CN212145146U

CN212145146U - 一种新型焊接变位机

Info

Publication number: CN212145146U
Application number: CN201922136347.XU
Authority: CN
Inventors: 贠仲伟; 曹宝毅; 史大海
Original assignee: Sanmenxia Chemical Machinery Co ltd
Current assignee: Sanmenxia Chemical Machinery Co ltd
Priority date: 2019-12-03
Filing date: 2019-12-03
Publication date: 2020-12-15
Anticipated expiration: 2029-12-03

Abstract

本实用新型公开了一种新型焊接变位机，涉及焊接技术领域，包括底座、待焊工件位置调节机构和焊把的焊接方向调节机构，其特征在于：所述待焊工件位置调节机构包括第一立柱、平台垂直转动连接器、平台水平旋转驱动和旋转工作台；有益效果在于：通过旋转工作台上的燕尾槽可以固定待焊工件，旋转工作台可以通过水平旋转驱动使工作台水平旋转，通过转动平台垂直转动连接器，可以使工作台摆动到需要的角度；通过横向齿条调节器及横向齿条，形成机构的横向位移，通过垂直齿条调节器及垂直齿条，形成机构的垂直位移，通过旋转接头，形成机构的角度旋转，从而形成焊接焊把的三维调节，适应各类工件不同位置的焊接，达到稳定焊接质量的目的。

Description

一种新型焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种新型焊接变位机。

背景技术

非标压力容器的焊接，由于每个部件的千变万化，其部件的焊接无法采用机器人，使用人工焊接由于人工因素的影响又无法保证焊接质量，设计一种新型焊接变位机，集旋转、上下、左右移动于一体的焊接机构，即具有多维调节功能的焊接变位机，提高焊接效率和焊缝焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型焊接变位机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种新型焊接变位机，包括底座、待焊工件位置调节机构和焊把的焊接方向调节机构，其特征在于：所述待焊工件位置调节机构包括第一立柱、平台垂直转动连接器、平台水平旋转驱动和旋转工作台，所述底座左侧上表面固定安装有所述第一立柱，所述第一立柱分为上下两段，所述第一立柱上下两段通过所述平台垂直转动连接器连接，所述第一立柱上端设置有所述平台水平旋转驱动，所述平台水平旋转驱动上端固定安装有所述旋转工作台；所述焊把的焊接方向调节机构包括旋转接头、电极插口、焊把头、垂直齿条调节器、垂直齿条、第二立柱、横向齿条调节器、固定铰链、横向齿条、第三立柱和横杆，所述底座右侧上表面固定安装有所述第三立柱，所述第三立柱上部通过所述固定铰链连接有所述横杆，所述横杆上套设有所述横向齿条调节器，所述横杆对应所述横向齿条调节器固定安装有所述横向齿条，所述横向齿条调节器上固定安装有所述垂直齿条调节器，所述垂直齿条调节器套设在所述第二立柱上，所述第二立柱竖直设置，所述第二立柱对应所述垂直齿条调节器固定安装有所述垂直齿条，所述第二立柱下端转动连接有所述旋转接头，所述旋转接头上转动连接有所述电极插口，所述电极插口内插设有所述焊把头。

优选的：所述垂直齿条调节器包括垂直套体、垂直齿轮、垂直空隙缝和垂直固定块，所述垂直套体设置有所述垂直空隙缝，所述垂直空隙缝两侧分别固定安装有所述垂直固定块，两侧所述垂直固定块通过螺栓连接，所述垂直空隙缝内设置有所述垂直齿轮，所述垂直齿轮与所述垂直套体通过轴承连接，所述垂直齿轮与所述垂直齿条相啮合。

优选的：所述横向齿条调节器包括水平套体、水平齿轮、水平空隙槽和水平固定块，所述水平套体设置有水平空隙槽，所述水平空隙槽两侧分别固定安装有所述水平固定块，两侧所述水平固定块通过螺栓连接，所述水平空隙槽内设置有所述水平齿轮，所述水平齿轮与所述水平套体通过轴承连接，所述水平齿轮与所述横向齿条相啮合。

优选的：所述旋转工作台上设置有燕尾槽。

优选的：所述平台垂直转动连接器包括转轴、第一定位孔和第一定位销，所述第一立柱下段和所述第一立柱上段通过所述转轴连接，所述第一立柱下段和所述第一立柱上段上分别设置有所述第一定位孔，所述第一定位销插在所述第一定位孔内。

优选的：所述平台水平旋转驱动包括上转盘、第二定位孔、第二定位销和下转盘，所述下转盘固定安装在所述第一立柱上段上，所述上转盘固定安装在所述旋转工作台上，所述下转盘与所述下转盘通过轴承连接，所述下转盘与所述下转盘上分别设置有所述第二定位孔，所述第二定位销插在所述第二定位孔内。

