CN217344261U - 适用于白车身的中地板焊接的翻转工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于白车身的中地板焊接的翻转工装,包括底部框架,所述底部框架的底部具有行走轮组;安装于所述底部框架上部的支撑框架;以及翻转组件,所述翻转组件与所述支撑框架连接以驱动所述支撑框架翻转;所述支撑框架沿其周向布置有夹具,中地板放置于所述支撑框架上并通过所述夹具与所述支撑框架定位固定。本实用新型的翻转工装通过支撑框架支撑中地板,并且利用弧形定位结构和多组夹具实现中地板与支撑框架的定位支撑,提高定位精度,降低定位难度;根据作业工序的要求利用翻转组件驱动支撑框架转动以带动中地板翻转,降低了作业人员的劳动强度,也避免了安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及白车身焊接工艺技术领域,尤其涉及一种适用于白车身的中地板焊接的翻转工装。
背景技术
白车身底板是车身的主要部件之一,它的生产由左、中、右地板三部分焊接合装而成。目前,中地板的生产工序为:操作工在中地板总成夹具上完成小件的拼装焊接工作、然后由两名操作工将中地板抬到补焊架上进行补焊作业,随后由两名操作工将中地板抬到螺柱焊结局上进行螺柱焊接,螺柱焊接完成后由三明操作工将中地板抬起,徒手翻转180°再放至底板总成10#夹具上完成与左、右地板的合装焊接工作。
现有技术中的中地板的生产操作具有以下技术问题:
1、在操作过程中板件的搬运都由操作工徒手完成,员工劳动强度较大;
2、在螺柱焊装完成后,由三明操作工徒手对中地板进行翻转180°的操作,存在极大的安全隐患;
3、三名操作工在翻转完成后将中地板放至10#夹具的过程中,因为要进入夹具上部作业,存在磕绊、绊倒等安全风险,对产品质量也带来潜在风险。
基于上述技术问题,本领域的技术人员亟需研发一种适用于白车身的中地板焊接作业的翻转工装。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够装配减振器、为稳定杆连杆提供安装位置、满足驱动轴之间的装配和运动间隙、并且能够与下控制臂装配传导轮胎的受力至减振器的乘用车新型减振器下吊环结构。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
本实用新型的一种适用于白车身的中地板焊接的翻转工装,该翻转工装包括:
底部框架,所述底部框架的底部具有行走轮组;
安装于所述底部框架上部的支撑框架;以及
翻转组件,所述翻转组件与所述支撑框架连接以驱动所述支撑框架翻转;
所述支撑框架沿其周向布置有夹具,中地板放置于所述支撑框架上并通过所述夹具与所述支撑框架定位固定。
进一步的,所述底部框架通过方钢管焊接而成;
所述底部框架包括:
被配置为四边形结构的底框;以及
一端与所述底框连接、另一端朝向所述支撑框架延伸的侧框;
所述侧框具有倾斜延伸的支杆、以及连接于两根所述支杆上端的横杆,所述支撑框架转动连接于所述横杆处。
进一步的,所述行走轮组包括:
安装于所述底框一端的万向轮;以及
安装于所述底框另一端的定向轮。
进一步的,所述支撑框架被配置为由方钢管焊接而成的四边形结构;
所述翻转组件包括:
通过固定板安装于所述底框一侧的电机;
一端与所述支撑框架连接、另一端向外延伸的转轴;以及
通过链条与所述电机的输出端传动连接的转盘,所述转轴沿所述转盘的轴线方向延伸。
进一步的,所述支撑框架与所述转轴配合的位置具有连接部,所述连接部凸出于所述支撑框架,且所述转轴与所述连接部固连以通过所述电机驱动所述支撑框架转动;
所述转轴与所述横杆配合处通过容纳所述转轴的安全座与所述横杆装配;
所述安全座被配置为弯曲的结构,且所述安全座的弯曲部分形成为容纳所述转轴的容纳腔。
进一步的,所述夹具包括:
安装于所述支撑框架远离电机一侧的第一夹具,与所述第一夹具配合有弧形定位结构,所述弧形定位结构支撑中地板的底部,所述第一夹具压持所述中地板的表面;
安装于所述支撑框架中部位置的第二夹具;以及
安装于所述支撑框架靠近电机一侧的第三夹具;
所述第三夹具包括分别位于所述中地板底部和顶部的彼此相对布置的定位销;
所述第一夹具、第二夹具、第三夹具均通过气缸驱动运动。
进一步的,所述第一夹具包括:
第一气缸;
与所述支撑框架连接的第一安装板,所述第一安装板的上端通过第一转动板转动连接有第一定位销,所述第一气缸的缸杆与所述第一定位销端部的转动板连接以驱动所述第一转动板转动;
所述第一气缸的缸体的下部连接有联动板,所述联动板远离所述第一气缸的位置具有所述弧形定位结构;
所述弧形定位结构被配置为与所述中地板的底部的面型匹配的结构。
