CN219852935U - 一种驱动桥轴头焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动桥轴头焊接系统，包括定位装置、环焊装置和转运装置，定位装置设有第一基座和两个轴头定位组件，第一基座安装有桥壳定位组件，两个轴头定位组件对称设置于桥壳定位组件的两侧，两个轴头定位组件分别连接有液压滑台，定位装置还设有用于点焊桥壳和轴头的第一焊接件；环焊装置设有变位组件和第二焊接件，变位组件和第二焊接件配合以弧焊桥壳和轴头；转运工装用于将桥壳从定位装置移动至环焊装置。通过设置定位装置和环焊装置，可以简化焊接系统的结构，保证定位精度和夹紧力，提高驱动桥的生产效率。

Description

一种驱动桥轴头焊接系统

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种驱动桥轴头焊接系统。

背景技术

传统的驱动桥生产工艺中，通常采用摩擦焊技术将轴头焊接到桥壳的两端，摩擦焊技术可以大幅提高轴头和桥壳之间的焊接质量。但摩擦焊技术所需要的摩擦焊工作站，对轴向压力和转矩都有严格的数值要求，属于高精度设备，维修周期长还会增加中小厂家的购置成本，并且存在工艺线长、生产效率低等问题，一旦摩擦焊站损坏，会导致整条线停产，耽误交货期，因此，目前市面上亟需一套结构简单、生产效率高的焊接工作站，方便在摩擦焊设备故障时进行替代，或者为设备预算较低的中小厂家提供性价比更佳的选择。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种驱动桥轴头焊接系统，结构简单、能够有效提高驱动桥的生产效率。

根据本实用新型实施例的一种驱动桥轴头焊接系统，包括定位装置、环焊装置和转运装置，定位装置设有第一基座和两个轴头定位组件，所述轴头定位组件用于定位轴头，所述第一基座安装有用于定位桥壳的桥壳定位组件，两个所述轴头定位组件对称设置于所述桥壳定位组件的两侧，两个所述轴头定位组件分别连接有液压滑台，所述液压滑台安装于所述第一基座，两个所述液压滑台配合能够驱动两个所述轴头定位组件相向移动，以使两个轴头分别和桥壳的两端抵接，所述定位装置还设有用于点焊桥壳和轴头的第一焊接件；环焊装置位于所述定位装置的一侧，所述环焊装置设有变位组件和第二焊接件，所述变位组件和所述第二焊接件配合以弧焊桥壳和轴头；转运装置位于所述定位装置和所述环焊装置之间，所述转运工装用于将桥壳从所述定位装置移动至所述环焊装置。

根据本实用新型实施例的一种驱动桥轴头焊接系统，至少具有如下有益效果：焊接轴头时，工人可以分别将轴头放置于轴头定位组件，将桥壳放置于桥壳定位组件，随后轴头定位组件启动并定位轴头，桥壳定位组件启动并定位桥壳，此时，桥壳的两端分别对应一个轴头，轴头和桥壳都定位完成后，液压滑台启动并控制轴头定位组件移动，两个液压滑台配合驱动两个轴头定位组件同步相向移动，进而使桥壳两端的轴头同步抵压桥壳，接着，第一焊接件点焊桥壳和轴头的接触部位，将桥壳和轴头初步焊接；随后转运装置启动并将点焊过轴头的桥壳转移到环焊装置中，环焊装置的变位组件先定位桥壳，使桥壳和轴头的连接处对准第二焊接件的焊头，接着变位组件控制桥壳转动，使得第二焊接件弧焊桥壳和轴头之间的环焊缝，桥壳转动一圈，第二焊接件绕轴头弧焊一周，完成轴头的焊接，变位组件松开桥壳，方便工人取出焊接完轴头的驱动桥。通过设置定位装置和环焊装置，将轴头的焊接步骤拆分为点焊和弧焊，定位装置的液压滑台控制轴头定位组件移动，从而快速定位轴头和桥壳，轴头和桥壳在定位装置上被点焊后，环焊装置的变位组件控制桥壳转动，从而快速弧焊轴头和桥壳，液压滑台和变位组件操作简单、装配方便，可以有效简化焊接系统的结构，方便工人控制，并且能够保证定位精度和夹紧力，防止焊接变形；定位装置和环焊装置相配合，省去摩擦焊工作站高精度对位和高精度加压的过程，有效提高驱动桥的生产效率。此外，焊接系统除了在摩擦焊工作站失效时做备用选择外，焊接系统的环焊装置平时可以做为环焊站焊接刹车法兰，有效提高设备利用率。

