CN210615465U

CN210615465U - 一种双头式螺柱焊接机

Info

Publication number: CN210615465U
Application number: CN201921081589.7U
Authority: CN
Inventors: 田积玉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-07-11
Filing date: 2019-07-11
Publication date: 2020-05-26
Anticipated expiration: 2029-07-11

Abstract

本实用新型一种双头式螺柱焊接机，包括双头螺柱整焊机架，所述双头螺柱整焊机架顶端的左右两端依次设有第一螺柱焊接机构和第二螺柱焊接机构，所述第一螺柱焊接机构包括XY轴移动装置、产品工位装配体、振动送料架、螺柱振动盘、螺柱导轨送料装置和螺柱整焊装置；所述XY轴移动装置固定于双头螺柱整焊机架的左部，所述产品工位装配体固定于XY轴移动装置的顶端，所述螺柱导轨送料装置固定于振动送料架的后部，所述螺柱整焊装置通过螺柱整焊固定架固定于双头螺柱整焊机架的后端，且所述螺柱整焊装置位于产品工位装配体的上方；本实用新型自动化程度高，节省工人，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种双头式螺柱焊接机

技术领域

本实用新型涉及到焊接领域，尤其涉及到一种双头式螺柱焊接机。

背景技术

螺柱焊接是将金属螺柱或类似其他金属紧固件等焊接到工件上的一种焊接方法，由于焊接时间短，强度高，操作方便，焊接效率高等特点被广泛应用于汽车、铁路、锅炉制造、造船工业等行业中，常规的螺柱焊主要靠工人划线后进行打点定位，人工操作过程中划线和打点定位误差大进而导致螺柱焊接定位精度低，焊接效率低，焊接质量差的缺点，同时人工在对产品的螺柱进行焊接时，产品很容易在焊接过程中出现位置偏移，但是使用一些的高端焊接机器人成本过于昂贵，不利于产业化生产，所以一般情况下都是采用人工焊接，因此非常需要研发一种焊接精度高，焊接效率高，焊接质量高的螺柱焊接机。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种双头式螺柱焊接机，通过设置第一螺柱焊接机构和第二螺柱焊接机构来实现双工位的焊接，同时使用XY轴移动装置来实现对产品的精准焊接，用时采用产品工装装配体和螺柱导轨上料装置的配合使用，使得产品在焊接过程中不会偏离位移，螺柱的定位更加快捷精确，减少人工的投入，提高了工作效率来解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种双头式螺柱焊接机，包括双头螺柱整焊机架，所述双头螺柱整焊机架顶端的左右两端依次设有第一螺柱焊接机构和第二螺柱焊接机构，所述第一螺柱焊接机构包括XY轴移动装置、产品工位装配体、振动送料架、螺柱振动盘、螺柱导轨送料装置和螺柱整焊装置；所述XY轴移动装置固定于双头螺柱整焊机架的左部，所述产品工位装配体固定于XY轴移动装置的顶端，所述振动送料架固定于双头螺柱整焊机架的左端，且所述振动送料架位于产品工位装配体的上方，所述螺柱振动盘通过振动板固定于振动送料架的前部，所述螺柱导轨送料装置固定于振动送料架的后部，所述螺柱整焊装置通过螺柱整焊固定架固定于双头螺柱整焊机架的后端，且所述螺柱整焊装置位于产品工位装配体的上方。

优选的，所述XY轴移动装置包括X轴移动组件和Y轴移动组件，所述X轴移动组件固定于双头螺柱整焊机架上，所述Y轴移动组件垂直固定于X轴移动组件的顶端；所述Y轴移动组件驱动X轴移动组件左右运动。

优选的，所述Y轴移动组件包括第一驱动电机、第一滚珠丝杆、Y单轴底板和Y单轴滑台座；所述Y单轴底板的前后两端设有移动滑轨，所述Y单轴底板的左右两端均设有第一丝杆轴承座，所述第一滚珠丝杆与第一丝杆轴承座转动连接，所述第一驱动电机的固定端固定于Y单轴底板的左端，且所述第一驱动电机的输出端与第一滚珠丝杆固定连接，所述Y单轴滑台座的底部固定设有第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座套接在第一滚珠丝杆上，且所述Y单轴滑台座底部左右两端的移动滑座与移动滑轨滑动连接。

