CN111702395B - 一种适用于槽钢的焊接机及焊接工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明属于焊接设备技术领域,具体涉及一种适用于槽钢的焊接机及焊接工艺,焊接机包括承托板、驱动机构、限位机构、角度调节机构以及焊枪;驱动机构包括:驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、第一主动带轮、第一从动带轮、第一驱动轮、第二主动带轮、第二从动带轮、第二驱动轮;限位机构包括多个通过等尺寸的标尺串联在一起的限位板,限位板包括限位部以及固定部,固定部通过磁铁吸附在槽钢的侧面上;角度调节机构包括:支撑柱以及第一伸缩杆和第二伸缩杆。本发明结合槽钢的结构特点,通过两驱动轮驱动槽钢,且同时起到导向作用,设计巧妙。通过将承托板的角度与地面呈正45°夹角,使焊接的熔融液均匀流入结合缝,焊缝强度均匀。

Description

一种适用于槽钢的焊接机及焊接工艺
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域,具体涉及一种适用于槽钢的焊接机及焊接工艺。
背景技术
两个相互垂直的面焊接时,往往一个面是竖直的,另一个面是水平的放置的,焊接时焊枪需要倾斜45°,且不便于观察。另一方面,由于重力的作用焊接时产生的熔融液会较多的凝固在水平放置的面上,而竖直放置的面上凝固的熔融液较少,造成焊接强度不均匀,容易发生断裂。
在工业生产中,需要垂直槽钢的背面焊接钢板,传统的做法是将切成小段的槽钢分别与钢板焊接,一般采用人工焊接,焊接时对每小段槽钢均需要固定在治具上,由于槽钢较短,固定工作繁琐,焊接效率非常低下,其钢板垂直放置有时还需别人辅助,焊接过程中钢板容易错位或倾斜等,焊接质量难以保证。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的焊接强度不均匀、焊接效率低的缺陷,提供一种焊接强度均匀、焊接效率高的适用于槽钢的焊接机及焊接工艺。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种适用于槽钢的焊接机,用于槽钢的背面与待焊接钢板垂直焊接,其特征在于:包括用于放置槽钢的承托板、设置在所述承托板两端的用于驱动所述槽钢运动的驱动机构、用于限位所述待焊接钢板的限位机构、用于调节所述承托板角度的角度调节机构以及焊枪;所述驱动机构包括:通过支架固定安装在所述承托板上的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴同轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮、与所述主动齿轮同轴安装的第一主动带轮、与所述第一主动带轮通过带连接的第一从动带轮、与所述第一从动带轮同轴安装且压紧在所述槽钢的一个侧面上的第一驱动轮、与所述从动齿轮同轴安装的第二主动带轮、与所述第二主动带轮通过带连接的第二从动带轮、与所述第二从动带轮同轴安装且压紧在所述槽钢的另一个侧面上的第二驱动轮;所述限位机构包括多个通过等尺寸的标尺串联在一起的限位板,所述限位板包括垂直设置在所述槽钢背面的限位部以及贴合在所述槽钢一个侧面上的固定部,所述固定部通过磁铁吸附在所述槽钢的侧面上;所述角度调节机构包括:通过铰链连接在所述承托板中心位置的支撑柱以及对称设置在所述支撑柱两侧的第一伸缩杆和第二伸缩杆。
优选地,所述焊接机还包括防止槽钢滑动的防滑机构,所述防滑机构包括固定安装在所述承托板上的固定块、与所述固定块一体连接的导向杆、套设在所述导向杆上的缓冲弹簧、设置在所述导向杆上方的L形转轴以及通过轴承安装在所述L形转轴一端的防滑轮,所述L形转轴的另一端具有弹簧限位块,所述导向杆的上端深入到所述L形转轴的空腔内,且所述缓冲弹簧的两端分别顶紧在所述固定块的上端和所述弹簧限位块的下端;所述防滑轮压紧在所述槽钢背面。
优选地,所述焊接机还包括:用于在焊接操作时防止槽钢滑动的锁紧机构,所述锁紧机构包括锁紧电动推杆以及设置在所述锁紧电动推杆输出端的按压头。