根据本实用新型的一些实施例，所述轴头定位组件包括底板、基准块、支撑架和第一夹具，所述底板和所述液压滑台连接，所述基准块、所述第一夹具和所述支撑架均安装于所述底板并沿所述底板的长度方向依次设置，所述基准块朝向所述第一夹具的一侧设有基准面，所述支撑架的顶端设有和轴头外形匹配的定位槽，所述第一夹具用于沿所述底板的宽度方向限位轴头。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹具包括两个第一夹块，两个所述第一夹块相对设置，两个所述第一夹块相对的两侧分别设有V型槽，两个所述第二夹块能够相向移动，以使所述V型槽的槽壁和轴头的外侧壁抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述基准块和所述底板之间设有丝杆直线模组，所述丝杆直线模组安装于所述底板，所述基准块和所述丝杆直线模组的输出端连接，所述丝杆直线模组的丝杆连接有操作手柄。

根据本实用新型的一些实施例，所述桥壳定位组件包括中心定位件和两个角度定位件，两个所述角度定位件对称设置于所述中心定位件的两侧，所述中心定位件设有两个夹爪，两个所述夹爪能够相背移动以定位桥壳的琵琶孔，所述角度定位件设有第二夹具，所述第二夹具用于定位桥壳的桥臂。

根据本实用新型的一些实施例，所述中心定位件包括浮动支撑台和气动夹盘，所述浮动支撑台围绕所述气动夹盘设置，两个所述夹爪分别和气动夹盘的两个输出端连接并位于所述浮动支撑台上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述角度定位件设有第三夹具，所述第二夹具位于所述中心定位件的一侧，所述第三夹具位于所述第二夹具和所述中心定位件之间，所述第三夹具包括两个第二夹块，两个所述第二夹块相对设置，两个所述第二夹块相对的两侧分别设有抵压平面，两个所述第一夹块能够相向移动，以使所述抵压平面和桥壳的外侧壁抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述桥壳定位组件包括支撑块，所述中心定位件和所述角度定位件均安装于所述支撑块，所述第一基座设有转台，所述支撑块和所述转台转动连接，所述支撑块的转轴垂直于水平面。

根据本实用新型的一些实施例，所述变位组件包括升降台、伺服变位机和联动滑台，所述伺服变位机设有机头和尾座，所述机头和所述尾座沿水平方向间隔设置，所述升降台位于所述机头和所述尾座之间，所述联动滑台位于所述升降台的一侧并和伺服变位机通讯连接，所述第二焊接件安装于所述联动滑台。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二焊接件和所述联动滑台之间设有多轴机械手，所述多轴机械手安装于所述联动滑台，所述多轴机械手的输出端和所述第二焊接件连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1是本实用新型一种实施例的驱动桥轴头焊接系统的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的定位装置的结构示意图；

