CN206898588U - 激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机 - Google Patents
激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206898588U CN206898588U CN201720491333.8U CN201720491333U CN206898588U CN 206898588 U CN206898588 U CN 206898588U CN 201720491333 U CN201720491333 U CN 201720491333U CN 206898588 U CN206898588 U CN 206898588U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- anchor ear
- laser
- axis
- axle
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
一种激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机，包括龙门床身、设于龙门床身的多孔柔性工作台、设于多孔柔性工作台上的三轴位移机构以及设于三轴位移机构上的θ轴步进旋转机构和设于θ轴步进旋转机构上的激光传感器和激光焊接头，θ轴步进旋转机构上安装有快速夹紧装置，快速夹紧装置包括侧板、左抱箍、右抱箍、偏心轮、导向轴，左抱箍安装在侧板上，左抱箍横向设有导向轴，右抱箍滑动设于导向轴上，且左抱箍、右抱箍可合围将激光焊接头固紧，右抱箍的端面设有塑钢垫块，转动设于侧板的偏心轮通过转动可实现压紧或远离塑钢垫块，导向轴上套设有复位弹簧。本实用新型通过快速夹紧装置可以实现自动化焊接与人工手持焊接的任意切换的焊接方式。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体是一种激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机。
背景技术
在钣金行业的焊接中，由于产品一致性较差，焊接过程中会产生形变，使用工装夹具或相机视觉的方法都无法达到精确和批量生产。这时使用激光视觉实时进行焊缝跟踪，将焊缝的坐标实时传达到伺服系统，伺服电机控制焊接头精确到达焊缝位置，拐角和内部不易到达的地方就采用手持焊接的方式完成。目前市场上有激光视觉焊缝跟踪配机械手臂的使用方法，但这种方法有着成本高，通讯麻烦，面对焊接头不易到达的地方时无法完成焊接作业的缺陷。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机，可以解决激光焊接钣金柜体过程中同种产品焊缝一致性差、定位困难而导致的精度和效率问题，极大的降低设备的成本，解决机械手无法完成的焊接作业问题，可广泛应用于中低端钣金柜体焊接市场。
一种激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机，包括龙门床身、设于龙门床身的多孔柔性工作台、设于多孔柔性工作台上的三轴位移机构以及设于三轴位移机构上的θ轴步进旋转机构和设于θ轴步进旋转机构上的激光传感器和激光焊接头，三轴位移机构用于带动激光传感器和激光焊接头实现X、Y、Z三轴方向的运动，θ轴步进旋转机构上安装有快速夹紧装置，所述快速夹紧装置包括侧板、左抱箍、右抱箍、偏心轮、导向轴，左抱箍安装在侧板上，左抱箍横向设有导向轴，右抱箍滑动设于导向轴上，且左抱箍、右抱箍可合围将激光焊接头固紧，右抱箍的端面设有塑钢垫块，转动设于侧板的偏心轮通过转动可实现压紧或远离塑钢垫块，导向轴上套设有复位弹簧。
进一步的，上下两根导向轴插入左抱箍后末端靠轴卡簧固定，右抱箍上设有两个轴孔，采用间隙配合插入导向轴中。
进一步的，偏心轮固定轴通过过盈配合压入侧板中，偏心轮间隙配合插入偏心轮固定轴中。
进一步的，所述三轴位移机构包括横向设于多孔柔性工作台的Y 轴模组、竖直设于Y轴模组且可在Y轴模组上滑动的Z轴模组、设于Z轴模组且可在Z轴模组上下滑动的X轴模组，θ轴步进旋转机构安装于X轴模组的动法兰上。
本实用新型通过快速夹紧装置可以实现激光焊接头的夹紧与松开，从而实现自动化焊接与人工手持焊接的任意切换的焊接方式，在不使用工具情况下可快速装卸焊接头，极大的降低设备的成本，解决机械手无法完成的焊接作业问题，可广泛应用于中低端钣金柜体焊接市场。
附图说明
图1是本实用新型激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机的结构示意图；
图2是本实用新型中激光焊接头和快速夹紧装置的组装结构示意图；
图3是本实用新型中激光焊接头和快速夹紧装置的侧视剖面图；
图4是本实用新型中激光焊接头和快速夹紧装置的俯视剖面图图。