优选地,所述焊接机还包括对焊接完成的槽钢进行裁切的切割机构。
适用于槽钢的焊接机的焊接工艺,其特征在于:包括以下步骤:
S1:降低第一伸缩杆,升高第二伸缩杆,使所述承托板的角度与地面呈正45°夹角;
S2:将槽钢放在所述承托板上,且所述第一驱动轮和所述第二驱动轮均压在槽钢的两侧面上;
S3:将限位板的固定部通过磁铁吸附在槽钢侧面上的合适位置,将待焊接钢板贴合限位板的限位部放置;
S4:启动驱动电机正向旋转,使第一驱动轮和第二驱动轮一起驱动槽钢向前运动,待待焊接钢板依次到达焊接工位,通过焊枪对待焊接钢板和槽钢正对焊枪的结合缝进行焊接;
S5:所有的待焊接钢板焊接完毕后,停止驱动电机,取下限位板,升高第一伸缩杆,降低第二伸缩杆,使承托板与地面夹角呈负45°夹角;
S6:启动驱动电机反向旋转,使第一驱动轮和第二驱动轮一起驱动槽钢向后运动,待待焊接钢板依次到达焊接工位,通过焊枪对待焊接钢板和槽钢的另一个方向的结合缝进行焊接。
优选地,包括:S7:将步骤S6焊接完成的槽钢依次按照尺寸切割成多个焊接件。
优选地,所述待待焊接钢板依次到达焊接工位后,锁紧电动推杆伸出将按压头压紧在所述槽钢背面。
更优选地,将槽钢放在所述承托板上后,将防滑轮压紧在所述槽钢背面。
本发明的一种适用于槽钢的焊接机及焊接工艺的有益效果是:
1、结合槽钢的结构特点,通过第一驱动轮和第二驱动轮驱动槽钢,且两驱动轮同时起到导向作用,驱动简单,设计巧妙。
2、通过将承托板的角度与地面呈正45°夹角,对待焊接钢板和槽钢正对焊枪的结合缝先进行焊接,使焊接的熔融液均匀流入结合缝,焊缝强度均匀。
3、通过将承托板的角度调节至与地面夹角呈负45°夹角,对另一面的结合缝进行焊机,由于已经对一面的结合缝完成了焊接,不再需要限位板限位。
4、限位板之间具有等尺寸的标尺,保证焊接的钢板之间的距离是相等的,一条槽钢上完成多块钢板的焊接,且槽钢安装方式简单,将整条槽钢上的钢板焊接完成后再通过切割机构裁切,裁切下来的焊接件直接顺着45°倾斜的承托板滑落至收集箱内。焊接效率高,且能够保证每块钢板与槽钢位置的准确性,焊接质量高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例整体结构图;
图2是图1中A-A剖视图的放大图;
图3是图1中B部放大图。
图中:1、承托板,2、底座,3、焊枪,41锁紧电动推杆, 42、按压头,51、驱动电机,52、主动齿轮,53、从动齿轮,54、第一主动带轮,55、第一从动带轮,56、第一驱动轮,57、第二主动带轮,58、第二从动带轮,59、第二驱动轮,61、标尺,62、限位板,621、限位部,622、固定部,71、支撑柱, 72、第一伸缩杆,73、第二伸缩杆,81、固定块,82、导向杆, 83、缓冲弹簧,84、L形转轴,85、防滑轮,86、弹簧限位块, 9、槽钢,91、槽钢背面,92、槽钢侧面,10、切割机构,11、钢板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图2所示的本发明的一种适用于槽钢的焊接机的具体实施例,用于槽钢背面91与待焊接钢板11垂直焊接,包括用于放置槽钢9的承托板1、设置在承托板1两端的用于驱动槽钢9 运动的驱动机构、用于限位待焊接钢板11的限位机构、用于调节承托板1角度的角度调节机构以及焊枪3;驱动机构包括:通过支架固定安装在承托板1上的驱动电机51、与驱动电机51 的输出轴同轴连接的主动齿轮52、与主动齿轮52啮合的从动齿轮53、与主动齿轮52同轴安装的第一主动带轮54、与第一主动带轮54通过带连接的第一从动带轮55、与第一从动带轮55 同轴安装且压紧在槽钢9的一个侧面上的第一驱动轮56、与从动齿轮53同轴安装的第二主动带轮57、与第二主动带轮57通过带连接的第二从动带轮58、与第二从动带轮58同轴安装且压紧在槽钢9的另一个侧面上的第二驱动轮59;限位机构包括多个通过等尺寸的标尺61串联在一起的限位板62,限位板62包括垂直设置在槽钢背面91的限位部621以及贴合在槽钢9一个侧面上的固定部622,固定部622通过磁铁吸附在槽钢9的侧面上;角度调节机构包括:通过铰链连接在承托板1中心位置的支撑柱71以及对称设置在支撑柱71两侧的第一伸缩杆72和第二伸缩杆73,其中支撑柱71的下端、第一伸缩杆72的固定端和第二伸缩杆73的固定端均固定安装在底座2上。