图3是本实用新型一种实施例的环焊装置的结构示意图；

图4是本实用新型一种实施例的变位组件的正视图；

图5是本实用新型一种实施例的轴头定位组件的结构示意图；

图6是本实用新型一种实施例的轴头定位组件另一角度的结构示意图；

图7是本实用新型一种实施例的桥壳定位组件的结构示意图。

附图标记：定位装置1000；定位槽101；V型槽102；第一基座100；桥壳定位组件110；中心定位件111；夹爪1111；浮动支撑台1112；气动夹盘1113；弹性件1114；角度定位件112；第二夹具1121；第三夹具1122；第二夹块1123；抵压平面1124；支撑块113；转台114；轴头定位组件120；底板121；基准块122；基准面1221；支撑架123；第一夹具124；第一夹块1241；丝杆直线模组125；操作手柄1251；液压滑台130；第一作业室140；第一控制系统150；环焊装置2000；变位组件200；第二焊接件210；升降台220；滚轮221；伺服变位机230；机头231；涨紧夹头2311；驱动气缸2312；减速器2313；箱体2314；尾座232；顶针2321；夹紧气缸2322；第二基座240；联动滑台250；多轴机械手251；第二作业室260；第二控制系统270。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元组件或具有相同或类似功能的元组件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1(为方便示图，外部作业室相关结构已做透明化处理)至图3所示，本实用新型实施例的一种驱动桥轴头焊接系统，包括定位装置1000、环焊装置2000和转运装置(图中未示出)，定位装置1000设有第一基座100和两个轴头定位组件120，轴头定位组件120用于定位轴头，第一基座100安装有用于定位桥壳的桥壳定位组件110，两个轴头定位组件120对称设置于桥壳定位组件110的两侧，两个轴头定位组件120分别连接有液压滑台130，液压滑台130指使用液压缸作为动力源的丝杆滑台结构，液压滑台130安装于第一基座100，液压滑台130用于驱动轴头定位组件120朝向或背向桥壳定位组件110移动，两个液压滑台130配合能够驱动两个轴头定位组件120相向移动，以使两个轴头分别和桥壳的两端抵接，进而将轴头压装到桥壳的桥臂上，定位装置1000还设有用于点焊桥壳和轴头的第一焊接件(图中未示出)；环焊装置2000位于定位装置1000的一侧，环焊装置2000设有第二基座240、变位组件200和两个第二焊接件210，第二焊接件210通常选择普通的焊枪以节省成本，变位组件200安装于第二基座240，变位组件200可以定位桥壳并控制桥壳旋转，两个第二焊接件210沿水平方向间隔设置并位于变位组件200的同一侧，变位组件200和两个第二焊接件210配合以弧焊桥壳和轴头；转运装置位于定位装置1000和环焊装置2000之间，转运工装用于将桥壳从定位装置1000移动至环焊装置2000，此外，焊接系统还包括带双开门的第一作业室140和第二作业室260，第一作业室140罩设于定位装置1000，第一作业罩安装有第一控制系统150，第一控制系统150用于控制定位装置1000中的各个驱动部件，第二作业室260罩设于环焊装置2000，第二作业室260安装有第二控制系统270(图中未示出)，第二控制系统270用于控制环焊装置2000中的各个驱动部件。

可以理解的是，焊接轴头时，工人可以分别将轴头放置于轴头定位组件120，将桥壳放置于桥壳定位组件110，随后使用第一控制系统150控制轴头定位组件120启动并定位轴头，桥壳定位组件110启动并定位桥壳，此时，桥壳的两端分别对应一个轴头，轴头和桥壳都定位完成后，液压滑台130启动并控制轴头定位组件120移动，由于轴头定位组件120和桥壳定位组件110在装配时就已经对位完成，两个液压滑台130同步运行，可以驱动两个轴头定位组件120同步相向移动，进而使桥壳两端的轴头同步对位抵压桥壳，接着，第一焊接件点焊桥壳和轴头的接触部位，将桥壳和轴头初步焊接；随后使用第二控制系统270控制转运装置启动，将点焊过轴头的桥壳转移到环焊装置2000中，环焊装置2000的变位组件200先定位桥壳，使桥壳和两个轴头的两个连接处分别对准两个第二焊接件210的焊头，接着变位组件200控制桥壳转动，使得第二焊接件210弧焊桥壳和轴头之间的环焊缝，桥壳转动一圈，第二焊接件210绕轴头弧焊一周，完成轴头的焊接，变位组件200松开桥壳，方便工人取出焊接完轴头的驱动桥。通过设置定位装置1000和环焊装置2000，将轴头的焊接步骤拆分为点焊和弧焊，定位装置1000的液压滑台130控制轴头定位组件120移动，从而快速定位轴头和桥壳，轴头和桥壳在定位装置1000上被点焊后，环焊装置2000的变位组件200控制桥壳转动，从而快速弧焊轴头和桥壳，液压滑台130和变位组件200操作简单、装配方便，可以有效简化焊接系统的结构，方便工人控制，并且能够保证定位精度和夹紧力，防止桥壳焊接变形；定位装置1000和环焊装置2000相配合，省去摩擦焊工作站高精度对位和高精度加压的过程，有效提高驱动桥的生产效率，第一作业室140和第二作业室260可以限制点焊及弧焊过程中焊渣的飞溅，有效提高焊接系统的绿色环保性及使用安全性。此外，焊接系统除了在摩擦焊工作站失效时做备用选择外，焊接系统的环焊装置2000平时可以做为环焊站焊接刹车法兰，有效提高设备利用率。

