CN112743283A - 一种桥壳法兰自动组对焊接夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种桥壳法兰自动组对焊接夹具,属于车桥夹具设备技术领域,解决现有技术中夹具结构单一,无法适应多个零部件在同一设备固定以及无法翻转桥壳组件问题,提供一种桥壳法兰自动组对焊接夹具,包括翻转装置和夹持装置,其中,翻转装置包括大翻转结构、以及分别连接在大翻转结构两端的主动端卡盘装置和从动端卡盘装置,夹持装置包括分别夹持桥壳的两端的第一法兰盘定位装置、第二法兰盘定位装置,在所述第一法兰盘定位装置、第二法兰盘定位装置之间设置有桥壳抚平装置,在安装板的侧面还设置有配合桥壳抚平装置夹紧用的升降定位组件,实现对不同尺寸的工件固定,避免对不同尺寸工件不适配的问题出现。

Description

一种桥壳法兰自动组对焊接夹具
技术领域
本发明属于车桥夹具设备技术领域,具体为一种桥壳法兰自动组对焊接夹具。
背景技术
现有的桥壳焊接前需要工作工装夹具将由中心壳体、左桥管、右桥管和法兰件拼焊而成,现有夹具一般采用手工进行定位和拼焊,存在劳动强度大、制造精度低和生产效率低的问题出现,还有部分采用机械夹具夹持桥壳各组件,但是机械夹具固定方式单一,只能针对同种大小的焊接件一对一固定,不能满足多种不同尺寸工件的固定需求,带来不适配的问题,前后需要反复的调夹具的位置,并且为了完成满焊工作,还需要翻转桥壳组件,其翻转工作还需要人工作业,焊接部位产生的高温,人工翻转工件时容易引发危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种桥壳法兰自动组对焊接夹具,解决现有技术中夹具结构单一,无法适应多个零部件在同一设备固定以及无法翻转桥壳组件问题。
本发明采用的技术方案如下:
一种桥壳法兰自动组对焊接夹具,包括翻转装置、夹持装置以及安装夹持装置用的安装板,所述夹持装置包括分别夹持桥壳的两端的第一法兰盘定位装置、第二法兰盘定位装置,在所述第一法兰盘定位装置、第二法兰盘定位装置之间设置有桥壳抚平装置,所述桥壳抚平装置、第一法兰盘定位装置和第二法兰盘定位装置均与安装板连接;在所述安装板的侧面还设置有配合桥壳抚平装置夹紧用的升降定位组件,所述升降定位组件沿桥壳抚平装置的水平方向垂直设置在地面上;所述翻转装置包括大翻转结构以及分别连接在大翻转结构两端的主动端卡盘装置和从动端卡盘装置,主动端卡盘装置和从动端卡盘装置分别位于所述安装板的两侧,主动端卡盘装置和从动端卡盘装置均与大翻转结构连接。
上述结构中:设计夹持装置该结构设计能够对多个独立的焊接件固定在桥壳主体上,以便后续的焊接工作,夹持装置的第一法兰盘定位装置、第二法兰盘定位装置、第一法兰盘定位装置、配合桥壳抚平装置夹紧用的升降定位组件,来替代常规的一对一焊接前的夹持工作,避免反复切换夹持工具,并设计的翻转装置用于翻转加持后的桥壳进行角度调整,避免后续焊接工作需要人工反复翻转工件的缺陷和意外事故的发生,桥壳夹持工作则是由主动端卡盘装置和从动端卡盘装置夹持桥壳的半轴套管,同时,还设计有第一法兰盘定位装置和第一法兰盘定位装置对待加工的法兰盘焊接件予以夹持固定在桥壳主轴上,设计升降定位组件以升降的方式将桥壳的后盖、桥壳主体,以及主减速器壳予以夹持。
进一步的,所述大翻转结构包括机箱,所述机箱内设置有第一电机,所述机箱侧面设置有机架横梁,所述机架横梁与机箱通过回转支承连接,主动端卡盘装置连接在机架横梁的一端,所述从动端卡盘装置连接在机架横梁的另一端;由第一电机带动机架横梁旋转,进而将实现主动端卡盘装置与从动端卡盘装置之间的夹持工件予以倾斜,后续人工焊接或机械焊在焊接对焊缝便于观察,解决了焊接过程中对焊缝不方便观察的情况。