为了防止槽钢9滑动,本实施例的焊接机还包括防滑机构,防滑机构包括固定安装在承托板1上的固定块81、与固定块81 一体连接的导向杆82、套设在导向杆82上的缓冲弹簧83、设置在导向杆82上方的L形转轴84以及通过轴承安装在L形转轴84一端的防滑轮85,L形转轴84的另一端具有弹簧限位块86,导向杆82的上端深入到L形转轴84的空腔内,且缓冲弹簧83 的两端分别顶紧在固定块81的上端和弹簧限位块86的下端;防滑轮85压紧在槽钢背面91。缓冲弹簧83能够适应不同规格高度的槽钢9,且同时起到对驱动电机51减震的作用。
本实施例的焊接机还包括:用于在焊接操作时防止槽钢9 滑动的锁紧机构,锁紧机构包括锁紧电动推杆41以及设置在锁紧电动推杆41输出端的按压头42。当需要焊接时,通过锁紧电动推杆41伸长将按压头42按在槽钢背面91,固定槽钢9。
本实施例中的焊接机还包括对焊接完成的槽钢9进行裁切的切割机构10。
本发明实施例的适用于槽钢的焊接机的焊接工艺,包括以下步骤:
S1:降低第一伸缩杆72,升高第二伸缩杆73,使承托板1 的角度与地面呈正45°夹角;
S2:将槽钢9放在承托板1上,且第一驱动轮56和第二驱动轮59均压在槽钢9的两侧面上;将防滑轮85压紧在槽钢背面91;
S3:将限位板62的固定部622通过磁铁吸附在槽钢侧面92 上的合适位置,将待焊接钢板11贴合限位板62的限位部621 放置;
S4:启动驱动电机51正向旋转,使第一驱动轮56和第二驱动轮59一起驱动槽钢9向前运动,待待焊接钢板11依次到达焊接工位,锁紧电动推杆41伸出将按压头42压紧在槽钢背面91,然后通过焊枪3对待焊接钢板11和槽钢9正对焊枪3 的结合缝进行焊接;
S5:所有的待焊接钢板11焊接完毕后,停止驱动电机51,取下限位板62,升高第一伸缩杆72,降低第二伸缩杆73,使承托板1与地面夹角呈负45°夹角;
S6:启动驱动电机51反向旋转,使第一驱动轮56和第二驱动轮59一起驱动槽钢9向后运动,待待焊接钢板11依次到达焊接工位,通过焊枪3对待焊接钢板11和槽钢9的另一个方向的结合缝进行焊接。
S7:将步骤S6焊接完成的槽钢9通过切割机构10依次按照尺寸切割成多个焊接件。
本发明结合槽钢9的结构特点,通过第一驱动轮56和第二驱动轮59驱动槽钢9,且两驱动轮同时起到导向作用,驱动简单,设计巧妙。并通过将承托板1的角度与地面呈正45°夹角,对待焊接钢板11和槽钢9正对焊枪3的结合缝先进行焊接,使焊接的熔融液均匀流入结合缝,解决了传统焊接方法焊缝强度不均匀的缺陷。通过将承托板1的角度调节至与地面夹角呈负45°夹角,对另一面的结合缝进行焊机,由于已经对一面的结合缝完成了焊接,不再需要限位板62限位。
另外限位板62之间具有等尺寸的标尺61,保证焊接的钢板 11之间的距离是相等的,一条槽钢9上完成多块钢板11的焊接,且槽钢9安装方式简单,将整条槽钢9上的钢板11焊接完成后再通过切割机构10裁切,裁切下来的焊接件直接顺着45°倾斜的承托板1滑落至收集箱内。焊接效率高,且能够保证每块钢板11与槽钢9位置的准确性,焊接质量高。
应当理解,以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种适用于槽钢的焊接机,用于槽钢(9)的背面与待焊接钢板(11)垂直焊接,其特征在于:包括用于放置槽钢(9)的承托板(1)、设置在所述承托板(1)两端的用于驱动所述槽钢(9)运动的驱动机构、用于限位所述待焊接钢板(11)的限位机构、用于调节所述承托板(1)角度的角度调节机构以及焊枪(3);所述驱动机构包括:通过支架固定安装在所述承托板(1)上的驱动电机(51)、与所述驱动电机(51)的输出轴同轴连接的主动齿轮(52)、与所述主动齿轮(52)啮合的从动齿轮(53)、与所述主动齿轮(52)同轴安装的第一主动带轮(54)、与所述第一主动带轮(54)通过带连