需要说明的是，第一焊接件通常设置为手持焊枪，定位装置1000将两个轴头分别对位抵压到桥壳的两端后，工人可以使用手持焊枪手动点焊轴头，这样设置，可以简化焊接系统的结构，降低焊接系统的购置成本；转运装置可以设置为半自动的传输线，即用户在定位装置1000和环焊装置2000手动上下料后，再使用传输线自动传输桥壳，进一步简化焊接系统的结构，转运装置还可以设置为全自动的传输机构，例如吸附式龙门吊、多轴模组夹具等，使焊接系统成为一个整体，定位装置1000将两个轴头分别对位抵压到桥壳的两端后，全自动的传输机构可以自动传输桥壳，进一步提高驱动桥的生产效率。值得注意的是，桥壳和轴头焊接的主要步骤是定位及弧焊，而定位及弧焊是通过控制系统控制定位装置1000和环焊装置2000自动完成的，即使点焊或桥壳的上下料需要工人手动进行，对于这些精度要求不高的工序，只要工人熟悉了点焊或上下料步骤，也不会对桥壳的生产效率有较大影响，焊接系统的生产效率依然保持在较高水平。

参照图3(为方便示图，箱体2314相关结构已做透明化处理)，可以理解的是，变位组件200包括升降台220、伺服变位机230和联动滑台250，升降台220的两侧设有滚轮221，滚轮221用于引导桥壳进入升降台220，伺服变位机230设有机头231和尾座232，机头231主要由驱动气缸2312、减速器2313和气动的涨紧夹头2311组成，减速器2313外设有箱体2314，箱体2314和第二基座240滑动配合，驱动气缸2312安装于第二基座240，驱动气缸2312的输出端和箱体2314连接，减速器2313的输出轴和涨紧夹头2311传动连接，驱动气缸2312用于控制涨紧夹头2311朝向或背向升降台220移动，减速器2313用于控制涨紧夹头2311转动，尾座232主要由和轴头内孔外形匹配的锥形顶针2321和夹紧气缸2322组成，夹紧气缸2322安装于第二基座240，夹紧气缸2322的输出端和顶针2321连接以控制顶针2321朝向或背向升降台220移动，机头231和尾座232沿水平方向间隔设置，升降台220位于机头231和尾座232之间，联动滑台250位于升降台220的一侧并和伺服变位机230通讯连接，即联动滑台250可以和箱体2314同步移动，第二焊接件210和联动滑台250连接。点焊后的桥壳经过滚轮221引导进入升降台220后，升降台220上升带动桥壳到达涨紧夹头2311和顶针2321之间，此时桥壳两端的轴头分别对准涨紧夹头2311和顶针2321，随后驱动气缸2312和夹紧气缸2322同步启动，控制涨紧夹头2311和顶针2321相对移动，控制涨紧夹头2311和顶针2321分别进入两个轴头的内孔后，涨紧夹头2311涨紧并抵压轴头的内侧壁，压紧气缸持续驱动顶针2321抵压桥壳，接着升降台220下降，两个第二焊接件210启动，减速器2313驱动涨紧夹头2311旋转并带动轴头和桥壳转动，实现轴头和桥壳之间的弧焊。通过设置滚轮221，可以快速引导桥壳进出升降台220，提高环焊装置2000的作业流畅性，通过设置涨紧夹头2311，涨紧夹头2311从轴头内部压紧轴头，避免出现打滑、偏转等问题，有效提高桥壳的安装稳定性，通过设置顶针2321和夹紧气缸2322，通过夹紧气缸2322夹紧桥壳，在对轴头的定心的同时，使变位机适应工件长度变化及焊接变形，进一步提高桥壳的安装稳定性，由于夹紧气缸2322是在涨紧夹头2311涨紧后进行夹紧作业的，和涨紧夹头2311同步移动的箱体2314可以看作桥壳的定位基准，通过设置联动滑台250，联动滑台250可以跟随箱体2314移动，进而调整第二焊接件210的位置，即使驱动桥的整体长度发生变化，第二焊接件210也可以对准桥壳和轴头的接触位置，有效提高第二焊接件210的作业精度。

