CN218695352U - 一种纵环缝两用自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纵环缝两用自动焊接机，包括焊接机本体，所述焊接机本体包括焊接部和工件放置部，所述焊接部包括第一底板，所述第一底板的顶部设置有立板，所述立板上竖直滑动设置有第一固定板，所述第一固定板上水平滑动设置有滑动板，所述滑动板的一端设置有焊接抢，所述工件放置部包括放置块，所述放置块的顶部设置有夹持部，所述夹持部与所述放置块为转动连接；还包括转动组件，所述转动组件带动所述夹持部转动，进而改变所述夹持部上工件的摆放方向。本实用新型涉及焊接设备的技术领域。本实用新型具有提高工作效率及缩小焊接装置占地面积的效果。

Description

一种纵环缝两用自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备的技术领域，尤其是涉及一种纵环缝两用自动焊接机。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

中国专利号为：CN212264970U公开了一种大直径液压管道纵环缝一体焊接系统，包括位于纵缝焊接工位和环缝焊接工位之间用以对液压管道进行焊接的焊接设备，焊接设备包括立柱，立柱的下端固设在底座上，该底座固设在旋转台上，该旋转台由旋转驱动机构控制旋转；立柱通过竖向移动驱动机构与滑座相连；滑座通过横向移动驱动机构与横梁相连；横梁的端部固设有焊接机头；纵缝焊接工位设置有用以支撑液压管道的第一管道支撑工装。

在该专利中，为了实现纵环焊接，选用两个工件放置部。不仅使焊接装置的占地面积扩大，且在变换工件放置部时，需要操作人员使用外部设备或者人力搬运圆管，使工作效率极度降低。

实用新型内容

根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种纵环缝两用自动焊接机，具有提高工作效率及缩小焊接装置占地面积的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种纵环缝两用自动焊接机，包括焊接机本体，所述焊接机本体包括焊接部和工件放置部，所述焊接部包括第一底板，所述第一底板的顶部设置有立板，所述立板上竖直滑动设置有第一固定板，所述第一固定板上水平滑动设置有滑动板，所述滑动板的一端设置有焊接抢，所述工件放置部包括放置块，所述放置块的顶部设置有夹持部，所述夹持部与所述放置块为转动连接；

还包括转动组件，所述转动组件带动所述夹持部转动，进而改变所述夹持部上工件的摆放方向。

通过采用上述技术方案，通过设置有转动组件，通过转动组件改变工件的放置方向，无需操作人员搬运圆管来改变圆管的放置位置，提高焊接的工作效率，另外此装置由于只设置了一个工件放置部，缩小焊接装置的占地面积。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持部包括安装块，所述安装块位于所述放置块的正上方，所述放置块的顶部设置有第一转动杆，所述第一转动杆的一端延伸至所述安装块内，所述第一转动杆与所述安装块转动连接；

所述转动组件包括电机安装座，所述电机安装座放置在地面，电机安装座的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一齿轮，所述安装块外周面设置有齿环，所述第一齿轮与所述齿环相啮合。

通过采用上述技术方案，通过设置有第一转动杆、第一电机、齿轮及齿环，第一电机带动齿轮转动从而实现转动安装块的转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置块的顶部设置有环形块，所述环形块的顶部均匀活动设置有若干滚珠，若干所述滚珠与所述安装块底部形成点接触。

通过采用上述技术方案，通过设置有环形块及设置在环形块上的若干滚珠，若干滚珠起到支撑安装块的作用，减轻第一转动杆上的承载力，提高第一转动杆的使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持部还包括两个无顶且内部中空的立管，所述安装块的顶部开设有第一放置槽，两个所述立管部分均位于所述第一放置槽内，两个所述立管均与所述第一放置槽滑动连接；

所述立管的一侧设置有圆形块，所述圆形块外周面均匀设置有三个连接块，每个所述连接块上均设置有夹持杆，所述夹持杆与对应所述连接块共同设置有调节组件；

所述立管内壁底部设置有第二电机，所述第二电机的输出端穿过对应所述立管并与对应所述圆形块相连接；

所述第一放置槽内设置有移动组件，所述移动组件带动两个所述立管相向运动。

通过采用上述技术方案，通过设置有夹持杆、第二电机、圆形块及连接块等，使若干夹持杆固定圆管时，第二电机带动圆形块转动，圆形块带动若干连接块转动，若干连接块带动对应的夹持杆转动，从而带动圆管转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节组件包括第三电机，所述连接块的一侧开设有第二放置槽，所述第三电机固定在所述第二放置槽内壁一侧，所述第三电机输出端设置有第一螺杆，所述第二放置槽内壁另一侧设置有第一固定杆，所述第一固定杆的一端延伸至对应所述第一螺杆内部，所述第一固定杆与对应所述第一螺杆转动连接；