优选的，所述产品工位装配体包括夹具底板、定位盘、左旋转压紧气缸和右旋转压紧气缸；所述夹具底板固定于Y单轴滑台座的顶端，所述定位盘通过螺杆固定于夹具底板的顶端，且所述定位盘与夹具底板之间留有间距，所述夹具底板的中部设有定位槽，所述定位槽内固定卡接工件外圆限位环，所述工件外圆限位环的顶端放置阀盖夹具板，所述阀盖夹具板的中部放置电木压条，所述左旋转压紧气缸和右旋转压紧气缸依次固定于夹具底板的左右两端，左右旋转压紧气缸的输出端均固定设有旋转气缸压片。

优选的，所述螺柱导轨送料装置包括送料导轨底板、伸缩气缸、送料板和送料管定位板；所述送料导轨底板固定于振动送料架顶端的后部，所述送料导轨底板的后部设有螺柱送料导轨，所述送料板通过底部的螺柱送料滑座与螺柱送料导轨滑动连接，所述送料板的前端设有螺柱通孔，所述伸缩气缸固定于送料轨道底板的左端，且所述伸缩气缸的输出端固定连接送料板，所述送料管定位板固定于送料板的后侧，所述送料管定位板的前壁上设有送料出口固定块，所述送料出口固定块的中部设有螺柱导管，所述螺柱导管嵌入螺柱通孔内，所述螺柱振动盘出料端的导管与螺柱导管连接，由螺柱振动盘把螺柱送入螺柱导管内。

优选的，所述螺柱整焊装置包括第二驱动电机、第二滚珠丝杆、整焊固定板、焊接移动板、升降轴连接板和焊接组件；所述升降轴连接板固定于整焊固定架顶端的中部，所述整焊固定板固定于升降轴连接板的前壁，所述第二驱动电机通过第二驱动固定板固定于整焊固定板的顶端，所述整焊固定板的上下端均固定设有第二丝杆轴承座，所述第二滚珠丝杆套接在第二丝杆轴承座内，所述第二驱动电机的输出端与第二滚珠丝杆套接，所述第二滚珠丝杆的上套接第二丝杆螺母座，所述焊接移动板底部的中部固定连接第二丝杆螺母座的顶端，且所述焊接移动板底部左右两端的焊接滑座与整焊固定板前壁左右两端的整焊滑轨滑动连接，所述焊接组件固定于焊接移动板的前壁。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过设置第一螺柱焊接机构和第二螺柱焊接机构来实现双工位的焊接，同时使用XY轴移动装置来实现对产品的精准焊接，用时采用产品工装装配体和螺柱导轨上料装置的配合使用，使得产品在焊接过程中不会偏离位移，螺柱的定位更加快捷精确，减少人工的投入，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的Y轴移动组件结构示意图；

图3为本实用新型的螺柱导轨送料装置结构示意图；

图4为本实用新型的产品工位装配体结构示意图；

图5为本实用新型的螺柱整焊装置结构示意图；

以上图例所示：1、双头螺柱整焊机架；2、第一螺柱焊接机构；3、第二螺柱焊接机构；21、X轴移动组件；22、Y轴移动组件；23、产品工位装配体；24、振动送料架；25、螺柱振动盘；26、螺柱导轨送料装置；27、螺柱整焊装置；221、第一驱动电机；222、第一滚珠丝杆；223、Y单轴底板；224、Y单轴滑台座；225、移动滑轨；261、送料导轨底板；262、伸缩气缸；263、送料板；264、送料管定位板；265、送料出口固定块；266、螺柱送料导轨；231、夹具底板；232、定位盘；233、左旋转压紧气缸；234、右旋转压紧气缸；235、工件外圆限位环；236、阀盖夹具板；237、旋转气缸压片；271、第二驱动电机；272、升降轴连接板；273、整焊固定板；274、焊枪侧板；275、焊枪弹簧尾座；276、焊枪光轴；277、绝缘板；278、焊枪。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型的一个实施例是：