参照图4，可以理解的是，第二焊接件210和联动滑台250之间设有多轴机械手251，多轴机械手251指由多个连接臂依次连接形成的调节机构，每个连接臂在连接处至少具有两个转动自由度，多轴机械手251安装于联动滑台250，多轴机械手251的输出端和第二焊接件210连接。通过设置多轴机械手251，第二控制系统270根据联动滑台250的移动以及变位组件200各部件的坐标自动控制多轴机械手251移动，从而自动改变第二焊接件210的位置，使第二焊接件210能够对准不同外形尺寸桥壳的待焊接部位，进而使环焊装置2000可以焊接不同长度的桥壳，扩大焊接系统的适用范围，提高焊接系统的产品竞争力。

参照图5，可以理解的是，轴头定位组件120包括底板121、基准块122、支撑架123和第一夹具124，底板121和液压滑台130连接，基准块122、第一夹具124和支撑架123均安装于底板121并沿底板121的长度方向，即轴头定位组件120的移动方向依次设置，基准块122朝向第一夹具124的一侧设有基准面1221，支撑架123的顶端设有和轴头外形匹配的定位槽101，第一夹具124用于沿底板121的宽度方向，即垂直于轴头定位组件120的移动方向的方向限位轴头。工人将轴头放置到支撑架123的定位槽101后，还需要轻压轴头，使轴头的端面和基准面1221贴合，从而确定轴头的定位基准，随后第一夹具124启动并沿底板121的宽度方向夹紧轴头。通过设置基准块122和第一夹具124，液压滑台130控制轴头定位组件120朝桥壳定位组件110移动时，基准面1221和桥壳的端面沿轴头定位组件120的移动方向从轴头的两侧抵压轴头，轴头压装到位后，两个基准面1221可以对桥壳两端的轴头进行轴向定位，保证驱动桥总长尺寸合格，两个第一夹具124可以对桥壳两端的轴头进行角向定位，保证驱动桥两端轴头的同轴度一致，有效提高桥壳成品的良品率。

继续参照图5，可以理解的是，第一夹具124包括两个第一夹块1241，两个第一夹块1241相对设置，两个第一夹块1241相对的两侧分别设有V型槽102，两个第一夹块1241分别连接有液压缸，两个液压缸同步运行，从而控制两个第一夹块1241相向移动，使V型槽102的槽壁和轴头的外侧壁抵接。将第一夹具124设置为两个第一夹块1241，可以进一步简化定位装置1000结构，并且适应各种外径尺寸的轴头，方便用户装配使用，在保证轴头定位稳定的同时，降低轴头定位组件120后期的维护成本。

参照图5，可以理解的是，基准块122和底板121之间设有丝杆直线模组125，丝杆直线模组125主要由丝杆、滚珠轴承、导轨和滑块组成，由于丝杆直线模组125技术较为成熟，在此对丝杆直线模组125的具体结构不多加赘述，丝杆直线模组125安装于底板121，基准块122和丝杆直线模组125的输出端，即丝杆直线模组125的滑块连接，丝杆直线模组125的丝杆连接有操作手柄1251。这样设置，除了使用液压滑台130控制轴头定位组件120移动，工人还可以通过操作手柄1251手动转动丝杆，进而人为控制轴头定位组件120，方便用户调整轴头位置，有效提高用户的使用体验度。此外，前文描述的箱体2314和第二基座240之间、夹紧气缸2322进而第二基座240之间也设有类似的手动调节机构，其具体结构和作用参考前文关于丝杆直线模组125的描述即可，在此不做赘述。