所述夹持杆部分位于对应所述第二放置槽内，所述夹持杆与对应所述第二放置槽滑动连接，所述第一螺杆穿过对应所述夹持杆，所述第一螺杆与所述夹持杆螺纹连接；

所述第二放置槽内设置有第一导杆，所述第一导杆穿过对应所述夹持杆，所述第一导杆与对应所述夹持杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置有第三电机、第一螺杆及第一固定杆等，调节夹持杆与圆形块中心轴之间的距离，使此装置可以对多种规格的圆形管进行焊接加工，提高了装置的使用范围，通过设置有第一导杆，进一步限制了对应夹持杆的运动方向。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动组件包括固定座，所述固定座固定在所述第一放置槽内壁底部，所述固定座顶部设置有第四电机，所述第四电机的输出端设置有第二螺杆，所述第二螺杆的另一端设置有第三螺杆，所述第一放置槽内壁一侧设置有第二固定杆，所述第二固定杆部分延伸至所述第三螺杆内，所述第二固定杆与所述第三螺杆转动连接；

所述第二螺杆穿过其中一个所述立管，所述第三螺杆穿过另一个所述立管，所述第二螺杆及所述第三螺杆与对应所述立管螺纹连接；

所述第二螺杆与所述第三螺杆形状相同，但所述第二螺杆与所述第三螺杆螺纹方向相反。

通过采用上述技术方案，通过设置有第四电机、第二螺杆、第三螺杆及第二固定杆等，使操作人员通过控制第四电机从而轻松改变两个立管之间的距离，扩大装置的使用范围。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一放置槽内设置有支撑组件；

所述支撑组件包括支撑块，所述支撑块表面加工为弧形，所述第一放置槽内壁底部设置有伸缩泵，所述伸缩泵的伸缩端与所述支撑块底部相固定；

所述第一放置槽内壁底部设置有四个第二导杆，四个所述第二导杆部分均位于所述支撑块内，所述第二导杆与所述支撑块滑动连接；

所述支撑块的一侧开设有第一通孔，所述第一通孔底部开口，所述第二螺杆部分及所述第三螺杆部分均位于所述第一通孔内，所述第二螺杆与所述第三螺杆均与所述支撑块互不接触。

通过采用上述技术方案，通过设置有支撑组件，支撑组件中的支撑块在安装圆管的过程中，圆管部分与支撑块顶部相接触，实现支撑圆管的作用，进而方便操作人员快速固定圆管。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持杆面向圆管的一侧设置有橡胶层。

通过采用上述技术方案，通过设置有橡胶层，橡胶层避免夹持杆与圆管表面直接接触，避免圆管表面因夹持力过大而出现压痕。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机及所述伸缩泵形成电性连接。

通过采用上述技术方案，通过设置有PLC控制器，提高焊接机本体的自动程度。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置有转动组件，通过转动组件改变工件的放置方向，无需操作人员搬运圆管来改变圆管的放置位置，提高焊接的工作效率，另外此装置由于只设置了一个工件放置部，缩小焊接装置的占地面积。

2.过设置有环形块及设置在环形块上的若干滚珠，若干滚珠起到支撑安装块的作用，减轻第一转动杆上的承载力，提高第一转动杆的使用寿命。

3.通过设置有夹持杆、第二电机、圆形块及连接块等，使若干夹持杆固定圆管时，第二电机带动圆形块转动，圆形块带动若干连接块转动，若干连接块带动对应的夹持杆转动，从而带动圆管转动。

4.通过设置有第三电机、第一螺杆及第一固定杆等，调节夹持杆与圆形块中心轴之间的距离，使此装置可以对多种规格的圆形管进行焊接加工，提高了装置的使用范围，通过设置有第一导杆，进一步限制了对应夹持杆的运动方向。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是图1中工件放置部的俯视结构示意图。