一种双头式螺柱焊接机，包括双头螺柱整焊机架1，所述双头螺柱整焊机架1顶端的左右两端依次设有第一螺柱焊接机构2和第二螺柱焊接机构3，所述第一螺柱焊接机构2包括XY轴移动装置、产品工位装配体23、振动送料架24、螺柱振动盘25、螺柱导轨送料装置26和螺柱整焊装置27；所述XY轴移动装置固定于双头螺柱整焊机架1的左部，所述产品工位装配体23固定于XY轴移动装置的顶端，所述振动送料架24固定于双头螺柱整焊机架1的左端，且所述振动送料架24位于产品工位装配体23的上方，所述螺柱振动盘25通过振动板固定于振动送料架24的前部，所述螺柱导轨送料装置26固定于振动送料架24的后部，所述螺柱整焊装置27通过螺柱整焊固定架固定于双头螺柱整焊机架1的后端，且所述螺柱整焊装置27位于产品工位装配体23的上方。

进一步的，所述第二螺柱焊接机构3与第一螺柱焊接机构2结构相同。

优选的，所述XY轴移动装置包括X轴移动组件21和Y轴移动组件22，所述X轴移动组件21固定于双头螺柱整焊机架1上，所述Y轴移动组件22垂直固定于X轴移动组件21的顶端；所述Y轴移动组件22驱动X轴移动组件21左右运动。

优选的，所述Y轴移动组件22包括第一驱动电机221、第一滚珠丝杆222、Y单轴底板223和Y单轴滑台座224；所述Y单轴底板223的前后两端设有移动滑轨225，所述Y单轴底板223的左右两端均设有第一丝杆轴承座，所述第一滚珠丝杆222与第一丝杆轴承座转动连接，所述第一驱动电机221的固定端固定于Y单轴底板223的左端，且所述第一驱动电机221的输出端与第一滚珠丝杆222固定连接，所述Y单轴滑台座224的底部固定设有第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座套接在第一滚珠丝杆222上，且所述Y单轴滑台座224底部左右两端的移动滑座与移动滑轨225滑动连接。

优选的，所述产品工位装配体23包括夹具底板231、定位盘232、左旋转压紧气缸233和右旋转压紧气缸234；所述夹具底板231固定于Y单轴滑台座224的顶端，所述定位盘232通过螺杆固定于夹具底板231的顶端，且所述定位盘232与夹具底板231之间留有间距，所述夹具底板231的中部设有定位槽，所述定位槽内固定卡接工件外圆限位环235，所述工件外圆限位环235的顶端放置阀盖夹具板236，所述阀盖夹具板236的中部放置电木压条，所述左旋转压紧气缸233和右旋转压紧气缸234依次固定于夹具底板231的左右两端，左右旋转压紧气缸234的输出端均固定设有旋转气缸压片237。

优选的，所述螺柱导轨送料装置26包括送料导轨底板261、伸缩气缸262、送料板263和送料管定位板264；所述送料导轨底板261固定于振动送料架24顶端的后部，所述送料导轨底板261的后部设有螺柱送料导轨266，所述送料板263通过底部的螺柱送料滑座与螺柱送料导轨266滑动连接，所述送料板263的前端设有螺柱通孔，所述伸缩气缸262固定于送料轨道底板261的左端，且所述伸缩气缸262的输出端固定连接送料板263，所述送料管定位板264固定于送料板263的后侧，所述送料管定位板264的前壁上设有送料出口固定块265，所述送料出口固定块265的中部设有螺柱导管，所述螺柱导管嵌入螺柱通孔内，所述螺柱振动盘25出料端的导管与螺柱导管连接，由螺柱振动盘25把螺柱送入螺柱导管内。

