CN211728051U - 一种汽车后桥焊接夹具 - Google Patents

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本实用新型涉及一种汽车后桥焊接夹具,包括有底座及底座上相对设立的立柱,其特征在于:两立柱之间架设有安装架,安装架通过第一转动装置与立柱连接,所述安装架上设置安装板,安装架中部通过第二转动装置与安装板相连,安装板上设置有可对后桥两端实施夹持并沿后桥轴向旋转的夹持机构,本实用新型的有益效果为:提高汽车后桥焊接效率,实现一台夹具可对汽车后桥上任意零部件进行焊接,减少企业为了焊接所采购焊接夹具及焊接机器人的生产成本。

Description

一种汽车后桥焊接夹具
技术领域
本实用新型涉及汽车后桥焊接设备领域,具体涉及一种汽车后桥焊接夹具。
背景技术
汽车后桥主要由多个零件通过焊接制成,其生产效率和质量严重受制于焊接工艺,后桥的焊接是车辆后桥制造的重中之重,焊接质量要求也较高,因此其采用的焊接工艺和最终焊接质量就显得特别关键和重要。目前的后桥焊接方法手工焊接,把工件吊到滚轮架上调平找正后由焊工在合适的位置施焊,该方法焊接效率低、生产成本高,焊接质量完全由工人的技术水平决定,可控性差不能满足人们的使用,汽车后桥上焊接有多种零件,包括前盖、后盖、其余辅件等,目前,市面上已出现专门针对汽车后桥焊接的焊接夹具,夹持后通过焊接机器人进行焊接,但目前针对汽车后桥焊接的焊接夹具往往是焊接前盖需要一种夹具,焊接后盖需要一种夹具,焊接其余辅件又需要一台夹具,有些辅件是需要将汽车后桥旋转45°,保持在旋转45°时焊接上去的,等于需要三台夹具跟三台夹具配合的焊接机器人才能完成一根后桥上全部零部件的焊接,这样不仅造成成本增加且焊接夹具占地面积过大,不利于降低生产成本及提升焊接效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足,
提供一种汽车后桥焊接夹具。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种汽车后桥焊接夹具,包括有底座及底座上相对设立的立柱,其特征在于:两立柱之间架设有安装架,安装架通过第一转动装置与立柱连接,所述安装架上设置安装板,安装架中部通过第二转动装置与安装板相连,安装板上设置有可对后桥两端实施夹持并沿后桥轴向旋转的夹持机构。
采用上述技术方案,本实用新型的工作原理为:首先通过夹持机构将后桥的两端进行夹持,第一转动装置驱动安装架沿立柱转动,转动角度可以按需要进行控制,转动范围在0-360°,再通过第二转动装置驱动安装板沿第二转动装置转动,此时安装板为沿底座径向的方向转动,转动时外部的焊接机器人可对后桥壳体上的部件进行焊接,焊接完后夹持机构将后桥轴向旋转,旋转范围也在0-360°之间,继续对后桥的另一面进行焊接,(例如焊接完前盖后翻转180°焊接后盖)通过采用这种焊接夹具实现了只需一台焊接夹具及与焊接夹具配合的焊接机器人就可对汽车后桥上任意零部件进行焊接,提升了焊接效率降低了企业生产所需成本。
上述的一种汽车后桥焊接夹具可进一步设置为:所述夹持机构包括有夹紧装置及与夹紧装置相对设置的顶尖装置,所述安装板沿径向设置相对设立的直线导轨,所述夹紧装置与顶尖装置通过滑块连接于直线轨道并可沿直线轨道滑移设置,直线轨道在夹紧装置与顶尖装置之间可对后桥两端分别进行支撑的第一支撑装置及对后桥中部进行支撑的第二支撑装置,所述第二转动装置设置于第二支撑装置下方,安装板上设置有可将第二支撑装置沿直线轨道向其中一侧第一支撑装置推动的推动装置。
采用上述技术方案,夹持机构为相对设立的夹紧装置及顶尖装置,通过夹紧装置将待焊接后桥的一端夹紧,通过顶尖装置将另一端向靠近夹紧装置的一端顶紧,通过在夹紧装置及顶尖装置之间设置第一、第二支撑装置,保证后桥在放置于支撑装置后前端、中部、后端都处于同一水平面,从而保证焊接时后桥周面的一致性由于后桥中部一般焊接零件后外径会比两端大,为了保证第一驱动电机在驱动后桥旋转时不会跟设置于中部的第二支撑装置发生干涉,因此在安装板上设置有可将第二支撑装置沿直线轨道向其中一侧第一支撑装置推动的推动装置保证后桥与第二支撑装置不会发生干涉。
上述的一种汽车后桥焊接夹具可进一步设置为:所述夹紧装置包括有设置于直线导轨一端的第一安装座,所述第一安装座朝向顶尖装置的一端设置有弹簧夹头,所述第一安装座中设置有驱动弹簧夹头转动的第一驱动电机,所述顶尖装置包括有设置于直线导轨的第二安装座,所述第二安装座朝向夹紧装置的一端设置有顶尖,所述第二安装座中设置驱动顶尖前后移动的第一驱动气缸,所述第一安装座、第二安装座与安装板之间均设置有调整装置。
采用上述技术方案,通过设置于第一安装座上的弹簧夹头夹紧后桥的一端,通过设置第二安装座上的顶尖将后桥相对夹持于弹簧夹头的另一端顶住,顶住后通过第一驱动气缸将后桥稳固的夹持在夹紧装置及顶尖装置之间,第一安装座上设置用于驱动弹簧夹头转动的第一驱动电机则可将后桥及弹簧夹头、顶尖整个带动转动旋转,由于不同型号的后桥长度存在差异,因此第一安装座及第二安装座在直线导轨上的相对位置可可头通过调整装置进行调整,以适应不同型号的后桥长度。
上述的一种汽车后桥焊接夹具可进一步设置为:所述调整装置包括有垂直设置于安装板端部的连接板,所述连接板上穿设有调节丝杆,第一安装座、第二安装座均通过调节丝杆与连接板相连。
采用上述技术方案,通过调节丝杆调节第一安装座、第二安装座在直线轨道桑的相对位置,以适配不同长度的后桥。
上述的一种汽车后桥焊接夹具可进一步设置为:所述第一支撑装置包括通过滑块连接于直线导轨的第一支撑架,所述第一支撑架远离直线导轨的一端设置有与后桥端部外径相适配的U型槽,所述第二支撑装置包括通过滑块连接于直线导轨的第二支撑架,所述第二支撑架上安装有第二驱动气缸,第二驱动气缸的气缸轴上连接有第二支撑架板,所述推动装置为第三驱动气缸,第三驱动气缸固定安装于安装板且气缸轴与第二支撑架相连接。
采用上述技术方案,通过在第一支撑架上设置U型槽吻合后桥的外径圆弧面,在第二支撑架通过第二驱动气缸及第二支撑架板与后桥中部相抵触,这是因为当后桥两端都通过第一支撑架支撑后其重心落在中间位置,因此为了提高第二支撑装置的承重力,在第二支撑架上设置第二驱动气缸,提高第二驱动气缸的使用寿命,当后桥一面焊接完成后需要旋转再对另一面进行焊接时,将第二支撑装置通过第三驱动气缸推向一侧的第一支撑装置处,形成让位效果,防止后桥中部与第二支撑装置发生干涉。
上述的一种汽车后桥焊接夹具可进一步设置为:所述第一转动装置包括有安装架两端设置的旋转轴,所述旋转轴一端与安装架连接另一端穿设于立柱中,其中一立柱中设置有第二驱动电机,所述第二驱动电机与旋转轴相连。
采用上述技术方案,第二转动装置包括设置于安装架两端的旋转轴,旋转轴一端连接安装架另一端连接立柱,其中一跟立柱与旋转轴之间设置第二驱动电机,通过第二驱动电机带动安装架转动。
上述的一种汽车后桥焊接夹具可进一步设置为:所述第二转动装置包括有第三驱动电机,所述安装板相对设置直线导轨的另一端设置有固定座,所述固定座中部设置有连接部,所述连接部穿设有联动座,所述联动座固定安装于固定座,所述联动座上分布有至少三个从动盘,所述第三驱动电机通过齿轮带动从动盘转动从而联动联动座转动设置。
采用上述技术方案,第三驱动电机通过设置于联动座上与联动座固定连接的从动盘带动联动座转动,由于联动座与固定座固定安装,因此实现第三驱动电机带动固定座转动从而实现安装板的转动。
上述的一种汽车后桥焊接夹具可进一步设置为:所述第三驱动电机与联动座外部套设有保护座。
采用上述技术方案,通过在第三驱动电机与联动座传动处设置保护座提高从动盘的使用寿命,起到对从动盘的保护作用。
本实用新型的有益效果为:提高汽车后桥焊接效率,实现一台夹具可对汽车后桥上任意零部件进行焊接,减少企业为了焊接所采购焊接夹具及焊接机器人的生产成本。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体示意图。
图2 本实用新型实施例去掉安装板以上部分后的立体结构示意图。
图3为本实用新型实施例的第二转动装置立体结构示意图。
图4为本实用新型实施例的第二转动装置去掉保护座后的立体结构示意图。
图5为本实用新型实施例去掉底座、立柱及安装架后的立体结构示意图。
具体实施方式
参见图1-图5所示:一种汽车后桥焊接夹具,包括有底座1及底座1上相对设立的立柱2,两立柱2之间架设有安装架3,安装架3通过第一转动装置与立柱2连接,安装架3上设置安装板4,安装架3中部通过第二转动装置与安装板4相连,安装板4上设置有可对后桥两端实施夹持并沿后桥轴向旋转180°的夹持机构,夹持机构包括有夹紧装置及与夹紧装置相对设置的顶尖装置,安装板4沿径向设置相对设立的直线导轨41,夹紧装置与顶尖装置通过滑块连接于直线轨道41并可沿直线轨道41滑移设置,直线轨道41在夹紧装置与顶尖装置之间可对后桥两端分别进行支撑的第一支撑装置及对后桥中部进行支撑的第二支撑装置,第二转动装置设置于第二支撑装置下方,安装板4上设置有可将第二支撑装置沿直线轨道41向其中一侧第一支撑装置推动的推动装置,夹紧装置包括有设置于直线导轨41一端的第一安装座42,第一安装座42朝向顶尖装置的一端设置有弹簧夹头421,第一安装座42中设置有驱动弹簧夹头421转动的第一驱动电机422,顶尖装置包括有设置于直线导轨41的第二安装座43,第二安装座43朝向夹紧装置的一端设置有顶尖431,第二安装座43中设置驱动顶尖431前后移动的第一驱动气缸432,第一安装座42、第二安装座43与安装板4之间均设置有调整装置,调整装置包括有垂直设置于安装板4端部的连接板44,连接板44上穿设有调节丝杆45,第一安装座42、第二安装座43均通过调节丝杆45与连接板44相连,第一支撑装置包括通过滑块连接于直线导轨41的第一支撑架46,第一支撑架46远离直线导轨41的一端设置有与后桥端部外径相适配的U型槽461,第二支撑装置包括通过滑块连接于直线导轨41的第二支撑架47,第二支撑架47上安装有第二驱动气缸471,第二驱动气缸471的气缸轴上连接有第二支撑架板472,推动装置为第三驱动气缸48,第三驱动气缸48固定安装于安装板4且气缸轴与第二支撑架47相连接,第一转动装置包括有安装架3两端设置的旋转轴31,旋转轴31一端与安装架3连接另一端穿设于立柱2中,其中一立柱2中设置有第二驱动电机21,第二驱动电机21与旋转轴31相连,第二转动装置包括有第三驱动电机49,安装板4相对设置直线导轨41的另一端设置有固定座491,固定座491中部设置有连接部492,连接部492穿设有联动座493,联动座493固定安装于固定座491,联动座493上分布有三个从动盘494,第三驱动电机49通过齿轮带动从动盘494转动从而联动联动座493转动设置,第三驱动电机49与联动座493外部套设有保护座495,由于安装板中部连接了第三驱动电机及固定座及联动座,为了装配方便,安装架3可以设置为分体式的,即两端分别为与旋转轴31连接的第一安装架32,中部为安装第三驱动电机49的安装箱33,安装箱33两端分别与第一安装架32连接。

Claims (8)

1.一种汽车后桥焊接夹具,包括有底座及底座上相对设立的立柱,其特征在于:两立柱之间架设有安装架,安装架通过第一转动装置与立柱连接,所述安装架上设置安装板,安装架中部通过第二转动装置与安装板相连,安装板上设置有可对后桥两端实施夹持并沿后桥轴向旋转的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种汽车后桥焊接夹具,其特征在于:所述夹持机构包括有夹紧装置及与夹紧装置相对设置的顶尖装置,所述安装板沿径向设置相对设立的直线导轨,所述夹紧装置与顶尖装置通过滑块连接于直线轨道并可沿直线轨道滑移设置,直线轨道在夹紧装置与顶尖装置之间可对后桥两端分别进行支撑的第一支撑装置及对后桥中部进行支撑的第二支撑装置,所述第二转动装置设置于第二支撑装置下方,安装板上设置有可将第二支撑装置沿直线轨道向其中一侧第一支撑装置推动的推动装置。
3.根据权利要求2所述的一种汽车后桥焊接夹具,其特征在于:所述夹紧装置包括有设置于直线导轨一端的第一安装座,所述第一安装座朝向顶尖装置的一端设置有弹簧夹头,所述第一安装座中设置有驱动弹簧夹头转动的第一驱动电机,所述顶尖装置包括有设置于直线导轨的第二安装座,所述第二安装座朝向夹紧装置的一端设置有顶尖,所述第二安装座中设置驱动顶尖前后移动的第一驱动气缸,所述第一安装座、第二安装座与安装板之间均设置有调整装置。
4.根据权利要求3所述的一种汽车后桥焊接夹具,其特征在于:所述调整装置包括有垂直设置于安装板端部的连接板,所述连接板上穿设有调节丝杆,第一安装座、第二安装座均通过调节丝杆与连接板相连。
5.根据权利要求2-4任一项所述的一种汽车后桥焊接夹具,其特征在于:所述第一支撑装置包括通过滑块连接于直线导轨的第一支撑架,所述第一支撑架远离直线导轨的一端设置有与后桥端部外径相适配的U型槽,所述第二支撑装置包括通过滑块连接于直线导轨的第二支撑架,所述第二支撑架上安装有第二驱动气缸,第二驱动气缸的气缸轴上连接有第二支撑架板,所述推动装置为第三驱动气缸,第三驱动气缸固定安装于安装板且气缸轴与第二支撑架相连接。
6.根据权利要求5所述的一种汽车后桥焊接夹具,其特征在于:所述第一转动装置包括有安装架两端设置的旋转轴,所述旋转轴一端与安装架连接另一端穿设于立柱中,其中一立柱中设置有第二驱动电机,所述第二驱动电机与旋转轴相连。
7.根据权利要求5所述的一种汽车后桥焊接夹具,其特征在于:所述第二转动装置包括有第三驱动电机,所述安装板相对设置直线导轨的另一端设置有固定座,所述固定座中部设置有连接部,所述连接部穿设有联动座,所述联动座固定安装于固定座,所述联动座上分布有至少三个从动盘,所述第三驱动电机通过齿轮带动从动盘转动从而联动联动座转动设置。
8.根据权利要求7所述的一种汽车后桥焊接夹具,其特征在于:所述第三驱动电机与联动座外部套设有保护座。
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CN112496601A (zh) * 2020-11-12 2021-03-16 山东恒泰车桥有限公司 一种与机械手配合的车桥夹具
CN112743283B (zh) * 2021-01-08 2022-12-27 厦门航天思尔特机器人系统股份公司成都分公司 一种桥壳法兰自动组对焊接夹具

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