CN216966836U - 一种两轴变位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种两轴变位机构，两轴变位机构包括底座，底座包括底板和支撑板，支撑板有两个，分别设在底板的两端，底座上设有第一驱动电机，旋转座，旋转座转动装配在两个支撑板之间，并与第一驱动电机传动连接，第一驱动电机用于驱动旋转座在垂直方向上旋转，旋转座内设有第二驱动电机，旋转平台，旋转平台转动装配在旋转座上，第二驱动电机用于驱动旋转平台旋转。本实用新型的两轴变位机构，结构紧凑，能够对小型工件进行多角度的翻转，与焊接机器人配合，可实现小型工件的高质量焊接，显著提高焊接效率。

Description

一种两轴变位机构

技术领域

本实用新型涉及工件变位技术领域，具体涉及一种两轴变位机构。

背景技术

在工件焊接中，常常采用焊接机器人对工件进行焊接，但是焊接机器人会由于自身的限制而无法对工件各个位置进行焊接，焊接过程中需要及时的转动工件或者翻转工件，才能使焊接机器人对工件进行全方位的焊接，实际生产中，大型工件焊接时一般采用翻转夹具来进行翻转，但是小型工件的焊接基本依靠人工进行翻转，影响焊接的精度和焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种两轴变位机构，解决目前小型工件焊接时翻转不便的问题。

现为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种两轴变位机构，包括底座，所述底座包括底板和支撑板，所述支撑板有两个，分别设在所述底板的两端，所述底座上设有第一驱动电机；旋转座，所述旋转座转动装配在两个所述支撑板之间，并与所述第一驱动电机传动连接，所述第一驱动电机用于驱动所述旋转座在垂直方向上旋转，所述旋转座内设有第二驱动电机；旋转平台，所述旋转平台转动装配在所述旋转座上，所述第二驱动电机用于驱动所述旋转平台旋转。

进一步地，所述第一驱动电机设在所述底板上，所述第一驱动电机的输出轴延伸出所述支撑板，所述旋转座的转轴也延伸出所述支撑板，所述第一驱动电机的输出轴与所述旋转座的转轴通过同步带传动连接。

进一步地，所述第一驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述支撑板外侧连接有保护壳，所述同步带位于所述保护壳中。

进一步地，两个所述支撑板内侧均设置有调心轴承，所述旋转座的两端通过调心轴承转动安装在两个所述支撑板之间。

进一步地，所述旋转平台包括转盘和旋转轴，所述旋转轴的上端安装在所述转盘上，所述旋转轴的下端与所述旋转座转动连接。

进一步地，所述旋转座的上侧面上设有轴承座，所述旋转轴通过所述轴承座与所述旋转座转动连接。

进一步地，所述旋转轴的下端安装有蜗轮，所述第二驱动电机的输出轴安装有蜗杆，所述蜗轮和蜗杆啮合。

进一步地，所述第二驱动电机为步进电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述蜗杆通过联轴器连接。

进一步地，所述转盘的上侧面设有用于安装夹具的安装孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的两轴变位机构，第一驱动电机通过同步带驱动旋转座转动，使工件能够在垂直方向进行转动，同时，旋转座内的第二驱动电机通过蜗轮蜗杆驱动旋转平台转动，便于焊接机器人对旋转平台上的工件进行多角度的焊接，确保焊接质量，提高焊接效率。

附图说明

图1是本实用新型两轴变位机构的结构示意图；

图2是本实用新型两轴变位机构去掉保护壳后的结构示意图；

图3是图2另一角度的结构示意图。

图中各标记对应的名称：

1、底座，11、底板，12、支撑板，13、第一驱动电机，14、固定孔，2、旋转座，21、轴承座，22、第二驱动电机，23、联轴器，24、蜗杆，3、旋转平台，31、转盘，311、安装孔，312、夹具，32、旋转轴，33、蜗轮，4、保护壳，5、调心轴承，6、同步带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例1：

本实用新型实施例中的两轴变位机构，旋转平台设在旋转座上，旋转座能够在垂直方向上转动，旋转平台也可以转动，旋转平台上安放工件，从而使得小型工件在焊接中实现多角度的翻转，提高焊接质量和焊接效率。

具体地，两轴变位机构包括底座1、旋转座2和旋转平台3，旋转座2安装在底座1上，旋转平台3安装在旋转座2上，底座1上和旋转座2中都设置有电机，底座1上的电机驱动旋转座2转动，旋转座2中的电机驱动旋转平台3转动，实现工件的两轴变位。

如图1所示，底座1包括底板11和支撑板12，支撑板12有两个，分别设置在底板11的两端，支撑板12上下设置，底板11上设置有第一驱动电机13，第一驱动电机13用于驱动旋转座2转动，本实施例中，第一驱动电机13采用伺服电机，可对旋转座2的转动位置进行精确控制，第一驱动电机13的输出轴延伸出其中一个支撑板12，同时，底板11上还设有多个固定孔14，便于将底座1安装固定在工作台上。