参照图6，可以理解的是，桥壳定位组件110包括中心定位件111和两个角度定位件112，两个角度定位件112对称设置于中心定位件111的两侧，中心定位件111设有两个夹爪1111，两个夹爪1111能够相背移动以定位桥壳的琵琶孔，角度定位件112设有第二夹具1121，第二夹具1121的结构和第一夹具124相似，具体结构参照前卫关于第一夹具124的描述即可，在此不做赘述，第二夹具1121用于定位桥壳的桥臂。桥壳放置到桥壳定位组件110后，中心定位件111的两个夹爪1111位于桥壳的琵琶孔中，此时两个夹爪1111同步地相背移动，可以和琵琶孔的侧壁抵接，使琵琶孔对中，从而定位桥壳的中心位置，随后角度定位件112的第二夹具1121可以沿桥壳的宽度方向夹紧桥壳的桥臂，使桥臂对中，从而定位桥壳在桥壳定位组件110上的角度，通过设置中心定位件111和角度定位件112，可以依次定位桥壳的中心和角度，方便后续桥壳和轴头压装，有效提高桥壳的定位精度，进一步提高桥壳成品的良品率。

继续参照图6，可以理解的是，中心定位件111包括浮动支撑台1112和气动夹盘1113，浮动支撑台1112的底端抵接有多个弹性件1114，弹性件1114可以是弹簧、橡胶圈等价格成本底、结构简单的标准件，多个弹性件1114沿浮动支撑台1112的周向间隔设置，浮动支撑台1112围绕气动夹盘1113设置，两个夹爪1111分别和气动夹盘1113的两个输出端连接并位于浮动支撑台1112上方。由于车轴对同轴度的要求较高，因此在点焊焊这个环节，轴头和桥壳焊后的同轴度误差要控制0.5mm在范围内，所以，轴头和桥壳装配时还有一定的装配精度，其装配误差在控制在0.05mm范围内，这个公差导致吊装时桥壳很容易卡死，难以装入定位装置1000，通过设置浮动支撑台1112和角度定位件112，浮动支撑台1112可以和桥壳的底端面贴合，柔性化稳定支撑桥壳，桥壳放置到浮动支撑台1112，在弹性件的作用下，浮动支撑台1112在竖直方向是浮动的，从而消除桥壳在数值方向的误差，在保证桥壳安装稳定的同时，进一步提高桥壳的定位精度，满足桥壳批量生产的要求。

继续参照图6，可以理解的是，角度定位件112设有第三夹具1122，第二夹具1121位于中心定位件111的一侧，第三夹具1122位于第二夹具1121和中心定位件111之间，第三夹具1122包括两个第二夹块1123，两个第二夹块1123相对设置，两个第二夹块1123相对的两侧分别设有抵压平面1124，两个第二夹块1123能够相向移动，以使抵压平面1124和桥壳的外侧壁抵接。相比第二夹具1121上类似第一夹具124的V型槽102结构，第三夹具1122的第二夹块1123设置的是抵压平面1124，第二夹具1121夹紧桥臂的圆形侧壁时，第三夹具1122的抵压平面1124可以夹紧桥臂的平面侧壁，对第二夹具1121起到辅助定位作用，进一步提高桥壳的安装稳定性。

需要说明的是，浮动支撑台1112、设有V型槽102的各个夹具、涨紧夹头2311、丝杆直线模组125、液压滑台130等部件由于自身的结构特性，相互配合后可以适应加工不同种类的工件需求，例如长度不同、中心高不同、大小尺寸不同或形状不同的桥壳等等，涵盖产品范围大，能够有效提高焊接系统的包容性，适合工厂订单产品的不断切换。

参照图2和图6，可以理解的是，桥壳定位组件110包括支撑块113，中心定位件111和角度定位件112均安装于支撑块113，第一基座100设有转台114，支撑块113和转台114转动连接，支撑块113的转轴垂直于水平面。桥壳定位组件110和轴头定位组件120在定位桥壳和轴头之前就被精确对位过，即第一夹具124和第二夹具1121是相对设置的，轴头定位组件120直接朝桥壳定位组件110移动，即可进行轴头的压装作业，但随着定位装置1000的连续作业及工人的调试，桥壳定位组件110和轴头定位组件120可能出现移位，导致桥壳和轴头之间存在微小的角向偏差，通过设置转台114，用户可以轻微转动转台114，进而小幅度改变桥壳定位组件110的角度，使桥壳的桥臂对准轴头，方便轴头压装，有效提高定位装置1000的容错率，降低定位装置1000后期的维护成本，此外，为了适应不同长度的桥壳，第二夹具1121和第三夹具1122通常和支撑块113滑动配合并沿支撑块113的长度方向移动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种驱动桥轴头焊接系统，其特征在于，包括：