图中：1—龙门床身，2—多孔柔性工作台，3—X轴模组，4—Y 轴模组，5—Z轴模组，6—θ轴步进旋转机构，7—激光传感器，8—激光焊接头，9—快速夹紧装置，11—侧板，12—左抱箍，13—右抱箍，14—偏心轮，15—偏心轮固定轴，16—导向轴，17—塑钢垫块， 18—复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参考图1-3，本实用新型激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机包括龙门床身1、设于龙门床身1的多孔柔性工作台2、设于多孔柔性工作台2上的三轴位移机构以及设于三轴位移机构上的θ轴步进旋转机构6和设于θ轴步进旋转机构6上的激光传感器7和激光焊接头8，三轴位移机构用于带动激光传感器7和激光焊接头8实现X、 Y、Z三轴方向的运动。所述三轴位移机构包括横向设于多孔柔性工作台2的Y轴模组4、竖直设于Y轴模组4且可在Y轴模组4上滑动的Z轴模组5、设于Z轴模组5且可在Z轴模组5上下滑动的X 轴模组3。
龙门床身1采用人工时效和精铣处理保证床身的稳定性和精度，多孔柔性工作台面2便于快速装夹工件，安装于龙门床身1上，X轴模组3采用单电机驱动方式，伺服电机直连伺服专用联轴器，安装于法兰上，配以滚珠丝杆和两根直线导轨，不带抱闸，安装于Z轴模组5两端，Y轴伺服模组4采用左右双电机驱动方式，伺服电机直连伺服专用联轴器，安装于法兰上，配以滚珠丝杆和两根直线导轨，不带抱闸，分别安装于龙门床身1的左右两条精铣面上，Z轴伺服模组5 采用左右双电机驱动方式，伺服电机直连伺服专用联轴器，安装于法兰上，配以滚珠丝杆和两根直线导轨，带抱闸，分别安装于Y轴模组4的左右两端，θ轴步进旋转机构6采用单电机直连，配中扭矩联轴器、焊接头夹持机构的连接板、快速夹紧装置9，安装于X轴模组 3的动法兰上。
激光传感器7用于通过激光反射获取焊缝坐标信息，然后将位置坐标发送控制系统，通过调节安装板使角度可微调，激光线速与焊接头的距离保持在15cm，安装于连接板上；激光焊接头8可切换为手持式，带同轴吹气功能，安装于快速夹紧装置9上。
如图2和图3所示，所述激光焊接头8可通过快速夹紧装置9实现夹紧和松开，其可以在不使用工具情况下快速装卸激光焊接头8，以切换成手持焊接方式，安装于θ轴步进旋转机构6的下连接板上。
所述快速夹紧装置9包括侧板11、左抱箍12、右抱箍13、偏心轮14、导向轴16、塑钢垫块17，板11为快速夹紧装置9的主体，设于激光焊接头8一侧，左抱箍12通过螺钉安装在侧板11上，上下两根导向轴16插入左抱箍12后，末端靠轴卡簧固定，右抱箍13的两个轴孔采用间隙配合插入导向轴16中，偏心轮固定轴15通过过盈配合压入侧板11中，偏心轮14间隙配合插入偏心轮固定轴15中，末端用卡簧固定，偏心轮14可绕偏心轮固定轴15旋转；塑钢垫块17通过过盈配合压入右抱箍13，复位弹簧18套在两根导向轴16上，左抱箍12、右抱箍13可合围将激光焊接头8固紧。
工作时，向下压偏心轮14的手柄，偏心轮14顺时针转动压紧塑钢垫块17，塑钢垫块17受压进而带动右抱箍13向左抱箍12的方向移动，这时激光焊接头8被左抱箍12和右抱箍13合围压紧，此时导向轴16上的复位弹簧18受压处于压缩状态。工件摆放于多孔柔性工作台2上，X轴模组3、Y轴模组4、Z轴模组5上面的伺服电机开始工作。将激光传感器7的光束移动至焊缝的焊接起点从而捕捉焊缝的坐标信息，然后反馈至控制系统，然后控制三个伺服模组开始工作，将激光焊接头8的角度移动至焊缝的起点，然后随着激光传感器7反馈的焊缝位置信息来实时移动焊接头8来完成焊接工作。当下一条焊缝与前一条焊缝的焊接运行方向变化时，通过θ轴步进旋转机构6来变换激光焊接和激光扫描的角度来完成焊接工作。
当某些焊缝的位置在焊接头无法到达的地方时，这时采用人工手持的方式来完成焊接，具体操作是，使系统切换至手动模式，向上转动偏心轮14，塑钢垫块17与偏心轮14的端头脱离，即右抱箍13与右抱箍13产生间隙，复位弹簧18在弹性回复力作用下将右抱箍13推离左抱箍12，从而使得快速夹紧装置9松开激光焊接头8，取下激光焊接头8，将激光焊接头8的末端导滑轮压在工件表面，按下激光焊接头8上的按钮，沿着焊缝完成焊接工作。塑钢垫块17为塑钢件，用以消除长期摩擦对偏心轮14的磨损。
本实用新型可以实现自动化焊接与人工手持焊接的任意切换的焊接方式，在不使用工具情况下可快速装卸焊接头，极大的降低设备的成本，解决机械手无法完成的焊接作业问题，可广泛应用于中低端钣金柜体焊接市场。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机，包括龙门床身(1)、设于龙门床身(1)的多孔柔性工作台(2)、设于多孔柔性工作台(2)上的三轴位移机构以及设于三轴位移机构上的θ轴步进旋转机构(6)和设于θ轴步进旋转机构(6)上的激光传感器(7)和激光焊接头(8)，三轴位移机构用于带动激光传感器(7)和激光焊接头(8)实现X、Y、Z三轴方向的运动，其特征在于：θ轴步进旋转机构(6)上安装有快速夹紧装置(9)，所述快速夹紧装置(9)包括侧板(11)、左抱箍(12)、右抱箍(13)、偏心轮(14)、导向轴(16)，左抱箍(12)安装在侧板(11)上，左抱箍(12)横向设有导向轴(16)，右抱箍(13)滑动设于导向轴(16)上，且左抱箍(12)、右抱箍(13)可合围将激光焊接头(8)固紧，右抱箍(13)的端面设有塑钢垫块(17)，转动设于侧板(11)的偏心轮(14)通过转动可实现压紧或远离塑钢垫块(17)，导向轴(16)上套设有复位弹簧(18)。