进一步的,所述第二夹具包括:
第二气缸;
与所述支撑框架连接的第二安装板;以及
所述第二安装板通过第二转动板转动连接有第二定位销,所述第二气缸的缸杆与所述第二定位销端部的转动板连接以驱动所述第二转动板转动;
一侧的所述第二夹具的第二定位销抵接所述中地板的上表面,另一侧的所述第二夹具的第二定位销抵接所述中地板的下表面。
进一步的,所述第三夹具包括:
第三气缸;
与所述支撑框架连接的第三安装板,所述第三安装板的上端通过转动板转动连接有第三定位销,所述第三气缸的缸杆与所述第三定位销端部的第三转动板连接以驱动所述第三转动板转动;
所述第三气缸的缸体的下部连接有联动板,所述联动板远离所述气缸的位置安装有第四定位销;
所述第三定位销抵接所述中地板的上表面,所述第四定位销抵接所述中地板的下表面;
所述第三定位销和所述第四定位销相对设置。
在上述技术方案中,本实用新型提供的一种适用于白车身的中地板焊接的翻转工装,具有以下有益效果:
本实用新型的翻转工装通过支撑框架支撑中地板,并且利用弧形定位结构和多组夹具实现中地板与支撑框架的定位支撑,提高定位精度,降低定位难度;根据作业工序的要求利用翻转组件驱动支撑框架转动以带动中地板翻转,降低了作业人员的劳动强度,也避免了安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种适用于白车身的中地板焊接的翻转工装的结构示意图。
附图标记说明:
1、底部框架;2、支撑框架;3、翻转组件;4、第一夹具;5、第二夹具;6、第三夹具;7、联动板;8、限位块;
101、底框;102、支杆;103、横杆;104、万向轮;105、定向轮;
201、连接部;202、安全座;
301、固定板;302、电机;303、转轴;304、链条;305、转盘;
401、第一气缸;402、第一安装板;403、弧形定位结构;404、第一转动板;405、第一定位销;
501、第二气缸;502、第二安装板;503、第二定位销;504、第二转动板;601、第三气缸;602、第三安装板;603、第三定位销;604、第四定位销。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
参见图1所示;
本实施例的一种适用于白车身的中地板焊接的翻转工装,该翻转工装包括:
底部框架1,底部框架1的底部具有行走轮组;
安装于底部框架1上部的支撑框架2;以及
翻转组件3,翻转组件3与支撑框架2连接以驱动支撑框架2翻转;
支撑框架2沿其周向布置有夹具,中地板放置于支撑框架2上并通过夹具与支撑框架2定位固定。
具体的,本实施例公开了一种放置于中地板总成工位的翻转工装,其包括底部框架1和支撑框架2,其中,底部框架1和支撑框架2通过上述的翻转组件3连接以通过翻转组件3驱动支撑框架2转动,另外,为了能够辅助中地板的定位和夹紧,根据中地板的凹凸结构,以及对应位置的面型和夹持要求,在支撑框架2的周向设计了对应的夹具,以及能够支撑中地板的弧形定位结构。通过该种方式不但可以辅助中地板的定位夹紧,提高作业的精度,还可以利用翻转组件3辅助中地板翻转,降低作业人员的劳动强度。
优选的,本实施例的底部框架1通过方钢管焊接而成;
底部框架1包括:
被配置为四边形结构的底框101;以及
一端与底框101连接、另一端朝向支撑框架2延伸的侧框;
侧框具有倾斜延伸的支杆102、以及连接于两根支杆102上端的横杆103,支撑框架2转动连接于横杆103处。
其中,上述的行走轮组包括:
安装于底框101一端的万向轮104;以及
安装于底框101另一端的定向轮105。
首先本实施例限定了底部框架1的结构组成,为了方便移动,在底部框架1的底框101下部设计了行走轮组,而为了能够与上方的支撑框架2配合,在底框101的两端设计了侧框,侧框作为支撑框架2的安装结构。
优选的,本实施例的支撑框架2被配置为由方钢管焊接而成的四边形结构;
翻转组件3包括:
通过固定板301安装于底框101一侧的电机302;
一端与支撑框架2连接、另一端向外延伸的转轴303;以及
通过链条304与电机302的输出端传动连接的转盘305,转轴303沿转盘305的轴线方向延伸。
其中,进一步的是:支撑框架2与转轴303配合的位置具有连接部201,连接部201凸出于支撑框架2,且转轴303与连接部201固连以通过电机302驱动支撑框架2转动;
转轴303与横杆103配合处通过容纳转轴303的安全座202与横杆103装配;
安全座202被配置为弯曲的结构,且安全座02的弯曲部分形成为容纳转轴的容纳腔。
其次,本实施例进一步地限定了翻转组件3的结构原理,其通过上述的电机302作为翻转的动力源,利用链条304驱动上部的转盘305和转轴303转动,并在必要位置安装轴承以辅助转轴303和转盘305转动,从而带动支撑框架2翻转。
优选的,本实施例的夹具包括:
安装于支撑框架2远离电机302一侧的第一夹具4,与第一夹具4配合有弧形定位结构403,弧形定位结构403支撑中地板的底部,第一夹具4压持中地板的表面;
安装于支撑框架2中部位置的第二夹具5;以及
安装于支撑框架2靠近电机302一侧的第三夹具6;
第三夹具6包括分别位于中地板底部和顶部的彼此相对布置的定位销;
第一夹具4、第二夹具5、第三夹具6均通过气缸驱动运动。
其中,上述的第一夹具4包括:
第一气缸401;
与支撑框架2连接的第一安装板402,第一安装板402的上端通过第一转动板404转动连接有第一定位销405,第一气缸401的缸杆与第一定位销405端部的第一转动板402连接以驱动第一转动板402转动;
第一气缸401的缸体的下部连接有联动板7,联动板7远离第一气缸401的位置具有弧形定位结构403;
弧形定位结构403被配置为与中地板的底部的面型匹配的结构。
其中,上述的第二夹具5包括:
第二气缸501;
与支撑框架2连接的第二安装板502;以及
第二安装板502通过第二转动板504转动连接有第二定位销503,第二气缸501的缸杆与第二定位销503端部的第二转动板504连接以驱动第二转动板504转动;
一侧的第二夹具5的第二定位销503抵接所述中地板的上表面,另一侧的第二夹具5的第二定位销503抵接中地板的下表面。
其中,上述的第三夹具6包括:
第三气缸601;
与支撑框架2连接的第三安装板602,第三安装板602的上端通过第三转动板转动连接有第三定位销603,第三气缸601的缸杆与第三定位销603端部的第三转动板连接以驱动第三转动板转动;
第三气缸601的缸体的下部连接有联动板7,联动板7远离第三气缸601的位置安装有第四定位销604;
第三定位销603抵接中地板的上表面,第四定位销604抵接中地板的下表面;
第三定位销603和第四定位销604相对设置。
本实施例涉及的夹具主要分为上述三种,分别为第一夹具4、第二夹具5和第三夹具6;其中第一夹具4通过第一气缸401的驱动实现第一定位销405的角度调整,而第一定位销405相对一侧的位置配合有弧形定位结构403,通过弧形定位结构403支撑中地板的底部,能够与中地板的面型配合,提高定位精度,第一定位销405则位于中地板相对一侧面,实现夹持。
同理,第二夹具5和第三夹具6主要是通过对应的定位销实现中地板指定位置的定位夹持。另外,为了能够确保夹持精度,在夹具和支撑框架2的安装位置设计了限位结构,以此来限制气缸的翻转角度。同时,通过变频器、PLC等控制减速机带动链轮、链条实现转动,转到位后通过接近开关实现夹具的自动开闭,而作业人员通过吊具实现板件转运,降低员工的劳动强度。
在上述技术方案中,本实用新型提供的一种适用于白车身的中地板焊接的翻转工装,具有以下有益效果:
本实用新型的翻转工装通过支撑框架2支撑中地板,并且利用弧形定位结构403和多组夹具实现中地板与支撑框架2的定位支撑,提高定位精度,降低定位难度;根据作业工序的要求利用翻转组件3驱动支撑框架2转动以带动中地板翻转,降低了作业人员的劳动强度,也避免了安全隐患。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (9)
1.适用于白车身的中地板焊接的翻转工装,其特征在于,该翻转工装包括:
底部框架(1),所述底部框架(1)的底部具有行走轮组;
安装于所述底部框架(1)上部的支撑框架(2);以及
翻转组件(3),所述翻转组件(3)与所述支撑框架(2)连接以驱动所述支撑框架(2)翻转;
所述支撑框架(2)沿其周向布置有夹具,中地板放置于所述支撑框架(2)上并通过所述夹具与所述支撑框架(2)定位固定。
2.根据权利要求1所述的适用于白车身的中地板焊接的翻转工装,其特征在于,所述底部框架(1)通过方钢管焊接而成;
所述底部框架(1)包括:
被配置为四边形结构的底框(101);以及
一端与所述底框(101)连接、另一端朝向所述支撑框架(2)延伸的侧框;
所述侧框具有倾斜延伸的支杆(102)、以及连接于两根所述支杆(102)上端的横杆(103),所述支撑框架(2)转动连接于所述横杆(103)处。
3.根据权利要求2所述的适用于白车身的中地板焊接的翻转工装,其特征在于,所述行走轮组包括:
安装于所述底框(101)一端的万向轮(104);以及
安装于所述底框(101)另一端的定向轮(105)。
4.根据权利要求2所述的适用于白车身的中地板焊接的翻转工装,其特征在于,所述支撑框架(2)被配置为由方钢管焊接而成的四边形结构;
所述翻转组件(3)包括:
通过固定板(301)安装于所述底框(101)一侧的电机(302);
一端与所述支撑框架(2)连接、另一端向外延伸的转轴(303);以及
通过链条(304)与所述电机(302)的输出端传动连接的转盘(305),所述转轴(303)沿所述转盘(305)的轴线方向延伸。
5.根据权利要求4所述的适用于白车身的中地板焊接的翻转工装,其特征在于,所述支撑框架(2)与所述转轴(303)配合的位置具有连接部(201),所述连接部(201)凸出于所述支撑框架(2),且所述转轴(303)与所述连接部(201)固连以通过所述电机(302)驱动所述支撑框架(2)转动;
所述转轴(303)与所述横杆(103)配合处通过容纳所述转轴(303)的安全座(202)与所述横杆(103)装配;
所述安全座(202)被配置为弯曲的结构,且所述安全座(202)的弯曲部分形成为容纳所述转轴(303)的容纳腔。
6.根据权利要求4所述的适用于白车身的中地板焊接的翻转工装,其特征在于,所述夹具包括:
安装于所述支撑框架(2)远离电机(302)一侧的第一夹具(4),与所述第一夹具(4)配合有弧形定位结构(403),所述弧形定位结构(403)支撑中地板的底部,所述第一夹具(4)压持所述中地板的表面;
安装于所述支撑框架(2)中部位置的第二夹具(5);以及
安装于所述支撑框架(2)靠近电机(302)一侧的第三夹具(6);
所述第三夹具(6)包括分别位于所述中地板底部和顶部的彼此相对布置的定位销;
所述第一夹具(4)、第二夹具(5)、第三夹具(6)均通过气缸驱动运动。
7.根据权利要求6所述的适用于白车身的中地板焊接的翻转工装,其特征在于,所述第一夹具(4)包括:
第一气缸(401);
与所述支撑框架(2)连接的第一安装板(402),所述第一安装板(402)的上端通过第一转动板(404)转动连接有第一定位销(405),所述第一气缸(401)的缸杆与所述第一定位销(405)端部的第一转动板(404)连接以驱动所述第一转动板(404)转动;
所述第一气缸(401)的缸体的下部连接有联动板(7),所述联动板(7)远离所述第一气缸(401)的位置具有所述弧形定位结构(403);
所述弧形定位结构(403)被配置为与所述中地板的底部的面型匹配的结构。
8.根据权利要求6所述的适用于白车身的中地板焊接的翻转工装,其特征在于,所述第二夹具(5)包括:
第二气缸(501);
与所述支撑框架(2)连接的第二安装板(502);以及
所述第二安装板(502)通过第二转动板(504)转动连接有第二定位销(503),所述第二气缸(501)的缸杆与所述第二定位销(503)端部的第二转动板(504)连接以驱动所述第二转动板(504)转动;
一侧的所述第二夹具(5)的第二定位销(503)抵接所述中地板的上表面,另一侧的所述第二夹具(5)的第二定位销(503)抵接所述中地板的下表面。
9.根据权利要求6所述的适用于白车身的中地板焊接的翻转工装,其特征在于,所述第三夹具(6)包括:
第三气缸(601);
与所述支撑框架(2)连接的第三安装板(602),所述第三安装板(602)的上端通过第三转动板转动连接有第三定位销(603),所述第三气缸(601)的缸杆与所述第三定位销(603)端部的第三转动板连接以驱动所述第三转动板转动;
所述第三气缸(601)的缸体的下部连接有联动板(7),所述联动板(7)远离所述第三气缸(601)的位置安装有第四定位销(604);
所述第三定位销(603)抵接所述中地板的上表面,所述第四定位销(604)抵接所述中地板的下表面;
所述第三定位销(603)和所述第四定位销(604)相对设置。
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CN202220743499.5U CN217344261U (zh) | 2022-04-01 | 2022-04-01 | 适用于白车身的中地板焊接的翻转工装 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115430984A (zh) * | 2022-10-19 | 2022-12-06 | 爱夫迪(沈阳)自动化科技有限公司 | 一种车身焊接多车形切换装置 |
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2022
- 2022-04-01 CN CN202220743499.5U patent/CN217344261U/zh active Active
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