图3是图1中A处放大结构示意图。

图4是图2中B处放大结构示意图。

图5是图1中C处放大结构示意图。

图中，1、焊接机本体；2、焊接部；3、工件放置部；21、第一底板；22、立板；23、第一固定板；24、滑动板；25、焊接枪；31、放置块；4、夹持部；5、转动组件；411、安装块；32、第一转动杆；51、电机安装座；52、第一电机；53、第一齿轮；54、齿环；33、环形块；34、滚珠；41、立管；42、第一放置槽；43、圆形块；44、连接块；45、夹持杆；6、调节组件；46、第二电机；7、移动组件；61、第三电机；62、第二放置槽；621、第一螺杆；62、第二放置槽；63、第一固定杆；631、第一导杆；71、固定座；72、第四电机；73、第二螺杆；74、第三螺杆；75、第二固定杆；8、支撑组件；81、支撑块；82、伸缩泵；83、第二导杆；84、第一通孔；9、橡胶层；10、PLC控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1-图5所示，本实用新型公开的一种纵环缝两用自动焊接机，包括焊接机本体1。焊接机本体1包括焊接部2和工件放置部3。

焊接部2包括第一底板21。第一底板21的顶部设置有立板22，立板22上竖直滑动设置有第一固定板23。第一固定板23上水平滑动设置有滑动板24。立板22与第一固定板23之间通过竖向驱动机构连接。第一固定板23与滑动板24之间均通过横向驱动机构来连接。

横向驱动机构及竖向驱动机构为现有技术，在此不多做叙述。

滑动板24的一端设置有焊接抢。

工件放置部3包括放置块31，放置块31的顶部设置有夹持部4。夹持部4包括安装块411，安装块411位于放置块31的正上方。放置块31的顶部设置有第一转动杆32，第一转动杆32的一端延伸至安装块411内，第一转动杆32与安装块411转动连接。

放置块31的顶部设置有环形块33，环形块33的顶部均匀活动设置有若干滚珠34，若干滚珠34与安装块411底部形成点接触。若干滚珠34在环形块33上原地自由转动。

焊接机本体1还包括转动组件5。转动组件5带动夹持部4转动。进而改变夹持部4上工件的摆放方向。

转动组件5包括电机安装座51。电机安装座51放置在地面，电机安装座51的顶部设置有第一电机52，第一电机52的输出端设置有第一齿轮53。安装块411外周面设置有齿环54，第一齿轮53与齿环54相啮合。

夹持部4还包括两个无顶且内部中空的立管41。安装块411的顶部开设有第一放置槽42。两个立管41部分均位于第一放置槽42内，两个立管41均与第一放置槽42滑动连接。

第一放置槽42内设置有移动组件7，移动组件7带动两个立管41相向运动。

移动组件7包括固定座71。固定座71固定在第一放置槽42内壁底部。固定座71顶部设置有第四电机72，第四电机72的输出端设置有第二螺杆73，第二螺杆73的另一端设置有第三螺杆74，第一放置槽42内壁一侧设置有第二固定杆75，第二固定杆75部分延伸至第三螺杆74内，第二固定杆75与第三螺杆74转动连接。

第二螺杆73与第三螺杆74形状相同，但第二螺杆73与第三螺杆74螺纹方向相反。

第二螺杆73穿过其中一个立管41，第三螺杆74穿过另一个立管41，第二螺杆73及第三螺杆74与对应立管41螺纹连接。

立管41的一侧设置有圆形块43。立管41内壁底部设置有第二电机46，第二电机46的输出端穿过对应立管41并与对应圆形块43相连接。

圆形块43外周面均匀设置有三个连接块44，每个连接块44上均设置有夹持杆45，夹持杆45与对应连接块44共同设置有调节组件6。

调节组件6包括第三电机61，连接块44的一侧开设有第二放置槽6262。第三电机61固定在第二放置槽6262内壁一侧。第三电机61输出端设置有第一螺杆621，第二放置槽6262内壁另一侧设置有第一固定杆63，第一固定杆63的一端延伸至对应第一螺杆621内部，第一固定杆63与对应第一螺杆621转动连接。

夹持杆45部分位于对应第二放置槽6262内，夹持杆45与对应第二放置槽6262滑动连接，第一螺杆621穿过对应夹持杆45，第一螺杆621与夹持杆45螺纹连接。第二放置槽6262内设置有第一导杆631，第一导杆631穿过对应夹持杆45，第一导杆631与对应夹持杆45滑动连接。