2.如权利要求1所述的激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机，其特征在于：上下两根导向轴(16)插入左抱箍(12)后末端靠轴卡簧固定，右抱箍(13)上设有两个轴孔，采用间隙配合插入导向轴(16)中。
3.如权利要求1所述的激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机，其特征在于：偏心轮固定轴(15)通过过盈配合压入侧板(11)中，偏心轮(14)间隙配合插入偏心轮固定轴(15)中。
4.如权利要求1所述的激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机，其特征在于：所述三轴位移机构包括横向设于多孔柔性工作台(2)的Y轴模组(4)、竖直设于Y轴模组(4)且可在Y轴模组(4)上滑动的Z轴模组(5)、设于Z轴模组(5)且可在Z轴模组(5)上下滑动的X轴模组(3)，θ轴步进旋转机构(6)安装于X轴模组(3)的动法兰上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720491333.8U CN206898588U (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720491333.8U CN206898588U (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206898588U true CN206898588U (zh) | 2018-01-19 |
Family
ID=61288019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720491333.8U Expired - Fee Related CN206898588U (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206898588U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109290690A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-01 | 无锡源清瑞光激光科技有限公司 | 一种光纤激光缝焊系统 |
| CN109807467A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-28 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光焊接设备及其焊接开关柜的方法 |
| CN110102855A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-09 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种机器人智能化焊接系统、设备和方法 |
| CN110340523A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-18 | 深圳市海镭激光科技有限公司 | 一种智能连续光纤焊接机 |
| CN110788485A (zh) * | 2019-09-24 | 2020-02-14 | 南京英田激光科技有限公司 | 一种适用于长轨迹焊缝的手持激光焊接机 |
| CN110977161A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-04-10 | 上海航天设备制造总厂有限公司 | 一种高精度三轴激光焊接设备 |
| CN112404827A (zh) * | 2019-08-23 | 2021-02-26 | 中国石油天然气集团有限公司 | 焊枪夹持装置 |
| CN114619145A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-14 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种薄壁零件激光焊接装置及焊接方法 |
| CN115502567A (zh) * | 2022-10-31 | 2022-12-23 | 摩泰金属科技(常州)有限公司 | 一种多角度光刻机 |
-
2017
- 2017-05-05 CN CN201720491333.8U patent/CN206898588U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109290690A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-01 | 无锡源清瑞光激光科技有限公司 | 一种光纤激光缝焊系统 |
| CN109807467A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-28 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光焊接设备及其焊接开关柜的方法 |