优选的，所述螺柱整焊装置27包括第二驱动电机271、第二滚珠丝杆、整焊固定板273、焊接移动板、升降轴连接板272和焊接组件；所述升降轴连接板272固定于整焊固定架顶端的中部，所述整焊固定板273固定于升降轴连接板272的前壁，所述第二驱动电机271通过第二驱动固定板固定于整焊固定板273的顶端，所述整焊固定板273的上下端均固定设有第二丝杆轴承座，所述第二滚珠丝杆套接在第二丝杆轴承座内，所述第二驱动电机271的输出端与第二滚珠丝杆套接，所述第二滚珠丝杆的上套接第二丝杆螺母座，所述焊接移动板底部的中部固定连接第二丝杆螺母座的顶端，且所述焊接移动板底部左右两端的焊接滑座与整焊固定板273前壁左右两端的整焊滑轨滑动连接，所述焊接组件固定于焊接移动板的前壁。

进一步的，所述X轴移动组件21包括所述X轴移动组件21包括第三驱动电机、第三滚珠丝杆、X单轴底板和X单轴滑台座；所述X单轴底板的前后两端设有横移滑轨，所述X单轴底板的左右两端均设有第三丝杆轴承座，所述第三滚珠丝杆与第三丝杆轴承座转动连接，所述第三驱动电机的固定端固定于X单轴底板的左端，且所述第三驱动电机的输出端与第三滚珠丝杆固定连接，所述X单轴滑台座的底部固定设有第三丝杆螺母座，所述第三丝杆螺母座套接在第三滚珠丝杆上，且所述X单轴滑台座底部左右两端的移动滑座与横移滑轨滑动连接，所述第三丝杆螺母座的顶端与Y单轴底板223固定连接；所述第三驱动电机驱动Y单轴底板223运动。

进一步的，所述焊接组件包括焊枪侧板274、焊枪弹簧尾座275、焊枪光轴276、绝缘板277和焊枪278；所述焊枪侧板274固定于焊接移动板的前壁，所述焊枪侧板274的左壁上设有焊枪滑轨，所述焊枪弹簧尾座275固定于焊枪滑轨的顶端，所述绝缘板277通过底部的焊枪滑座与焊枪滑轨滑动连接，所述焊枪光轴276依次贯穿焊枪弹簧尾座275和绝缘板277与焊枪278固定连接。

进一步的，所述焊枪光轴276上套接焊枪弹簧，所述焊枪弹簧同于对焊枪进行缓冲。

工作原理：

作业人员把产品放置到夹具底板的定位盘中，随后左右旋转压紧气缸转动至产品的上方对其进行压紧紧固，同时螺柱振动盘把螺柱送至螺柱导管内，螺柱经过螺柱导管进入送料出口固定块上的螺柱导管内，此时伸缩气缸驱动送料板往前运动至产品的上方，使得螺柱经过螺柱导管进入送料板上的螺柱通孔，由螺柱通孔进入产品内，用时X轴移动组件和Y轴移动组件的配合运动来调整整个产品的位置，使产品上每个通孔都能够精确的放置螺柱，随后在第二驱动电机驱动第二滚珠丝杆转动，带动焊接组件上下运动，使得焊接组件上的焊枪接触螺柱进行焊接，同时焊接组件上的绝缘板可以沿着焊接滑轨往上运动，能够对焊枪和螺柱进行有效的缓冲保护，在焊接过程中焊接弹簧的复位作用力能够保证焊枪与螺柱的紧密接触，用时还是第一螺柱焊接机构和第二螺柱焊接机构同时运动。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种双头式螺柱焊接机，包括双头螺柱整焊机架，所述双头螺柱整焊机架顶端的左右两端依次设有第一螺柱焊接机构和第二螺柱焊接机构，其特征在于，所述第一螺柱焊接机构包括XY轴移动装置、产品工位装配体、振动送料架、螺柱振动盘、螺柱导轨送料装置和螺柱整焊装置；所述XY轴移动装置固定于双头螺柱整焊机架的左部，所述产品工位装配体固定于XY轴移动装置的顶端，所述振动送料架固定于双头螺柱整焊机架的左端，且所述振动送料架位于产品工位装配体的上方，所述螺柱振动盘通过振动板固定于振动送料架的前部，所述螺柱导轨送料装置固定于振动送料架的后部，所述螺柱整焊装置通过螺柱整焊固定架固定于双头螺柱整焊机架的后端，且所述螺柱整焊装置位于产品工位装配体的上方。