夹持杆45面向圆管的一侧设置有橡胶层9。

第一放置槽42内设置有支撑组件8。

支撑组件8包括支撑块81。支撑块81表面加工为弧形。第一放置槽42内壁底部设置有伸缩泵82，伸缩泵82的伸缩端与支撑块81底部相固定。

第一放置槽42内壁底部设置有四个第二导杆83，四个第二导杆83部分均位于支撑块81内，第二导杆83与支撑块81滑动连接。

支撑块81的一侧开设有第一通孔84，第一通孔84底部开口，第二螺杆73部分及第三螺杆74部分均位于第一通孔84内，第二螺杆73与第三螺杆74均与支撑块81互不接触。

焊接机本体1包括PLC控制器10。PLC控制器10与第一电机52、第二电机46、第三电机61、第四电机72、伸缩泵82、横向驱动机构及竖向驱动机构等形成电性连接。

上述实施例的实施原理为：

当开始工作时，操作人员首先保证支撑块81处于其能运动的最高位置。

操作人员使用航吊工具将焊接的圆管内放置在支撑块81顶部。

下一步操作人员启动第四电机72。第四电机72带动第二螺杆73转动，第二螺杆73带动第三螺杆74转动。第二螺杆73及第三螺杆74转动时，带动对应的立管41运动。

圆管的两端位于对应一侧若干夹持杆45之间。

接着，操作人员调节夹持杆45的位置。通过PLC控制器10控制第三电机61转动，第三电机61带动第一螺杆621转动。第一螺杆621带动对应夹持杆45运动，当夹持杆45运动到适当位置时，若干个夹持杆45停止运动。此时若干夹持杆45的一侧均与圆管外周面接触，将圆管的位置固定。

下一步，操作人员通过PLC控制器10启动伸缩泵82，伸缩泵82带动支撑块81向下运动，使支撑块81与圆管脱离接触。

当需要对圆管进行环形焊接时。操作人员启动两个第二电机46，第二电机46带动对应的圆形块43转动，圆形块43带动对应三个夹持杆45运动。若干夹持杆45带动圆管转动。焊接枪25对圆管进行环形焊接。

当需要对圆管进行纵向焊接时。操作人员启动横向驱动机构，对圆管进行纵向焊接。

另外，操作人员可以通过启动纵向驱动机构，来根据不同规格的圆管调整焊接抢的位置高度。

其次，操作人员可以通过PLC控制器10控制第一电机52，第一电机52带动齿轮转动。齿环54带动齿环54转动。齿环54带动安装块411转动，安装块411带动两个立管41转动，两个立管41带动圆管转动，改变圆管的位置方向，使操作人员根据实际需求摆放圆管。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纵环缝两用自动焊接机，包括焊接机本体（1），所述焊接机本体（1）包括焊接部（2）和工件放置部（3），所述焊接部（2）包括第一底板（21），所述第一底板（21）的顶部设置有立板（22），所述立板（22）上竖直滑动设置有第一固定板（23），所述第一固定板（23）上水平滑动设置有滑动板（24），所述滑动板（24）的一端设置有焊接抢（25），其特征在于，所述工件放置部（3）包括放置块（31），所述放置块（31）的顶部设置有夹持部（4），所述夹持部（4）与所述放置块（31）为转动连接；

还包括转动组件（5），所述转动组件（5）带动所述夹持部（4）转动，进而改变所述夹持部（4）上工件的摆放方向。

2.根据权利要求1所述的一种纵环缝两用自动焊接机，其特征在于：所述夹持部（4）包括安装块（411），所述安装块（411）位于所述放置块（31）的正上方，所述放置块（31）的顶部设置有第一转动杆（32），所述第一转动杆（32）的一端延伸至所述安装块（411）内，所述第一转动杆（32）与所述安装块（411）转动连接；

所述转动组件（5）包括电机安装座（51），所述电机安装座（51）放置在地面，电机安装座（51）的顶部设置有第一电机（52），所述第一电机（52）的输出端设置有第一齿轮（53），所述安装块（411）外周面设置有齿环（54），所述第一齿轮（53）与所述齿环（54）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种纵环缝两用自动焊接机，其特征在于：所述放置块（31）的顶部设置有环形块（33），所述环形块（33）的顶部均匀活动设置有若干滚珠（34），若干所述滚珠（34）与所述安装块（411）底部形成点接触。