| CN110102855A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-09 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种机器人智能化焊接系统、设备和方法 |
| CN110340523A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-18 | 深圳市海镭激光科技有限公司 | 一种智能连续光纤焊接机 |
| CN112404827A (zh) * | 2019-08-23 | 2021-02-26 | 中国石油天然气集团有限公司 | 焊枪夹持装置 |
| CN110788485A (zh) * | 2019-09-24 | 2020-02-14 | 南京英田激光科技有限公司 | 一种适用于长轨迹焊缝的手持激光焊接机 |
| CN110977161A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-04-10 | 上海航天设备制造总厂有限公司 | 一种高精度三轴激光焊接设备 |
| CN114619145A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-14 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种薄壁零件激光焊接装置及焊接方法 |
| CN114619145B (zh) * | 2022-03-10 | 2023-10-03 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种薄壁零件激光焊接装置及焊接方法 |
| CN115502567A (zh) * | 2022-10-31 | 2022-12-23 | 摩泰金属科技(常州)有限公司 | 一种多角度光刻机 |
| CN115502567B (zh) * | 2022-10-31 | 2023-10-13 | 摩泰金属科技(常州)有限公司 | 一种多角度光刻机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206898588U (zh) | 激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机 | |
| CN204524503U (zh) | 一种基于焊缝智能检测控制的新型环缝焊接装置 | |
| CN101700602B (zh) | 龙门架移动式平面坐标数控超声波焊接机床 | |
| CN114515924B (zh) | 一种基于焊缝识别的塔脚工件自动焊接系统及方法 | |
| CN104874956B (zh) | 波纹腹板h型钢组焊一体机 | |
| CN101690993A (zh) | 多轴联动数控激光加工系统 | |
| CN101690994A (zh) | 一种数控激光加工装置 | |
| CN110480196A (zh) | 治具顶升定位机构、焊接压紧组件以及焊接装置 | |
| CN111804515A (zh) | 一种不规则曲面镜片的3d跟随闭环点胶设备 | |
| CN103506699A (zh) | 数控双头倒角机 | |
| CN108941948B (zh) | 一种双工位复合焊接设备及方法 | |
| CN109732253A (zh) | 卡车车厢自动化焊接设备 | |
| CN201519839U (zh) | 多轴联动数控激光加工系统 | |
| CN206216121U (zh) | 一种电池高精度焊接加工设备 | |
| CN219665498U (zh) | 一种带轴螺旋叶片焊接工装台及焊接工作站 | |
| CN105057940A (zh) | 一种智能直角坐标点焊机器人 | |
| JP2004243393A (ja) | レーザ溶接システム | |
| CN116441712B (zh) | 一种可防止工件变形的激光复合焊接装置 | |
| CN210615465U (zh) | 一种双头式螺柱焊接机 | |
| CN218013560U (zh) | 一种单工位全自动视觉定位喷涂机 | |
| CN115156926B (zh) | 一种车体总成自动化焊接打磨设备 | |
| CN215966789U (zh) | 一种弯管快速切割加工设备 | |
| CN114714020A (zh) | 一种多腔体钢构件的坡口焊缝焊接方法 | |
| CN210649136U (zh) | 半幅管焊接装置 | |
| CN105773029A (zh) | 一种不锈钢j型材钢铝复合导电轨的自动化焊接工艺 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180119 Termination date: 20190505 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |