CN217618297U - 一种环形坡口机 - Google Patents

Abstract

一种环形坡口机，包括机架，机架包括割炬装配架和至少一个工件放置架，工件放置架固定安装于割炬装配架一侧；其中，割炬装配架上竖向垂直设置有Y向升降机构，Y向升降机构上横向垂直设置有Z向平移机构，Z向平移机构上靠近工件放置架的一端可拆卸安装有等离子割炬，等离子割炬位于工件放置架的上方，等离子割炬与外界的等离子切割机连接；工件放置架上转动安装有工件转盘，工件转盘位于等离子割炬的下方且与转盘动力机构驱动连接。本实用新型能够对环形工件进行坡口加工，机械化程度高，替代了原有采用人工切割进行坡口加工的方式，提高了坡口加工效率和坡口质量。

Description

一种环形坡口机

技术领域

本实用新型涉及坡口加工设备技术领域，尤其涉及一种环形坡口机。

背景技术

目前，埋弧焊焊接机器人用于电力铁塔的焊接，工艺已成熟，但是焊接前的坡口加工工序速度较慢，严重制约着焊接机器人的效率。环形钢材工件内外圆坡口加工的传统做法主要是：使用半自动火焰切割机，进行人工切割，工艺质量满足要求，但是人工效率低、加工成本高；而且，必须通过打磨才能满足对坡口质量要求，坡口成型质量极度依赖操作人员个人手法，无法批量、快速、稳定的对环形工件进行坡口加工。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种环形坡口机，能够对环形工件进行坡口加工，机械化程度高，替代了原有采用人工切割进行坡口加工的方式，提高了坡口加工效率和坡口质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种环形坡口机，包括机架，所述机架包括割炬装配架和至少一个工件放置架，所述工件放置架固定安装于所述割炬装配架一侧；其中，

所述割炬装配架上竖向垂直设置有Y向升降机构，所述Y向升降机构上横向垂直设置有Z向平移机构，所述Z向平移机构上靠近所述工件放置架的一端可拆卸安装有等离子割炬，所述等离子割炬位于所述工件放置架的上方，所述等离子割炬与外界的等离子切割机连接；

所述工件放置架上转动安装有工件转盘，所述工件转盘位于所述等离子割炬的下方且与转盘动力机构驱动连接。

优选的，所述Y向升降机构包括升降直线滑台；

所述升降直线滑台包括竖向垂直设置于所述割炬装配架上的立柱及导向移动设置于所述立柱上的升降滑座，所述立柱的内部设置有用于驱动所述升降滑座进行竖向移动的升降丝杠丝母机构；

所述升降丝杠丝母机构的一端设置有升降手轮。

优选的，所述立柱的顶部固定安装有减速箱，所述减速箱的输出端与所述升降丝杠丝母机构的丝杠连接，所述减速箱的输入端与所述升降手轮连接。

优选的，所述Z向平移机构包括平移直线滑台；

所述平移直线滑台包括横梁及导向移动设置于所述横梁上的平移滑座，所述平移滑座与所述升降滑座固定连接，所述横梁的内部设置有用于驱动所述平移滑座进行横向移动的平移丝杠丝母机构,所述平移丝杠丝母机构的一端设置有平移手轮；

所述横梁上靠近所述工件放置架的一端可拆卸安装有所述等离子割炬。

优选的，所述横梁上靠近所述工件放置架的一端固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构上固定安装有夹紧块，所述夹紧块上可拆卸安装有所述等离子割炬。

优选的，所述角度调节机构包括与所述横梁固定连接的角度板，所述角度板上设置有偏移角度，所述角度板上转动安装有调节板，所述调节板与连杆固定连接，所述连杆上固定安装有所述夹紧块。

优选的，所述转盘动力机构包括转动安装于所述工件放置架上的转轴，所述转轴的顶端与所述工件转盘固定连接，所述转轴的底端与从动齿轮固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮与转盘驱动电机的输出轴固定连接。