接的第一从动带轮(55)、与所述第一从动带轮(55)同轴安装且压紧在所述槽钢(9)的一个侧面上的第一驱动轮(56)、与所述从动齿轮(53)同轴安装的第二主动带轮(57)、与所述第二主动带轮(57)通过带连接的第二从动带轮(58)、与所述第二从动带轮(58)同轴安装且压紧在所述槽钢(9)的另一个侧面上的第二驱动轮(59);所述限位机构包括多个通过等尺寸的标尺(61)串联在一起的限位板(62),所述限位板(62)包括垂直设置在槽钢背面(91)的限位部(621)以及贴合在所述槽钢(9)一个侧面上的固定部(622),所述固定部(622)通过磁铁吸附在所述槽钢(9)的侧面上;所述角度调节机构包括:通过铰链连接在所述承托板(1)中心位置的支撑柱(71)以及对称设置在所述支撑柱(71)两侧的第一伸缩杆(72)和第二伸缩杆(73)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于槽钢的焊接机,其特征在于:所述焊接机还包括防止槽钢(9)滑动的防滑机构,所述防滑机构包括固定安装在所述承托板(1)上的固定块(81)、与所述固定块(81)一体连接的导向杆(82)、套设在所述导向杆(82)上的缓冲弹簧(83)、设置在所述导向杆(82)上方的L形转轴(84)以及通过轴承安装在所述L形转轴(84)一端的防滑轮(85),所述L形转轴(84)的另一端具有弹簧限位块(86),所述导向杆(82)的上端深入到所述L形转轴(84)的空腔内,且所述缓冲弹簧(83)的两端分别顶紧在所述固定块(81)的上端和所述弹簧限位块(86)的下端;所述防滑轮(85)压紧在所述槽钢背面(91)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于槽钢的焊接机,其特征在于:所述焊接机还包括:用于在焊接操作时防止槽钢(9)滑动的锁紧机构,所述锁紧机构包括锁紧电动推杆(41)以及设置在所述锁紧电动推杆(41)输出端的按压头(42)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种适用于槽钢的焊接机,其特征在于:所述焊接机还包括对焊接完成的槽钢(9)进行裁切的切割机构(10)。
5.根据权利要求3所述的适用于槽钢的焊接机的焊接工艺,其特征在于:包括以下步骤:
S1:降低第一伸缩杆(72),升高第二伸缩杆(73),使所述承托板(1)的角度与地面呈正45°夹角;
S2:将槽钢(9)放在所述承托板(1)上,且所述第一驱动轮(56)和所述第二驱动轮(59)均压在槽钢(9)的两侧面上;
S3:将限位板(62)的固定部(622)通过磁铁吸附在槽钢侧面(92)上的合适位置,将待焊接钢板(11)贴合限位板(62)的限位部(621) 放置 ;
S4:启动驱动电机(51)正向旋转,使第一驱动轮(56)和第二驱动轮(59)一起驱动槽钢(9)向前运动,待焊接钢板(11)依次到达焊接工位,通过焊枪(3)对待焊接钢板(11)和槽钢(9)正对焊枪(3)的结合缝进行焊接;
S5:所有的待焊接钢板(11)焊接完毕后,停止驱动电机(51),取下限位板(62),升高第一伸缩杆(72),降低第二伸缩杆(73),使承托板(1)与地面夹角呈负45°夹角;
S6:启动驱动电机(51)反向旋转,使第一驱动轮(56)和第二驱动轮(59)一起驱动槽钢(9)向后运动,待待焊接钢板(11)依次到达焊接工位,通过焊枪(3)对待焊接钢板(11)和槽钢(9)的另一个方向的结合缝进行焊接。
6.根据权利要求5所述的焊接工艺,其特征在于:还包括:
S7:将步骤S6焊接完成的槽钢(9)依次按照尺寸切割成多个焊接件。
7.根据权利要求5所述的焊接工艺,其特征在于:所述待待焊接钢板(11)依次到达焊接工位后,锁紧电动推杆(41) 伸出将按压头(42)压紧在所述槽钢背面(91)。
8.根据权利要求5-7任一项所述的焊接工艺,其特征在于:将槽钢(9)放在所述承托板(1)上后,将防滑轮(85)压紧在所述槽钢背面(91)。
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