如图2所示，旋转座2设在支撑板12的上端，转动安装在两个支撑板12之间，旋转座2的转动是由第一驱动电机13驱动，旋转座2的转轴延伸出其中一个支撑板12，第一驱动电机13的输出轴则通过同步带6与旋转座2的转轴传动连接。

本实施例中，为保证传动的准确和安全，在支撑板12的外侧还连接有保护壳4，用于保护同步带6和第一驱动电机13的输出轴、旋转座2的转轴。

如图2所示，旋转平台3包括转盘31和旋转轴32，旋转轴32的上端安装在转盘31上，下端与旋转座2转动连接。

具体地，旋转座2上侧面设有轴承座21，旋转轴32转动安装在轴承座21中。

本实施例中，旋转座2为箱体，图3所示，旋转轴32的下端位于旋转座2中，旋转轴32的下端安装有蜗轮33，第二驱动电机22设置在旋转座2内，第二驱动电机22的输出轴通过联轴器23连接有蜗杆24，蜗杆24与蜗轮33啮合，从而使得第二驱动电机22能够驱动旋转平台3转动，本实施例中，第二驱动电机22采用步进电机，能够准确控制转盘31的转动角度同时，蜗轮33与蜗杆24配合，也有减速的作用。

如图3所示，在转盘31上设有安装孔311，用于安装夹具312，便于对不同的工件进行焊接。

实际工作时，第一驱动电机13能够驱动旋转座2沿旋转座2的转轴摆动，为确保摆动的稳定性，克服摆动中产生的轴偏心，本实施例中，在两个支撑板12的内侧均设有调心轴承5，旋转座2通过调心轴承5转动安装在两个支撑板12之间。

工作原理：

需要进行工件旋转变位时，第一驱动电机13通过同步带6驱动旋转座2转动，使工件能够在垂直方向进行转动，同时，旋转座2内的第二驱动电机22通过蜗轮33蜗杆24驱动旋转平台3转动，便于焊接机器人对旋转平台3上的工件进行多角度的焊接，确保焊接质量，提高焊接效率。

本实用新型的两轴变位机构，结构紧凑，可安装在工作台上，能够对小型工件进行多角度的翻转，与焊接机器人配合，可实现小型工件的高质量焊接，显著提高焊接效率。

Claims (10)

1.一种两轴变位机构，其特征在于：包括

底座，所述底座包括底板和支撑板，所述支撑板有两个，分别设在所述底板的两端，所述底座上设有第一驱动电机；

旋转座，所述旋转座转动装配在两个所述支撑板之间，并与所述第一驱动电机传动连接，所述第一驱动电机用于驱动所述旋转座在垂直方向上旋转，所述旋转座内设有第二驱动电机；

旋转平台，所述旋转平台转动装配在所述旋转座上，所述第二驱动电机用于驱动所述旋转平台旋转。

2.根据权利要求1所述的两轴变位机构，其特征在于：所述第一驱动电机设在所述底板上，所述第一驱动电机的输出轴延伸出所述支撑板，所述旋转座的转轴也延伸出所述支撑板，所述第一驱动电机的输出轴与所述旋转座的转轴通过同步带传动连接。

3.根据权利要求2所述的两轴变位机构，其特征在于：所述第一驱动电机为伺服电机。

4.根据权利要求3所述的两轴变位机构，其特征在于：所述支撑板外侧连接有保护壳，所述同步带位于所述保护壳中。

5.根据权利要求1所述的两轴变位机构，其特征在于：两个所述支撑板内侧均设置有调心轴承，所述旋转座的两端通过调心轴承转动安装在两个所述支撑板之间。

6.根据权利要求1所述的两轴变位机构，其特征在于：所述旋转平台包括转盘和旋转轴，所述旋转轴的上端安装在所述转盘上，所述旋转轴的下端与所述旋转座转动连接。

7.根据权利要求6所述的两轴变位机构，其特征在于：所述旋转座的上侧面上设有轴承座，所述旋转轴通过所述轴承座与所述旋转座转动连接。

8.根据权利要求7所述的两轴变位机构，其特征在于：所述旋转轴的下端安装有蜗轮，所述第二驱动电机的输出轴安装有蜗杆，所述蜗轮和蜗杆啮合。

9.根据权利要求8所述的两轴变位机构，其特征在于：所述第二驱动电机为步进电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述蜗杆通过联轴器连接。

10.根据权利要求6-9任一项所述的两轴变位机构，其特征在于：所述转盘的上侧面设有用于安装夹具的安装孔。

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