优选的，所述转轴的轴线与所述工件转盘的中心线共线设置，所述工件转盘上周向开设有若干落渣孔且位于所述转轴的外侧。

优选的，所述割炬装配架上沿所述割炬装配架的长度方向设置有X向平移机构；

所述X向平移机构上竖向垂直设置有所述Y向升降机构。

优选的，所述X向平移机构包括相互平行设置于所述割炬装配架上且存在间距的两直线导轨副，两所述直线导轨副中的滑块与同一支撑板固定连接；

所述支撑板上固定安装有平移驱动电机，所述平移驱动电机与设置于所述割炬装配架上的齿轮齿条机构连接，带动所述支撑板沿所述割炬装配架的长度方向往复移动；

所述支撑板上竖向垂直设置有所述Y向升降机构。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于在本实用新型中，设置有机架，机架包括割炬装配架和至少一个工件放置架，割炬装配架上竖向垂直设置有Y向升降机构，Y向升降机构上横向垂直设置有Z向平移机构，Z向平移机构上安装有等离子割炬，Y向升降机构、Z向平移机构能够在等离子割炬对工件进行切割之前，对等离子割炬的位置进行调整，使等离子割炬位于工件上的起始位置，等离子割炬位于工件放置架的上方，等离子割炬与外界的等离子切割机连接。

工件放置架上转动安装有工件转盘，工件转盘位于等离子割炬的下方且与转盘动力机构驱动连接，在等离子割炬对工件转盘上的环形工件进行坡口加工的同时，转盘动力机构驱动工件转盘转动，带动环形工件一起转动，实现对环形工件的坡口加工，能够自动加工坡口，替代了原有采用人工进行切割加工坡口的方式，提高了坡口加工效率和坡口质量。

在本实用新型中，横梁上靠近工件放置架的一端固定安装有角度调节机构，角度调节机构上固定安装有夹紧块，夹紧块上可拆卸安装有等离子割炬。夹紧块能够对等离子割炬进行夹紧固定，实现可拆卸连接，同时，设置有角度调节机构，能够通过夹紧块对等离子割炬进行角度调节，在进行X型坡口加工过程中，无需将工件进行翻转，只需调整等离子割炬的角度，就能够实现对工件进行X型坡口的加工，省时省力。

在本实用新型中，割炬装配架上沿割炬装配架的长度方向设置有X向平移机构，X向平移机构上竖向垂直设置有Y向升降机构，X向平移机构能够带动Y向升降机构进行长度方向的平移，对固定安装于割炬装配架一侧的多个工件放置架依次进行环形工件的坡口加工，能够提高工作效率。具体的，对其中一个工件放置架上的环形工件进行坡口加工完成以后，由X向平移机构带动Y向升降机构、Z向平移机构及等离子割炬整体向下一工件放置架移动，实现等离子割炬对下一工件放置架上的环形工件进行坡口加工，提高了工作效率和节约了生产成本。

综上所述，本实用新型能够对环形工件进行坡口加工，机械化程度高，替代了原有采用人工切割进行坡口加工的方式，提高了坡口加工效率和坡口质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是图1中的B部放大图；

图4是本实用新型实施例另一方向的结构示意图；

图5是图4中C部放大图；

图6是本实用新型实施例的主视图；

图中：

1、机架；11、割炬装配架；12、工件放置架；2、Y向升降机构；21、立柱；22、升降滑座；23、升降丝杠丝母机构；24、升降手轮；25、减速箱；3、Z向平移机构；31、横梁；32、平移滑座；33、平移丝杠丝母机构；34、平移手轮；4、等离子割炬；5、工件转盘；51、落渣孔；6、转盘动力机构；61、转轴；62、从动齿轮；63、主动齿轮；64、转盘驱动电机；7、角度调节机构；71、夹紧块；72、角度板；73、调节板；74、连杆；8、X向平移机构；81、直线导轨副；82、支撑板；83、平移驱动电机；84、齿轮齿条机构；

图中d代表等离子割炬与竖直方向的夹角角度。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图6所示，本实用新型包括机架1，机架1包括割炬装配架11和至少一个工件放置架12，工件放置架12固定安装于割炬装配架11一侧。

其中，割炬装配架11上竖向垂直设置有Y向升降机构2，Y向升降机构2上横向垂直设置有Z向平移机构3，Z向平移机构3上靠近工件放置架12的一端可拆卸安装有等离子割炬4，等离子割炬4位于工件放置架12的上方，等离子割炬4与外界的等离子切割机连接。

Y向升降机构2、Z向平移机构3能够在等离子割炬4对工件进行切割之前，对等离子割炬4的位置进行调整，使等离子割炬4位于工件上的起始位置。

工件放置架12上转动安装有工件转盘5，工件转盘5位于等离子割炬4的下方且与转盘动力机构6驱动连接。在等离子割炬4对工件转盘5上的环形工件进行坡口加工的同时，转盘动力机构6驱动工件转盘5转动，带动环形工件一起转动，实现对环形工件的坡口加工，能够自动加工坡口，替代了原有采用人工进行切割加工坡口的方式，提高了坡口加工效率和坡口质量。