进一步的,所述机架横梁上分别与主动端卡盘装置、从动端卡盘装置之间均包括第一滑轨,两个所述第一滑轨均与机架横梁连接,主动端卡盘装置、从动端卡盘装置均与对应的第一滑轨滑动连接,主动端卡盘装置和从动端卡盘装置的侧面均设置有第一气缸,两个所述第一气缸分别推动对应的主动端卡盘装置和从动端卡盘装置在对应的第一滑轨上水平滑动;为了解决针对不同长度的桥壳焊接处理,设计两个第一滑轨分别提供主动端卡盘装置、从动端卡盘装置在机架横梁定向滑动,并设计两个第一气缸作为动力源分别推动对应的主动端卡盘装置和从动端卡盘装置在对应的第一滑轨上水平滑动,通过上述方式实现对不同尺寸的工件固定,避免对不同尺寸工件不适配的问题出现。
进一步的,主动端卡盘装置和从动端卡盘装置均包括第一支撑座,所述第一支撑座与第一滑轨连接,两个所述第一支撑座的一侧均设置有夹持用的卡盘,两个所述卡盘相对设置,在主动端卡盘装置的第一支撑座上与设置有第二电机,在所述第二电机穿过主动端卡盘装置的第一支撑座与卡盘可转动连接;为了解决代替待人工翻转更安全的作业,在主动端卡盘装置和从动端卡盘装置夹持工件的基础上设计可翻转的机械解结构实现其翻转作业。
进一步的,所述第一法兰盘定位装置和第二法兰盘定位装置均包括夹持组件,两个所述夹持组件的底部沿安装板长轴线水平设置有第二滑轨,两个所述第二滑轨与安装板连接,两个所述夹持组件侧面均设置有分别用于推动第一法兰盘定位装置和第二法兰盘定位装置对中夹紧用的第二气缸,两个所述第二气缸均与安装板连接;其中夹持组件可采用对称结构的夹持装置,为了确保对不同尺寸的工件调整各个夹具的水平位置,同时还为了配合夹持组件的移动工作,设计推动第二气缸第一法兰盘定位装置和第二法兰盘定位装置移动工作。
进一步的,所述夹持组件还包括分别设置在第一法兰盘定位装置和第二法兰盘定位装置侧面的平推气缸,两个所述平推气缸与安装板平行设置,且两个所述平推气缸与分别连在第一法兰盘定位装置和第二法兰盘定位装置中部,设计有平推气缸用于推动法兰盘抵靠在桥壳主体的管件上,即可对法兰盘和桥壳主体的管件上予以固定。
进一步的,在所述第一法兰盘定位装置与桥壳抚平装置、所述第二法兰盘定位装置与桥壳抚平装置之间均设置有限位支架,两个所述限位支架均与安装板连接,所述限位支架内设置有滚轮,用于支撑的桥壳主体的管件且左右限位,并配合桥壳抚平装置放置桥壳主体,防止桥壳主体桥壳抚平装置左右活动。
进一步的,所述升降定位组件包括升降组件,所述升降定位组件包括支撑在安装板底部的支撑架,所述支撑架与安装板之间设置有顶升气缸以及供安装板竖直移动用的直线导向轴,所述顶升气缸的一端与支撑架连接,所述顶升气缸的另一端与安装板连接,为了针对不同大小的工件,保持在同一高度,缩小高度差变化,设计有顶升气缸推动安装板在直线导向轴上下活动。
进一步的,所述升降定位组件还包括设置在所述升降定位组件包括底部的平移组件;所述平移组件包括设置在支撑架底部的第三滑轨,所述第三滑轨通过脚支架与地面连接,所述第三滑轨与支撑架滑动连接,所述支撑架底部还设置有推动支撑架在第三滑轨上滑动用的第三气缸,所述第三气缸通过铰座与地面连接;为了方便拆装安装在安装板的第一法兰盘定位装置、第二法兰盘定位装置和桥壳抚平装置提供更大的空间,在上述的升降组件上下升降安装板的基础上实现对安装板前后移动工作。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1.为了解决现有技术中夹具结构单一,无法适应多个零部件在同一设备固定以及无法翻转桥壳组件问题,设计夹持装置该结构设计能够对多个独立的焊接件固定在桥壳主体上,以便后续的焊接工作,来替代常规的一对一焊接前的夹持工作,实现同时对多个焊接件固定,避免反复切换夹持工具,并设计的翻转装置用于翻转加持后的桥壳进行角度调整,避免后续焊接工作需要人工反复翻转工件的缺陷。
2.设计升降定位组件以升降的方式将桥壳的后盖、桥壳主体,以及主减速器壳体予以夹持,实现对不同尺寸的工件在水平方向和竖直方向进行调整,缩小不同工件整体的高度差变化进行调整,缩小后续的焊接工具定位的工作量。
3.设计大翻转结构,解决焊接后对其焊缝不方便观察的问题,为后续人工焊接或机械焊在焊接对存在焊缝进行观察,以及后续的焊接更好的开展焊接作业。
4.为了解决针对不同长度的桥壳焊接处理前的夹持工作,设计可以滑动的主动端卡盘装置、从动端卡盘装置,应对不同长度的工件确保能够夹持,避免因桥壳长度不同发生不适配的问题出现。
5.为了解决代替待人工翻转更安全的作业方式,在主动端卡盘装置和从动端卡盘装置夹持工件的基础上设计可翻转的机械结构实现其翻转作业。
6.为了确保针对不同尺寸的工件调整各个夹具的位置,两个夹持组件的下方均设计第二滑轨供其滑动,避免工件种类不同造成安装时因长度原因发生不适配的问题,同时简化了人工操作的难度。
7.为了针对不同大小的工件,保持在同一高度,缩小高度差变化,设计有顶升气缸推动安装板在直线导向轴上下活动。
附图说明:
图1是本发明的整体结构图;
图2是本发明的图1中翻转装置的立体图;
图3是本发明的1中夹持装置的立体图;
图4是本发明的图1中安装板上的结构图;
图5是本发明的图1中第二法兰盘定位装置的结构图;
图6是本发明的图1中升降组件的结构图;
图7是本发明的图1中平移组件的结构图。
图中标记:2.从动端卡盘装置;3.第一法兰盘定位装置;4.桥壳抚平装置;5.大翻转结构;6.第二法兰盘定位装置;7.主动端卡盘装置;8.夹持装置;9.安装板;10.升降定位组件;11.翻转装置;12.第一电机;13.回转支承;14.机架横梁;15.第一滑轨;16.第一气缸;17.第一支撑座;18.第二电机;19.卡盘;20.机箱;21.夹持组件;22.平推气缸;23.托盘;24.第二滑轨;25.第二气缸;26.限位支架;27.滚轮;28.顶升气缸;29.导向轴;30.第三滑轨;31.滑块;32.第三气缸;33.铰座;34.支撑架;35.脚支架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1:
如图1所示,一种桥壳法兰自动组对焊接夹具,包括翻转装置11、夹持装置8以及安装夹持装置8用的安装板9,夹持装置8包括分别夹持桥壳的两端的第一法兰盘定位装置3、第二法兰盘定位装置6,在第一法兰盘定位装置3、第二法兰盘定位装置6之间设置有桥壳抚平装置4,桥壳抚平装置4、第一法兰盘定位装置3和第二法兰盘定位装置6均与安装板9连接;在安装板9的侧面还设置有配合桥壳抚平装置4夹紧用的升降定位组件10,升降定位组件10沿桥壳抚平装置4的水平方向垂直设置在地面上;翻转装置11包括大翻转结构5以及分别连接在大翻转结构5两端的主动端卡盘装置7和从动端卡盘装置2,主动端卡盘装置7和从动端卡盘装置2分别位于安装板9的两侧,主动端卡盘装置7和从动端卡盘装置2均与大翻转结构5连接。
上述结构中:设计夹持装置8该结构设计能够对多个独立的焊接件固定在桥壳主体上,以便后续的焊接工作,夹持装置8的第一法兰盘定位装置3、第二法兰盘定位装置6、第一法兰盘定位装置3、配合桥壳抚平装置4夹紧用的升降定位组件10,来替代常规的一对一焊接前的夹持工作,实现同时对多个焊接件固定,避免反复切换夹持工具,并设计的翻转装置11用于翻转加持后的桥壳进行角度调整,避免后续焊接工作需要人工反复翻转工件的缺陷,桥壳夹持工作则是由主动端卡盘装置7和从动端卡盘装置2夹持桥壳的半轴套管,同时还设计有第一法兰盘定位装置3和第一法兰盘定位装置3对待加工的法兰盘焊接件夹持固定在桥壳主轴上,设计升降定位组件10以升降的方式将桥壳的后盖、桥壳主体,以及主减速器壳体予以夹持。
实施例2:
本实施例在实施例1的基础上开展,如图2所示,大翻转结构5包括机箱20,机箱20内设置有第一电机12,机箱20侧面设置有机架横梁14,机架横梁14与机箱20通过回转支承13连接,主动端卡盘装置7连接在机架横梁14的一端,从动端卡盘装置2连接在机架横梁14的另一端;机箱20可固定安装在地面,由机箱20内的第一电机12带动与回转支承13连接的机架横梁14旋转,进而将实现主动端卡盘装置7与从动端卡盘装置2之间的夹持工件予以倾斜,继而主动端卡盘装置7与从动端卡盘装置2以同一水平面形成高度差,后续人工焊接或机械焊在焊接对存在焊缝进行观察以及后续的焊接处理工作,解决焊接过程中对焊接后的焊缝不方便观察的问题。
其中,如图2所示,机架横梁14上分别与主动端卡盘装置7、从动端卡盘装置2之间均包括第一滑轨15,两个第一滑轨15均与机架横梁14连接,主动端卡盘装置7、从动端卡盘装置2均与对应的第一滑轨15滑动连接,主动端卡盘装置7和从动端卡盘装置2的侧面均设置有第一气缸16,两个第一气缸16分别推动对应的主动端卡盘装置7和从动端卡盘装置2在对应的第一滑轨15上水平滑动;为了解决针对不同长度的桥壳焊接处理,设计两个第一滑轨15分别提供主动端卡盘装置7、从动端卡盘装置2在机架横梁14定向滑动且向机架横梁14中心靠拢,并设计第一气缸16作为动力源推动对应的主动端卡盘装置7和从动端卡盘装置2在对应的第一滑轨15上水平滑动,例如,工作时,主动端卡盘装置7侧面连接在机架横梁14上的第一气缸16推动主动端卡盘装置7在第一滑轨15上向机架横梁14正中心靠拢,同理可知,从动端卡盘装置2侧面连接在机架横梁14上的相应的第一气缸16推动从动端卡盘装置2在相应的另一个第一滑轨15上向机架横梁14正中心靠拢,继而实现主动端卡盘装置7和从动端卡盘装置2相互靠近,直到主动端卡盘装置7、从动端卡盘装置2抵靠在放置在之间的工件上,通过上述方式实现对不同尺寸的工件固定,从而解决对不同尺寸工件不适配的问题。
同时,如图2所示,主动端卡盘装置7和从动端卡盘装置2均包括第一支撑座17,第一支撑座17与第一滑轨15连接,两个第一支撑座17的一侧均设置有夹持用的卡盘19,两个卡盘19相对设置,在主动端卡盘装置7的第一支撑座17上与设置有第二电机18,在第二电机18穿过主动端卡盘装置7的第一支撑座17与卡盘19可转动连接;为了解决代替待人工翻转更安全的作业,在主动端卡盘装置7和从动端卡盘装置2夹持工件的基础上设计可翻转的机械结构实现其翻转作业;远离:当夹持在两个卡盘19之间的工件需要翻转时,主动端卡盘装置7的第二电机18带动卡盘19旋转,此时,从动端卡盘装置2上的卡盘19在从动端卡盘装置2的第一支撑座17上跟随转动,即可完成对工件的翻面工作。
实施例3:
本实施例在实施例2的基础上开展,如图3-5所示,首先,第一法兰盘定位装置3和第二法兰盘定位装置6均包括夹持组件21,两个夹持组件21的底部沿安装板9长轴线水平设置有第二滑轨24,两个第二滑轨24与安装板9连接,两个夹持组件21侧面均设置有分别用于推动第一法兰盘定位装置3和第二法兰盘定位装置6对中夹紧用的第二气缸25,两个第二气缸25均与安装板9连接;其中夹持组件21可采用对称结构的夹持装置8,为了确保针对不同尺寸的工件调整夹持组件21到相应的位置,在两个夹持组件21的下方均设计第二滑轨24供其滑动,两个第二滑轨24固定连接在安装板9上,为了配合夹持组件21的移动工作,设计在每个夹持组件21侧面设计推动第二气缸25对应的第一法兰盘定位装置3和第二法兰盘定位装置6移动工作,避免工件种类不同造成安装时,因长度原因发生不适配的问题;同时简化了人工操作的难度,只需控制两个第二气缸25即可完成推动与其相对应的第一法兰盘定位装置3和第二法兰盘定位装置6移动至指定位置做出调整。
接着,如图3-5所示,夹持组件21还包括分别设置在第一法兰盘定位装置3和第二法兰盘定位装置6侧面的平推气缸22,两个平推气缸22与安装板9平行设置,且两个平推气缸22与分别连在第一法兰盘定位装置3和第二法兰盘定位装置6中部,设计有平推气缸22用于推动法兰盘抵靠在桥壳主体的管件上,即可对法兰盘和桥壳主体的管件上予以焊接处理即可。
然后,如图4所示,在第一法兰盘定位装置3与桥壳抚平装置4、第二法兰盘定位装置6与桥壳抚平装置4之间均设置有限位支架26,两个限位支架26均与安装板9连接,限位支架26内设置有滚轮27,限位支架26为U形座,用于支撑的桥壳主体的管件且左右限位,并配合桥壳抚平装置4放置桥壳主体,防止桥壳主体桥壳抚平装置4左右活动。
紧接着,如图6所示,升降定位组件10包括升降组件,升降定位组件10包括支撑在安装板9底部的支撑架34,支撑架34与安装板9之间设置有顶升气缸28以及供安装板9竖直移动用的直线导向轴29,顶升气缸28的一端与支撑架34连接,顶升气缸28的另一端与安装板9连接,为了针对不同大小的工件,保持在同一高度,缩小高度差变化,设计有顶升气缸28推动安装板9在直线导向轴29上下活动,为了确保受力平衡,安装板9底部的左右两端可各设一个,为了确保上下活动的安装板9不会发生偏移,在安装板9下方的四角处各设一个直线导向轴29,且直线导向轴29可采用套筒的方式套接为一体,其中,上套筒与安装板连接,下套筒与支撑架34连接,上套筒以套接的方式在下套筒中上下活动。
最后,如图7所示,升降定位组件10还包括设置在升降定位组件10包括底部的平移组件;平移组件包括设置在支撑架34底部的第三滑轨30,支撑架34与第三滑轨30通过滑块31与第三滑轨30滑动连接,滑块31与支撑架34固定连接,第三滑轨30通过脚支架35与地面连接,第三滑轨30与支撑架34滑动连接,支撑架34底部还设置有推动支撑架34在第三滑轨30上滑动用的第三气缸32,第三气缸32通过铰座33与地面连接;为了方便拆装安装在安装板9的第一法兰盘定位装置3、第二法兰盘定位装置6和桥壳抚平装置4提供更大的空间,同时方便更换不同托盘23,需要移动时,由第三气缸32推动升降定位组件10在第三滑轨30上滑动,实现安装板9上的各个装置同时与远离或靠近翻转装置11,在上述的升降组件上下升降安装板9的基础上实现对安装板9前后移动工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种桥壳法兰自动组对焊接夹具,包括翻转装置(11)、夹持装置(8)以及安装夹持装置(8)用的安装板(9),其特征在于,所述夹持装置(8)包括分别夹持桥壳的两端用的第一法兰盘定位装置(3)、第二法兰盘定位装置(6),在所述第一法兰盘定位装置(3)、第二法兰盘定位装置(6)之间设置有桥壳抚平装置(4),所述桥壳抚平装置(4)、第一法兰盘定位装置(3)和第二法兰盘定位装置(6)均连接在安装板(9)上;
在所述安装板(9)的侧面还设置有配合桥壳抚平装置(4)夹紧用的升降定位组件(10),所述升降定位组件(10)沿桥壳抚平装置(4)的水平方向垂直设置在地面上;
所述翻转装置(11)包括大翻转结构(5)以及分别连接在大翻转结构(5)两端的主动端卡盘装置(7)和从动端卡盘装置(2),主动端卡盘装置(7)和从动端卡盘装置(2)分别位于所述安装板(9)的两侧,主动端卡盘装置(7)和从动端卡盘装置(2)均与大翻转结构(5)连接。
2.根据权利要求1所述的桥壳法兰自动组对焊接夹具,其特征在于,所述大翻转结构(5)包括机箱(20),所述机箱(20)内设置有第一电机(12),所述机箱(20)侧面设置有机架横梁(14),所述机架横梁(14)与机箱(20)通过回转支承(13)连接,主动端卡盘装置(7)连接在机架横梁(14)的一端,所述从动端卡盘装置(2)连接在机架横梁(14)的另一端。
3.根据权利要求2所述的桥壳法兰自动组对焊接夹具,其特征在于,所述机架横梁(14)上分别与主动端卡盘装置(7)、从动端卡盘装置(2)之间均包括第一滑轨(15),两个所述第一滑轨(15)均与机架横梁(14)连接,主动端卡盘装置(7)、从动端卡盘装置(2)均与对应的第一滑轨(15)滑动连接,主动端卡盘装置(7)和从动端卡盘装置(2)的侧面均设置有第一气缸(16),两个所述第一气缸(16)分别推动对应的主动端卡盘装置(7)和从动端卡盘装置(2)在对应的第一滑轨(15)上水平滑动。
4.根据权利要求3所述的桥壳法兰自动组对焊接夹具,其特征在于,所述主动端卡盘装置(7)和从动端卡盘装置(2)均包括第一支撑座(17),所述第一支撑座(17)与第一滑轨(15)连接,两个所述第一支撑座(17)的一侧均设置有夹持用的卡盘(19),两个所述卡盘(19)相对设置,在主动端卡盘装置(7)的第一支撑座(17)上与设置有第二电机(18),在所述第二电机(18)穿过主动端卡盘装置(7)的第一支撑座(17)与卡盘(19)可转动连接。
5.根据权利要求1所述的桥壳法兰自动组对焊接夹具,其特征在于,所述第一法兰盘定位装置(3)和第二法兰盘定位装置(6)均包括夹持组件(21),两个所述夹持组件(21)的底部沿安装板(9)长轴线水平设置有第二滑轨(24),两个所述第二滑轨(24)与安装板(9)连接,两个所述夹持组件(21)侧面均设置有分别用于推动第一法兰盘定位装置(3)和第二法兰盘定位装置(6)对中夹紧用的第二气缸(25),两个所述第二气缸(25)均与安装板(9)连接。
6.根据权利要求5所述的桥壳法兰自动组对焊接夹具,其特征在于,所述夹持组件(21)还包括分别设置在第一法兰盘定位装置(3)和第二法兰盘定位装置(6)侧面的平推气缸(22),两个所述平推气缸(22)与安装板(9)平行设置,且两个所述平推气缸(22)与分别连在第一法兰盘定位装置(3)和第二法兰盘定位装置(6)中部。
7.根据权利要求1所述的桥壳法兰自动组对焊接夹具,其特征在于,在所述第一法兰盘定位装置(3)与桥壳抚平装置(4)、所述第二法兰盘定位装置(6)与桥壳抚平装置(4)之间均设置有限位支架(26),两个所述限位支架(26)均与安装板(9)连接,所述限位支架(26)内设置有滚轮(27)。
8.根据权利要求1所述的桥壳法兰自动组对焊接夹具,其特征在于,所述升降定位组件(10)包括升降组件,所述升降定位组件(10)包括支撑在安装板(9)底部的支撑架(34),所述支撑架(34)与安装板(9)之间设置有顶升气缸(28)以及供安装板(9)竖直移动用的直线导向轴(29),所述顶升气缸(28)的一端与支撑架(34)连接,所述顶升气缸(28)的另一端与安装板(9)连接。
9.根据权利要求8所述的桥壳法兰自动组对焊接夹具,其特征在于,所述升降定位组件(10)还包括设置在所述升降定位组件(10)包括底部的平移组件;所述平移组件包括设置在支撑架(34)底部的第三滑轨(30),所述第三滑轨(30)通过脚支架与地面连接,所述第三滑轨(30)与支撑架(34)滑动连接,所述支撑架(34)底部还设置有推动支撑架(34)在第三滑轨(30)上滑动用的第三气缸(32),所述第三气缸(32)通过铰座与地面连接。
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