2.根据权利要求1所述一种双头式螺柱焊接机，其特征在于，所述XY轴移动装置包括X轴移动组件和Y轴移动组件，所述X轴移动组件固定于双头螺柱整焊机架上，所述Y轴移动组件垂直固定于X轴移动组件的顶端；所述Y轴移动组件驱动X轴移动组件左右运动。

3.根据权利要求2所述一种双头式螺柱焊接机，其特征在于，所述Y轴移动组件包括第一驱动电机、第一滚珠丝杆、Y单轴底板和Y单轴滑台座；所述Y单轴底板的前后两端设有移动滑轨，所述Y单轴底板的左右两端均设有第一丝杆轴承座，所述第一滚珠丝杆与第一丝杆轴承座转动连接，所述第一驱动电机的固定端固定于Y单轴底板的左端，且所述第一驱动电机的输出端与第一滚珠丝杆固定连接，所述Y单轴滑台座的底部固定设有第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座套接在第一滚珠丝杆上，且所述Y单轴滑台座底部左右两端的移动滑座与移动滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述一种双头式螺柱焊接机，其特征在于，所述产品工位装配体包括夹具底板、定位盘、左旋转压紧气缸和右旋转压紧气缸；所述夹具底板固定于Y单轴滑台座的顶端，所述定位盘通过螺杆固定于夹具底板的顶端，且所述定位盘与夹具底板之间留有间距，所述夹具底板的中部设有定位槽，所述定位槽内固定卡接工件外圆限位环，所述工件外圆限位环的顶端放置阀盖夹具板，所述阀盖夹具板的中部放置电木压条，所述左旋转压紧气缸和右旋转压紧气缸依次固定于夹具底板的左右两端，左右旋转压紧气缸的输出端均固定设有旋转气缸压片。

5.根据权利要求4所述一种双头式螺柱焊接机，其特征在于，所述螺柱导轨送料装置包括送料导轨底板、伸缩气缸、送料板和送料管定位板；所述送料导轨底板固定于振动送料架顶端的后部，所述送料导轨底板的后部设有螺柱送料导轨，所述送料板通过底部的螺柱送料滑座与螺柱送料导轨滑动连接，所述送料板的前端设有螺柱通孔，所述伸缩气缸固定于送料轨道底板的左端，且所述伸缩气缸的输出端固定连接送料板，所述送料管定位板固定于送料板的后侧，所述送料管定位板的前壁上设有送料出口固定块，所述送料出口固定块的中部设有螺柱导管，所述螺柱导管嵌入螺柱通孔内，所述螺柱振动盘出料端的导管与螺柱导管连接，由螺柱振动盘把螺柱送入螺柱导管内。

6.根据权利要求1所述一种双头式螺柱焊接机，其特征在于，所述螺柱整焊装置包括第二驱动电机、第二滚珠丝杆、整焊固定板、焊接移动板、升降轴连接板和焊接组件；所述升降轴连接板固定于整焊固定架顶端的中部，所述整焊固定板固定于升降轴连接板的前壁，所述第二驱动电机通过第二驱动固定板固定于整焊固定板的顶端，所述整焊固定板的上下端均固定设有第二丝杆轴承座，所述第二滚珠丝杆套接在第二丝杆轴承座内，所述第二驱动电机的输出端与第二滚珠丝杆套接，所述第二滚珠丝杆的上套接第二丝杆螺母座，所述焊接移动板底部的中部固定连接第二丝杆螺母座的顶端，且所述焊接移动板底部左右两端的焊接滑座与整焊固定板前壁左右两端的整焊滑轨滑动连接，所述焊接组件固定于焊接移动板的前壁。