转盘动力机构6包括转动安装于工件放置架12上的转轴61，转轴61的顶端与工件转盘5固定连接，转轴61的底端与从动齿轮62固定连接，从动齿轮62与主动齿轮63啮合，主动齿轮63与转盘驱动电机64的输出轴固定连接，优选的，转盘驱动电机64为伺服电机。

优选的，转轴61的轴线与工件转盘5的中心线共线设置，工件转盘5上周向开设有若干落渣孔51且位于转轴61的外侧。在等离子割炬4对工件转盘5上的环形工件进行坡口加工时，切割产生的渣料能够从落渣孔51中落下，提高使用效果。

在本实用新型，Y向升降机构2包括升降直线滑台。

升降直线滑台包括竖向垂直设置于割炬装配架11上的立柱21及导向移动设置于立柱21上的升降滑座22，立柱21的内部设置有用于驱动升降滑座22进行竖向移动的升降丝杠丝母机构23，升降丝杠丝母机构23的一端设置有升降手轮24。

通过升降手轮24带动升降丝杠丝母机构23中的丝杠转动，能够带动升降滑座22沿立柱21的外侧上下移动，实现升降滑座22的升降动作。

优选的，立柱21的顶部固定安装有减速箱25，减速箱25的输出端与升降丝杠丝母机构23的丝杠连接，减速箱25的输入端与升降手轮24连接，通过升降手轮24带动升降丝杠丝母机构23的丝杠进行转动，能够省力。

Z向平移机构3包括平移直线滑台。

平移直线滑台包括横梁31及导向移动设置于横梁31上的平移滑座32，平移滑座32与升降滑座22固定连接，横梁31的内部设置有用于驱动平移滑座32进行横向移动的平移丝杠丝母机构33,平移丝杠丝母机构33的一端设置有平移手轮34，横梁31上靠近工件放置架12的一端可拆卸安装有等离子割炬4。

通过平移手轮34带动平移丝杠丝母机构33中的丝杠转动，能够带动平移滑座32沿横梁31的外侧水平移动，平移滑座32与升降滑座22固定连接，在平移滑座32不动的情况下，横梁31能够发生相对移动，带动等离子割炬4进行水平移动。

横梁31上靠近工件放置架12的一端固定安装有角度调节机构7，角度调节机构7上固定安装有夹紧块71，夹紧块71上可拆卸安装有等离子割炬4。

夹紧块71能够对等离子割炬4进行夹紧固定，实现可拆卸连接；同时，设置有角度调节机构7，能够通过夹紧块71对等离子割炬4进行角度调节，在进行X型坡口加工过程中，无需将环形工件进行翻转，只需调整等离子割炬4的角度，就能够实现对环形工件进行X型坡口的加工，省时省力。

其中，角度调节机构7包括与横梁31固定连接的角度板72，角度板72上设置有偏移角度，角度板72上转动安装有调节板73，调节板73与连杆74固定连接，连杆74上固定安装有夹紧块71。

角度板72上转动安装有调节板73，通过调节板73转动，能够调整夹紧块71上夹紧的等离子割炬4与竖直方向的夹角，并且通过角度板72上的偏移角度，读出当前等离子割炬4与竖直方向的夹角。

其中，等离子割炬4与竖直方向的夹角为负45°至正45°，可以根据X型坡口的加工要求，调整等离子割炬4与竖直方向的夹角，满足使用要求。

在本实用新型中，割炬装配架11上沿割炬装配架11的长度方向设置有X向平移机构8，X向平移机构8上竖向垂直设置有Y向升降机构2。

X向平移机构8包括相互平行设置于割炬装配架11上且存在间距的两直线导轨副81，两直线导轨副81中的滑块与同一支撑板82固定连接。

支撑板82上固定安装有平移驱动电机83，优选的，平移驱动电机83为伺服电机。平移驱动电机83与设置于割炬装配架11上的齿轮齿条机构84连接，带动支撑板82沿割炬装配架11长度方向往复移动，支撑板82上竖向垂直设置有Y向升降机构2。

下面基于上述结构对环形坡口机的工作原理进行简要说明：

本实用新型在使用时，将环形工件放置在工件转盘5上，与工件转盘5同圆心设置，放置完成以后，通过角度板72与调节板73配合，对夹紧块71夹紧固定的等离子割炬4进行角度调节，调节完成以后，升降手轮24通过减速箱25带动升降丝杠丝母机构23中的丝杠转动，带动升降滑座22下移，升降滑座22与平移滑座32固定连接，通过横梁31带动等离子割炬4下移向环形工件靠近，靠近至既定位置以后，通过平移手轮34带动平移丝杠丝母机构33中的丝杠转动，在平移滑座32不动的情况下，横梁31能够发生相对移动，带动等离子割炬4进行水平移动，实现将等离子割炬4移动至初始切割位置，准备对环形工件进行切割。

