CN219293098U - 一种插秧机车轮交替式多工位自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种插秧机车轮交替式多工位自动焊接机，包括支撑台和焊接机构，所述支撑台内部设有驱动机构，所述驱动机构包括转动组件和定位组件，所述定位组件用于将车轮固定在转动组件中心处，所述焊接机构置于支撑台表面，且焊接机构包括两组调节组件和两组焊接头，所述调节组件用于实现焊接头对车轮焊接，可以实现车轮的转动焊接，焊接效率更高，利用平移电机控制焊接头移动可以适应不同大小的车轮，伺服电机自动调节车轮需要焊接的位置，节省人力，操作简单，上手难度低，车轮焊接质量稳定，还可以降低生产成本，有利于车轮批量生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机技术领域，具体为一种插秧机车轮交替式多工位自动焊接机。
背景技术
插秧机的车轮尺寸较大，在对车轮进行加工时，将零部件焊接起来可以提高车轮生产效率，目前行业内为了控制成本焊一般采用人工加焊接设备的方式对车轮进行焊接，人工操作由于工作人员动作、熟练度的差别，对车轮的成品率有极大的影响，严重影响生产效率与生产质量，不利于批量生产，同时焊接过程一般采用辅助工夹具与手工动作结合的方式进行焊接操作，由于同时操作人员容易出现安全事故；而现有的一些全自动焊接机，其购买成本高，且需要根据焊接需求进行定制，学习和使用成本难以控制，车轮生产成本高。因此，为了克服现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种插秧机车轮交替式多工位自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种插秧机车轮交替式多工位自动焊接机，包括支撑台，所述支撑台内部设有驱动机构，所述驱动机构包括转动组件和定位组件，所述定位组件用于将车轮固定在转动组件中心处，转动组件控制车轮转动，便于对车轮全面焊接；
焊接机构，所述焊接机构置于支撑台表面，且焊接机构包括两组调节组件和两组焊接头，所述调节组件用于实现焊接头对车轮焊接，调节组件提高焊接头的灵活性，提高焊接的精度。
进一步的，所述转动组件包括伺服电机以及伺服电机传动连接的圆台，且伺服电机侧面设有分隔板，分隔板和伺服电机均置于支撑台内部，分隔板与支撑台形成储物空间，可以存放焊接的耗材，所述伺服电机置于支撑台内部，所述圆台位于支撑台上方，所述圆台表面设有三组安装孔，所述圆台表面中部设有插杆。
进一步的，所述定位组件包括弹力杆以及与弹力杆固定连接的顶块，所述弹力杆和顶块均置于安装孔内部，且顶块从安装孔内向上延伸，顶块抵在车轮上，卡紧车轮。
进一步的，所述调节组件包括电缸，电缸外壳穿过工作台，所述电缸上端安装有滑轨，所述滑轨表面滑接有套管，所述套管下表面设有控制臂，所述焊接头与控制臂固定连接，两个焊接头根据车轮的尺寸进行调节。
进一步的，所述滑轨表面设有弧槽，所述套管内壁收入有若干组与弧槽滚动连接的万向珠，万向珠至少设置四组，且对称分布，提高套管移动的稳定性。
进一步的，所述滑轨上表面设有齿牙，所述套管上表面安装有平移电机，且平移电机的输出端安装有与齿牙啮合的齿轮，自动控制套管移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过圆台放置车轮，插杆贯穿车轮，三组顶块抵住车轮，对车轮进行双重固定，两组焊接头通过调整位置，分别对称车轮边缘和中心，伺服电机控制车轮转动一定的角度，电缸控制焊接头对焊点进行焊接，可以实现车轮的转动焊接，焊接效率更高；
利用平移电机控制焊接头移动可以适应不同大小的车轮，伺服电机自动调节车轮需要焊接的位置，节省人力，操作简单，上手难度低，车轮焊接质量稳定，还可以降低生产成本，有利于车轮批量生产。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型圆台与顶块连接的结构示意图；
图3为本实用新型滑轨与套管连接的结构示意图。
图中：1、支撑台；2、分隔板；3、伺服电机；4、圆台；5、插杆；6、顶块；7、电缸；8、滑轨；9、平移电机；10、套管；11、控制臂；12、焊接头；13、安装孔；14、弹力杆；15、齿牙；16、万向珠；17、齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种插秧机车轮交替式多工位自动焊接机，包括支撑台1，支撑台1对整个焊接机进行稳定支撑，所述支撑台1内部设有驱动机构，所述驱动机构包括转动组件和定位组件，所述定位组件用于将车轮固定在转动组件中心处，保持车轮与转动组件同圆心转动；