定位装置，设有第一基座和两个轴头定位组件，所述轴头定位组件用于定位轴头，所述第一基座安装有用于定位桥壳的桥壳定位组件，两个所述轴头定位组件对称设置于所述桥壳定位组件的两侧，两个所述轴头定位组件分别连接有液压滑台，所述液压滑台安装于所述第一基座，两个所述液压滑台配合能够驱动两个所述轴头定位组件相向移动，以使两个轴头分别和桥壳的两端抵接，所述定位装置还设有用于点焊桥壳和轴头的第一焊接件；

环焊装置，位于所述定位装置的一侧，所述环焊装置设有变位组件和第二焊接件，所述变位组件和所述第二焊接件配合以弧焊桥壳和轴头；

转运装置，位于所述定位装置和所述环焊装置之间，所述转运装置用于将桥壳从所述定位装置移动至所述环焊装置。

2.根据权利要求1所述的一种驱动桥轴头焊接系统，其特征在于，所述轴头定位组件包括底板、基准块、支撑架和第一夹具，所述底板和所述液压滑台连接，所述基准块、所述第一夹具和所述支撑架均安装于所述底板并沿所述底板的长度方向依次设置，所述基准块朝向所述第一夹具的一侧设有基准面，所述支撑架的顶端设有和轴头外形匹配的定位槽，所述第一夹具用于沿所述底板的宽度方向限位轴头。

3.根据权利要求2所述的一种驱动桥轴头焊接系统，其特征在于，所述第一夹具包括两个第一夹块，两个所述第一夹块相对设置，两个所述第一夹块相对的两侧分别设有V型槽，两个所述第一夹块能够相向移动，以使所述V型槽的槽壁和轴头的外侧壁抵接。

4.根据权利要求2或3所述的一种驱动桥轴头焊接系统，其特征在于，所述基准块和所述底板之间设有丝杆直线模组，所述丝杆直线模组安装于所述底板，所述基准块和所述丝杆直线模组的输出端连接，所述丝杆直线模组的丝杆连接有操作手柄。

5.根据权利要求1所述的一种驱动桥轴头焊接系统，其特征在于，所述桥壳定位组件包括中心定位件和两个角度定位件，两个所述角度定位件对称设置于所述中心定位件的两侧，所述中心定位件设有两个夹爪，两个所述夹爪能够相背移动以定位桥壳的琵琶孔，所述角度定位件设有第二夹具，所述第二夹具用于定位桥壳的桥臂。

6.根据权利要求5所述的一种驱动桥轴头焊接系统，其特征在于，所述中心定位件包括浮动支撑台和气动夹盘，所述浮动支撑台围绕所述气动夹盘设置，两个所述夹爪分别和气动夹盘的两个输出端连接并位于所述浮动支撑台上方。

7.根据权利要求5所述的一种驱动桥轴头焊接系统，其特征在于，所述角度定位件设有第三夹具，所述第二夹具位于所述中心定位件的一侧，所述第三夹具位于所述第二夹具和所述中心定位件之间，所述第三夹具包括两个第二夹块，两个所述第二夹块相对设置，两个所述第二夹块相对的两侧分别设有抵压平面，两个所述第二夹块能够相向移动，以使所述抵压平面和桥壳的外侧壁抵接。

8.根据权利要求5所述的一种驱动桥轴头焊接系统，其特征在于，所述桥壳定位组件包括支撑块，所述中心定位件和所述角度定位件均安装于所述支撑块，所述第一基座设有转台，所述支撑块和所述转台转动连接，所述支撑块的转轴垂直于水平面。

9.根据权利要求1所述的一种驱动桥轴头焊接系统，其特征在于，所述变位组件包括升降台、伺服变位机和联动滑台，所述伺服变位机设有机头和尾座，所述机头和所述尾座沿水平方向间隔设置，所述升降台位于所述机头和所述尾座之间，所述联动滑台位于所述升降台的一侧并和伺服变位机通讯连接，所述第二焊接件安装于所述联动滑台。

10.根据权利要求9所述的一种驱动桥轴头焊接系统，其特征在于，所述第二焊接件和所述联动滑台之间设有多轴机械手，所述多轴机械手安装于所述联动滑台，所述多轴机械手的输出端和所述第二焊接件连接。