CN219805625U - 一种三轴翻转垂直变位机机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三轴翻转垂直变位机机构，包括固定底座，固定底座上设有首箱和尾箱，首箱和尾箱之间通过转轴设有旋转机架，转轴通过驱动单元驱动旋转，旋转机架的两侧面上分别通过活动机构设有两组工装架，工装架上放置待焊接产品。本实用新型通过首箱和尾箱之间通过转轴设置旋转机架和在旋转机架上设置两组可以调整对接位置的工装架，通过旋转机架带动工装框360°翻转，伺服电机和RV减速机驱动，分别带动驱动箱和从动箱进行工作，从而减轻工人的劳动强度，提高产品识别精度，提高焊接精度。本实用新型通过机械结构与控制系统相结合实现自动翻转，可实现机器人焊接，具有操作简单，效率快，识别精度高，维护保养方便，经济性高等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工过程中变位机的技术领域，尤其涉及一种三轴翻转垂直变位机机构。
背景技术
目前在产品焊接加工时，都是通过员工手动上下料，且在焊接同一个产品上不同的加工位时，员工需要根据位置手动调整，这样员工在工作疲劳时可能会耽误加工和放置的位置，不单影响生产效率，且对产品焊接的精度和质量也无法掌控，无法保证产品质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种操作简单，效率快，识别精度高，维护保养方便的三轴翻转垂直变位机机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种三轴翻转垂直变位机机构，包括固定底座，所述固定底座上设有首箱和尾箱，所述首箱和尾箱之间通过转轴设有旋转机架，所述转轴通过驱动单元驱动旋转，所述旋转机架的两侧面上分别通过活动机构设有两组工装架，所述工装架上放置待焊接产品。
优选地，所述首箱内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接转轴。
优选地，所述伺服电机连接伺服RV减速机，所述伺服电机和伺服RV减速机连接控制系统。
优选地，所述活动机构包括驱动箱和从动箱，所述驱动箱和从动箱上分别设有一组工装架，所述驱动箱和从动箱上安装的工装架之间放置待焊接产品；所述驱动箱内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接驱动箱上的工装架。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
本实用新型通过首箱和尾箱之间通过转轴设置旋转机架和在旋转机架上设置两组可以调整对接位置的工装架，通过旋转机架带动工装框360°翻转，伺服电机和RV减速机驱动，分别带动驱动箱和从动箱进行工作，从而减轻工人的劳动强度，提高产品识别精度，提高焊接精度。本实用新型通过机械结构与控制系统相结合实现自动翻转，可实现机器人焊接，具有操作简单，效率快，识别精度高，维护保养方便，经济性高等特点。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种三轴翻转垂直变位机机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种三轴翻转垂直变位机机构的右视结构示意图。
图中序号如下：
1、固定底座；2、首箱；3、尾箱；4、旋转机架；5、驱动箱；6、从动箱；7、工装架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1和图2所示，为本实用新型提供了一种三轴翻转垂直变位机机构，包括固定底座1，所述固定底座1上设有首箱2和尾箱3，首箱2和尾箱3相对设置，在首箱2和尾箱3之间通过转轴安装有旋转机架4，所述首箱2内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接转轴，转轴通过伺服电机驱动旋转，并带动转轴上的旋转机架4旋转。
旋转机架4的两侧面(正面和背面)上分别固定有驱动箱5和从动箱6，驱动箱5和从动箱6位于旋转机架4侧面上的两端，驱动箱5和从动箱6上分别设有一组工装架7，所述驱动箱5和从动箱6上安装的工装架7之间放置待焊接产品；所述驱动箱5内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接驱动箱5上的工装架7。通过驱动箱5内的伺服电机带动驱动箱5上的工装架7进行旋转，由于待焊接产品放置在驱动箱5和从动箱6上安装的工装架7之间，从而使工装架7在旋转时通过产品带动从动箱6上的工装架7进行旋转，与焊接机器人进行对接，从而自动化实现焊接。
进一步，本实用新型提供的首箱2内的伺服电机上连接伺服RV减速机，该伺服电机和伺服RV减速机连接控制系统，通过控制系统可以控制伺服电机和伺服RV减速机的旋转度数和速度。
本实用新型的工作原理如下：
将待焊接的产品固定在工装架7上，通过控制系统控制启动首箱2内的伺服电机旋转，并通过控制系统控制首箱2内的伺服电机和伺服RV减速机的旋转度数和速度；控制系统通过启动驱动箱5上的工装架7进行旋转，由于待焊接产品放置在驱动箱5和从动箱6上安装的工装架7之间，从而使工装架7在旋转时通过待焊接的产品带动从动箱6上的工装架7进行旋转，与焊接机器人进行角度对接，从而自动化实现焊接。
然后通过旋转机架4的旋转后可以切换旋转机架4正面和背面上安装的两组待焊接的产品，这样可以提高机器人焊接的工作效率，从而提高生产效率。
本实用新型通过首箱和尾箱之间通过转轴设置旋转机架和在旋转机架上设置两组可以调整对接位置的工装架，通过旋转机架带动工装框360°翻转，伺服电机和RV减速机驱动，分别带动驱动箱和从动箱进行工作，从而减轻工人的劳动强度，提高产品识别精度，提高焊接精度。本实用新型通过机械结构与控制系统相结合实现自动翻转，可实现机器人焊接，具有操作简单，效率快，识别精度高，维护保养方便，经济性高等特点。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种三轴翻转垂直变位机机构，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)上设有首箱(2)和尾箱(3)，所述首箱(2)和尾箱(3)之间通过转轴设有旋转机架(4)，所述转轴通过驱动单元驱动旋转，所述旋转机架(4)的两侧面上分别通过活动机构设有两组工装架(7)，所述工装架(7)上放置待焊接产品。
2.根据权利要求1所述的一种三轴翻转垂直变位机机构，其特征在于，所述首箱(2)内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接转轴。
3.根据权利要求2所述的一种三轴翻转垂直变位机机构，其特征在于，所述伺服电机连接伺服RV减速机，所述伺服电机和伺服RV减速机连接控制系统。
4.根据权利要求1所述的一种三轴翻转垂直变位机机构，其特征在于，所述活动机构包括驱动箱(5)和从动箱(6)，所述驱动箱(5)和从动箱(6)上分别设有一组工装架(7)，所述驱动箱(5)和从动箱(6)上安装的工装架(7)之间放置待焊接产品；所述驱动箱(5)内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接驱动箱(5)上的工装架(7)。
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