有益效果在于：通过旋转工作台上的燕尾槽可以固定待焊工件，旋转工作台可以通过水平旋转驱动使工作台水平旋转，通过转动平台垂直转动连接器，可以使工作台摆动到需要的角度；通过横向齿条调节器及横向齿条，形成机构的横向位移，通过垂直齿条调节器及垂直齿条，形成机构的垂直位移，通过旋转接头，形成机构的角度旋转，从而形成焊接焊把的三维调节，适应各类工件不同位置的焊接，达到稳定焊接质量的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种新型焊接变位机的结构示意图。

图2是本实用新型所述一种新型焊接变位机的A处放大图。

图3是本实用新型所述一种新型焊接变位机的B处放大图。

附图标记说明如下：

1、底座；2、第一立柱；3、平台垂直转动连接器；4、平台水平旋转驱动；5、旋转工作台；6、旋转接头；7、电极插口；8、焊把头；9、垂直齿条调节器；10、垂直齿条；11、第二立柱；12、横向齿条调节器；13、固定铰链；14、横向齿条；15、第三立柱；16、横杆；31、转轴；32、第一定位孔；33、第一定位销；41、上转盘；42、第二定位孔；43、第二定位销；44、下转盘；91、垂直套体；92、垂直齿轮；93、垂直空隙缝；94、垂直固定块；121、水平套体；122、水平齿轮；123、水平空隙槽；124、水平固定块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种新型焊接变位机，包括底座1、待焊工件位置调节机构和焊把的焊接方向调节机构，其特征在于：待焊工件位置调节机构包括第一立柱2、平台垂直转动连接器3、平台水平旋转驱动4和旋转工作台5，底座1左侧上表面固定安装有第一立柱2，第一立柱2用来支撑，第一立柱2分为上下两段，第一立柱2上下两段通过平台垂直转动连接器3连接，平台垂直转动连接器3用来摆动旋转工作平台，第一立柱2上端设置有平台水平旋转驱动4，平台水平旋转驱动4上端固定安装有旋转工作台5，旋转工作台5用来盛放；焊把的焊接方向调节机构包括旋转接头6、电极插口7、焊把头8、垂直齿条调节器9、垂直齿条10、第二立柱11、横向齿条14调节器12、固定铰链13、横向齿条14、第三立柱15和横杆16，底座1右侧上表面固定安装有第三立柱15，第三立柱15用来支撑，第三立柱15上部通过固定铰链13连接有横杆16，横杆16用来支撑，横杆16上套设有横向齿条14调节器12，横向齿条14调节器12用来移动，横杆16对应横向齿条14调节器12固定安装有横向齿条14，横向齿条14用来传动，横向齿条14调节器12上固定安装有垂直齿条调节器9，垂直齿条调节器9用来竖直移动，垂直齿条调节器9套设在第二立柱11上，第二立柱11竖直设置，第二立柱11对应垂直齿条调节器9固定安装有垂直齿条10，垂直齿条10用来传动，第二立柱11下端转动连接有旋转接头6，旋转接头6用来旋转，旋转接头6上转动连接有电极插口7，电极插口7用来连接，电极插口7内插设有焊把头8；垂直齿条调节器9包括垂直套体91、垂直齿轮92、垂直空隙缝93和垂直固定块94，垂直套体91设置有垂直空隙缝93，垂直空隙缝两侧分别固定安装有垂直固定块94，两侧垂直固定块94通过螺栓连接，垂直空隙缝93内设置有垂直齿轮92，垂直齿轮92与垂直套体91通过轴承连接，垂直齿轮92与垂直齿条10相啮合，通过转动垂直齿轮92在垂直齿条10上移动，来达到移动焊把头8的目的，通过拧紧螺栓，带动垂直固定块94移动，使垂直空隙缝93间距减小，夹紧垂直齿轮92，完成垂直齿条调节器9的位置固定；横向齿条14调节器12包括水平套体121、水平齿轮122、水平空隙槽123和水平固定块124，水平套体121设置有水平空隙槽，水平空隙槽123两侧分别固定安装有水平固定块124，两侧水平固定块124通过螺栓连接，水平空隙槽内设置有水平齿轮122，水平齿轮122与水平套体121通过轴承连接，水平齿轮122与横向齿条14相啮合，通过转动水平齿轮122在横向齿条14上移动，来达到移动焊把头8的目的，通过拧紧螺栓，带动水平固定块124移动，使水平空隙槽间距减小，夹紧水平齿轮122，完成横向齿条14调节器12的位置固定；旋转工作台5上设置有燕尾槽，便于对待焊工件的固定；平台垂直转动连接器3包括转轴31、第一定位孔32和第一定位销33，第一立柱2下段和第一立柱2上段通过转轴31连接，第一立柱2下段和第一立柱2上段上分别设置有第一定位孔32，第一定位销33插在第一定位孔32内，通过第一定位销33插在第一定位孔32内，实现平台垂直转动连接器3的位置锁定；平台水平旋转驱动4包括上转盘41、第二定位孔42、第二定位销43和下转盘44，下转盘44固定安装在第一立柱2上段上，上转盘41固定安装在旋转工作台5上，下转盘44与下转盘44通过轴承连接，下转盘44与下转盘44上分别设置有第二定位孔42，第二定位销43插在第二定位孔42内，通过第二定位销43插在第二定位孔42内，实现平台水平旋转驱动4的位置锁定。

