向退料。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接导轨的变位机，其特征在于，

所述定位销包括第一定位销和第二定位销；

所述第一定位销包括固定柱和限位柱，固定柱通过锁片固定于焊接面板上，而限位柱设置于固定柱的上方，其直径小于固定柱的直径，导轨垂直侧壁的底部与固定柱的端面相抵，导轨垂直侧壁夹紧于两个限位柱之间限制其左右摆动；

所述第二定位销的高度大于第一定位销的高度，第二定位销的顶部螺纹连接有压块，压块与导轨垂直侧壁的顶部相抵接，将导轨垂直侧壁压紧固定限制其上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接导轨的变位机，其特征在于，

所述定位销包括第三定位销；

所述第三定位销穿过导轨水平面上开设的定位孔对导轨进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接导轨的变位机，其特征在于，

所述定位销包括第四定位销，包括安装柱和压紧柱；

所述安装柱顶部开设有螺纹孔；

所述压紧柱底部延伸设置有螺柱，顶部设置有转动把手；

所述压紧柱与安装柱螺纹连接，将与导轨分离的待焊接件锁紧于导轨上。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接导轨的变位机，其特征在于，

所述定位销均由40Cr、淬火HRC40～45材料制成；

所述定位销的底部设置有螺纹连接件和防转动台阶。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接导轨的变位机，其特征在于，

所述驱动机构包括电机和蜗轮蜗杆减速机；

所述驱动端和从动端均设置有保护罩。

7.根据权利要求1所述的一种用于焊接导轨的变位机，其特征在于，

还包括定位块，用于定位导轨中的薄型料。

8.根据权利要求1所述的一种用于焊接导轨的变位机，其特征在于，

还包括快速夹，压紧于导轨垂直侧壁的顶部。

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