焊接机构，所述焊接机构置于支撑台1表面，且焊接机构包括两组调节组件和两组焊接头12，所述调节组件用于实现焊接头12对车轮焊接。
所述转动组件包括伺服电机3以及伺服电机3传动连接的圆台4，且伺服电机3侧面设有分隔板2，分隔板2保护电机，所述伺服电机3置于支撑台1内部，所述圆台4位于支撑台1上方，所述圆台4表面设有三组安装孔13，三组安装孔13呈环形排列，适配圆形的车轮，所述圆台4表面中部设有插杆5。
所述定位组件包括弹力杆14以及与弹力杆14固定连接的顶块6，所述弹力杆14和顶块6均置于安装孔13内部，且顶块6从安装孔13内向上延伸，安装孔13保证弹力杆14不会在圆台4上凸出来，放置车轮更平稳。
所述调节组件包括电缸7，所述电缸7上端安装有滑轨8，滑轨8水平设置，所述滑轨8表面滑接有套管10，所述套管10下表面设有控制臂11，所述焊接头12与控制臂11固定连接，套管10控制焊接头12大幅移动，控制臂11微调焊接头12的角度。
所述滑轨8表面设有弧槽，所述套管10内壁收入有若干组与弧槽滚动连接的万向珠16，降低套管10移动的阻力。
所述滑轨8上表面设有齿牙15，所述套管10上表面安装有平移电机9，且平移电机9的输出端安装有与齿牙15啮合的齿轮17，平移电机9控制套管10移动。
具体的，使用时，通过顶块6压缩弹力杆14，将车轮与圆台4表面的插杆5对其并安装，弹力杆14推动顶块6卡在车轮表面，根据车轮的半径，调节焊接头12的位置，平移电机9控制齿轮17在齿牙15上移动，平移电机9控带动套管10顺着套管10移动，使得焊接头12对准车轮的焊点，控制臂11调节焊接头12的角度，确保正对焊点，电缸7控制两组焊接头12下移对当前的焊点进行焊接，然后电缸7控制两组焊接头12与车轮分离，伺服电机3控制车轮的下一个焊点通过转动的方式移动到焊接头12下方，焊接头12再次焊接，最终对车轮进行环形的全面焊接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种插秧机车轮交替式多工位自动焊接机，其特征在于，包括：
支撑台(1)，所述支撑台(1)内部设有驱动机构，所述驱动机构包括转动组件和定位组件，所述定位组件用于将车轮固定在转动组件中心处；
焊接机构，所述焊接机构置于支撑台(1)表面，且焊接机构包括两组调节组件和两组焊接头(12)，所述调节组件用于实现焊接头(12)对车轮焊接。
2.根据权利要求1所述的一种插秧机车轮交替式多工位自动焊接机，其特征在于：所述转动组件包括伺服电机(3)以及伺服电机(3)传动连接的圆台(4)，且伺服电机(3)侧面设有分隔板(2)，所述伺服电机(3)置于支撑台(1)内部，所述圆台(4)位于支撑台(1)上方，所述圆台(4)表面设有三组安装孔(13)，所述圆台(4)表面中部设有插杆(5)。
3.根据权利要求2所述的一种插秧机车轮交替式多工位自动焊接机，其特征在于：所述定位组件包括弹力杆(14)以及与弹力杆(14)固定连接的顶块(6)，所述弹力杆(14)和顶块(6)均置于安装孔(13)内部，且顶块(6)从安装孔(13)内向上延伸。
4.根据权利要求1所述的一种插秧机车轮交替式多工位自动焊接机，其特征在于：所述调节组件包括电缸(7)，所述电缸(7)上端安装有滑轨(8)，所述滑轨(8)表面滑接有套管(10)，所述套管(10)下表面设有控制臂(11)，所述焊接头(12)与控制臂(11)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种插秧机车轮交替式多工位自动焊接机，其特征在于：所述滑轨(8)表面设有弧槽，所述套管(10)内壁收入有若干组与弧槽滚动连接的万向珠(16)。
6.根据权利要求4所述的一种插秧机车轮交替式多工位自动焊接机，其特征在于：所述滑轨(8)上表面设有齿牙(15)，所述套管(10)上表面安装有平移电机(9)，且平移电机(9)的输出端安装有与齿牙(15)啮合的齿轮(17)。
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2023
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