工作原理：焊接时，将待焊工件通过旋转工作台5上的燕尾槽固定在工作台上，旋转工作台5可以通过平台水平旋转驱动4，转动到需的位置，旋转工作台5也可以通过平台垂直转动连接器3，进行左右摆动调节，将旋转工作台5摆动到需要的位置，这样可以通过旋转工作台5的水平旋转及摆动将待焊工件放置到一个合理的焊接位置，通过横向齿条14调节器12及横向齿条14，形成焊把头8的横向位移，通过垂直齿条调节器9及垂直齿条10，形成焊把头8的垂直位移，通过旋转接头6，形成焊把头8的角度旋转，从而形成焊接焊把的万向调节，经过上述调节到适用的位置后，将自动焊机的焊把头8插入电极插口7中，就可以进行焊接操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims

1.一种新型焊接变位机，包括底座、待焊工件位置调节机构和焊把的焊接方向调节机构，其特征在于：所述待焊工件位置调节机构包括第一立柱、平台垂直转动连接器、平台水平旋转驱动和旋转工作台，所述底座左侧上表面固定安装有所述第一立柱，所述第一立柱分为上下两段，所述第一立柱上下两段通过所述平台垂直转动连接器连接，所述第一立柱上端设置有所述平台水平旋转驱动，所述平台水平旋转驱动上端固定安装有所述旋转工作台；所述焊把的焊接方向调节机构包括旋转接头、电极插口、焊把头、垂直齿条调节器、垂直齿条、第二立柱、横向齿条调节器、固定铰链、横向齿条、第三立柱和横杆，所述底座右侧上表面固定安装有所述第三立柱，所述第三立柱上部通过所述固定铰链连接有所述横杆，所述横杆上套设有所述横向齿条调节器，所述横杆对应所述横向齿条调节器固定安装有所述横向齿条，所述横向齿条调节器上固定安装有所述垂直齿条调节器，所述垂直齿条调节器套设在所述第二立柱上，所述第二立柱竖直设置，所述第二立柱对应所述垂直齿条调节器固定安装有所述垂直齿条，所述第二立柱下端转动连接有所述旋转接头，所述旋转接头上转动连接有所述电极插口，所述电极插口内插设有所述焊把头。

2.根据权利要求1所述的一种新型焊接变位机，其特征在于：所述垂直齿条调节器包括垂直套体、垂直齿轮、垂直空隙缝和垂直固定块，所述垂直套体设置有所述垂直空隙缝，所述垂直空隙缝两侧分别固定安装有所述垂直固定块，两侧所述垂直固定块通过螺栓连接，所述垂直空隙缝内设置有所述垂直齿轮，所述垂直齿轮与所述垂直套体通过轴承连接，所述垂直齿轮与所述垂直齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种新型焊接变位机，其特征在于：所述横向齿条调节器包括水平套体、水平齿轮、水平空隙槽和水平固定块，所述水平套体设置有水平空隙槽，所述水平空隙槽两侧分别固定安装有所述水平固定块，两侧所述水平固定块通过螺栓连接，所述水平空隙槽内设置有所述水平齿轮，所述水平齿轮与所述水平套体通过轴承连接，所述水平齿轮与所述横向齿条相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种新型焊接变位机，其特征在于：所述旋转工作台上设置有燕尾槽。

5.根据权利要求1所述的一种新型焊接变位机，其特征在于：所述平台垂直转动连接器包括转轴、第一定位孔和第一定位销，所述第一立柱下段和所述第一立柱上段通过所述转轴连接，所述第一立柱下段和所述第一立柱上段上分别设置有所述第一定位孔，所述第一定位销插在所述第一定位孔内。

6.根据权利要求1所述的一种新型焊接变位机，其特征在于：所述平台水平旋转驱动包括上转盘、第二定位孔、第二定位销和下转盘，所述下转盘固定安装在所述第一立柱上段上，所述上转盘固定安装在所述旋转工作台上，所述下转盘与所述下转盘通过轴承连接，所述下转盘与所述下转盘上分别设置有所述第二定位孔，所述第二定位销插在所述第二定位孔内。