4.根据权利要求2所述的一种纵环缝两用自动焊接机，其特征在于：所述夹持部（4）还包括两个无顶且内部中空的立管（41），所述安装块（411）的顶部开设有第一放置槽（42），两个所述立管（41）部分均位于所述第一放置槽（42）内，两个所述立管（41）均与所述第一放置槽（42）滑动连接；

所述立管（41）的一侧设置有圆形块（43），所述圆形块（43）外周面均匀设置有三个连接块（44），每个所述连接块（44）上均设置有夹持杆（45），所述夹持杆（45）与对应所述连接块（44）共同设置有调节组件（6）；

所述立管（41）内壁底部设置有第二电机（46），所述第二电机（46）的输出端穿过对应所述立管（41）并与对应所述圆形块（43）相连接；

所述第一放置槽（42）内设置有移动组件（7），所述移动组件（7）带动两个所述立管（41）相向运动。

5.根据权利要求4所述的一种纵环缝两用自动焊接机，其特征在于：所述调节组件（6）包括第三电机（61），所述连接块（44）的一侧开设有第二放置槽（62），所述第三电机（61）固定在所述第二放置槽（62）内壁一侧，所述第三电机（61）输出端设置有第一螺杆（621），所述第二放置槽（62）内壁另一侧设置有第一固定杆（63），所述第一固定杆（63）的一端延伸至对应所述第一螺杆（621）内部，所述第一固定杆（63）与对应所述第一螺杆（621）转动连接；

所述夹持杆（45）部分位于对应所述第二放置槽（62）内，所述夹持杆（45）与对应所述第二放置槽（62）滑动连接，所述第一螺杆（621）穿过对应所述夹持杆（45），所述第一螺杆（621）与所述夹持杆（45）螺纹连接；

所述第二放置槽（62）内设置有第一导杆（631），所述第一导杆（631）穿过对应所述夹持杆（45），所述第一导杆（631）与对应所述夹持杆（45）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种纵环缝两用自动焊接机，其特征在于：所述移动组件（7）包括固定座（71），所述固定座（71）固定在所述第一放置槽（42）内壁底部，所述固定座（71）顶部设置有第四电机（72），所述第四电机（72）的输出端设置有第二螺杆（73），所述第二螺杆（73）的另一端设置有第三螺杆（74），所述第一放置槽（42）内壁一侧设置有第二固定杆（75），所述第二固定杆（75）部分延伸至所述第三螺杆（74）内，所述第二固定杆（75）与所述第三螺杆（74）转动连接；

所述第二螺杆（73）穿过其中一个所述立管（41），所述第三螺杆（74）穿过另一个所述立管（41），所述第二螺杆（73）及所述第三螺杆（74）与对应所述立管（41）螺纹连接；

所述第二螺杆（73）与所述第三螺杆（74）形状相同，但所述第二螺杆（73）与所述第三螺杆（74）螺纹方向相反。

7.根据权利要求6所述的一种纵环缝两用自动焊接机，其特征在于：所述第一放置槽（42）内设置有支撑组件（8）；

所述支撑组件（8）包括支撑块（81），所述支撑块（81）表面加工为弧形，所述第一放置槽（42）内壁底部设置有伸缩泵（82），所述伸缩泵（82）的伸缩端与所述支撑块（81）底部相固定；

所述第一放置槽（42）内壁底部设置有四个第二导杆（83），四个所述第二导杆（83）部分均位于所述支撑块（81）内，所述第二导杆（83）与所述支撑块（81）滑动连接；

所述支撑块（81）的一侧开设有第一通孔（84），所述第一通孔（84）底部开口，所述第二螺杆（73）部分及所述第三螺杆（74）部分均位于所述第一通孔（84）内，所述第二螺杆（73）与所述第三螺杆（74）均与所述支撑块（81）互不接触。

8.根据权利要求4所述的一种纵环缝两用自动焊接机，其特征在于：所述夹持杆（45）面向圆管的一侧设置有橡胶层（9）。

9.根据权利要求7所述的一种纵环缝两用自动焊接机，其特征在于：还包括PLC控制器（10），所述PLC控制器（10）与所述第一电机（52）、所述第二电机（46）、所述第三电机（61）、所述第四电机（72）及所述伸缩泵（82）形成电性连接。

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