在对环形工件进行切割时，转盘驱动电机64通过主动齿轮63和从动齿轮62啮合，带动从动齿轮62转动，通过转轴61带动工件转盘5进行转动，进而带动环形工件转动，在环形工件转动的同时，等离子割炬4开始工作，对环形工件进行坡口加工，加工完成以后，转盘驱动电机64停止驱动，等离子割炬4停止工作，平移驱动电机83通过齿轮齿条机构84带动支撑板82沿割炬装配架11长度方向移动，将等离子割炬4移动至下一工件转盘5的上方，等离子割炬4移动至初始切割位置后，当前工件放置架12上的转盘驱动电机64驱动工件转盘5转动，同时，等离子割炬4对工件转盘5上的环形工件进行切割。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环形坡口机，包括机架，其特征在于，所述机架包括割炬装配架和至少一个工件放置架，所述工件放置架固定安装于所述割炬装配架一侧；其中，

所述割炬装配架上竖向垂直设置有Y向升降机构，所述Y向升降机构上横向垂直设置有Z向平移机构，所述Z向平移机构上靠近所述工件放置架的一端可拆卸安装有等离子割炬，所述等离子割炬位于所述工件放置架的上方，所述等离子割炬与外界的等离子切割机连接；

所述工件放置架上转动安装有工件转盘，所述工件转盘位于所述等离子割炬的下方且与转盘动力机构驱动连接。

2.如权利要求1所述的环形坡口机，其特征在于，所述Y向升降机构包括升降直线滑台；

所述升降直线滑台包括竖向垂直设置于所述割炬装配架上的立柱及导向移动设置于所述立柱上的升降滑座，所述立柱的内部设置有用于驱动所述升降滑座进行竖向移动的升降丝杠丝母机构；

所述升降丝杠丝母机构的一端设置有升降手轮。

3.如权利要求2所述的环形坡口机，其特征在于，所述立柱的顶部固定安装有减速箱，所述减速箱的输出端与所述升降丝杠丝母机构的丝杠连接，所述减速箱的输入端与所述升降手轮连接。

4.如权利要求2所述的环形坡口机，其特征在于，所述Z向平移机构包括平移直线滑台；

所述平移直线滑台包括横梁及导向移动设置于所述横梁上的平移滑座，所述平移滑座与所述升降滑座固定连接，所述横梁的内部设置有用于驱动所述平移滑座进行横向移动的平移丝杠丝母机构,所述平移丝杠丝母机构的一端设置有平移手轮；

所述横梁上靠近所述工件放置架的一端可拆卸安装有所述等离子割炬。

5.如权利要求4所述的环形坡口机，其特征在于，所述横梁上靠近所述工件放置架的一端固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构上固定安装有夹紧块，所述夹紧块上可拆卸安装有所述等离子割炬。

6.如权利要求5所述的环形坡口机，其特征在于，所述角度调节机构包括与所述横梁固定连接的角度板，所述角度板上设置有偏移角度，所述角度板上转动安装有调节板，所述调节板与连杆固定连接，所述连杆上固定安装有所述夹紧块。

7.如权利要求1所述的环形坡口机，其特征在于，所述转盘动力机构包括转动安装于所述工件放置架上的转轴，所述转轴的顶端与所述工件转盘固定连接，所述转轴的底端与从动齿轮固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮与转盘驱动电机的输出轴固定连接。

8.如权利要求7所述的环形坡口机，其特征在于，所述转轴的轴线与所述工件转盘的中心线共线设置，所述工件转盘上周向开设有若干落渣孔且位于所述转轴的外侧。

9.如权利要求1所述的环形坡口机，其特征在于，所述割炬装配架上沿所述割炬装配架的长度方向设置有X向平移机构；

所述X向平移机构上竖向垂直设置有所述Y向升降机构。

10.如权利要求9所述的环形坡口机，其特征在于，所述X向平移机构包括相互平行设置于所述割炬装配架上且存在间距的两直线导轨副，两所述直线导轨副中的滑块与同一支撑板固定连接；

所述支撑板上固定安装有平移驱动电机，所述平移驱动电机与设置于所述割炬装配架上的齿轮齿条机构连接，带动所述支撑板沿所述割炬装配架的长度方向往复移动；

所述支撑板上竖向垂直设置有所述Y向升降机构。

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