CN108000012B - 一种节叉焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节叉焊接装置，包括机座，机座后方设有焊接模组，机座上端右半部分设有节叉输送模组，节叉输送模组左方设有节叉轴输送模组，焊接模组用于进行节叉的焊接，节叉轴输送模组左方设有翻转模组，节叉输送模组用于节叉的定位以及节叉的自动移位，节叉轴输送模组用于节叉轴的夹紧定位以及节叉轴的移位，翻转模组用于焊接时的转动以及焊接内面时的翻转，整个装置自动化程度高；总的，本发明具有提高焊接精度、工作效率、焊接强度，降低工人劳动强度的优点。

Description

一种节叉焊接装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种节叉焊接装置。

背景技术

焊接是一种局部加热的工艺过程，焊接过程及焊后，零部件不可避免的会产生焊接变形，焊接变形在一定条件下会影响焊接件的性能，如强度、刚度、尺寸精度及稳定性等，汽车用的节叉与轴之间的连接大都采用焊接的方式，目前大多数工厂均采用人工进行焊接，工作效率低下，工人劳动强度高；焊接时多为单面焊接，焊接强度低，且焊接过程中受到多方面的条件影响而影响焊接品质，导致焊接精度较低；因此，为解决上述问题，本发明提供一种节叉焊接装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种提高焊接精度、工作效率、焊接强度，降低工人劳动强度的节叉焊接装置。

为实现上述目的，本发明提供一种节叉焊接装置，包括机座，所述机座后方设有焊接模组，所述机座上端右半部分设有节叉输送模组，所述节叉输送模组左方设有节叉轴输送模组，所述节叉轴输送模组左方设有翻转模组，所述焊接模组包括第一立梁，所述第一立梁右端设有第二立梁，所述第一立梁和第二立梁上端设有安装板，所述安装板上设有横向运动模组，所述横向运动模组前端设有纵向运动模组，所述纵向运动模组前端设有焊枪组合，所述节叉输送模组包括第一直线导轨，所述第一直线导轨后方设有第二直线导轨，所述第一直线导轨和第二直线导轨上端设有第一座板，所述第一座板下方设有输送气缸，上端设有组合座，所述组合座上端设有气缸安装座，所述气缸安装座上套设有定位气缸，所述定位气缸左方设有定位杆，所述定位杆左端下方设有托板，所述托板左端设有垫板，所述垫板左方设有挡板，所述节叉轴输送模组包括第二座板，所述第二座板下方设有移位气缸，所述第二座板上端设有焊接座，所述焊接座上表面设有夹紧气缸，所述夹紧气缸上端对称设有第一夹爪和第二夹爪，所述翻转模组包括机箱座，所述机箱座前方设有第一旋转模组，后方对称设有第二旋转模组，第二旋转模组后方设有翻转气缸，所述机箱座右方设有气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘前方设有传感器支架。

所述第一直线导轨和第二直线导轨上方设有Z形保护罩。

所述第一夹爪和第二夹爪后方设有轴用托板。

所述第一旋转模组包括支柱、轴承室、轴承和轴承室盖板。

所述第一旋转模组和第二旋转模组上设有U形防护罩。

本发明的有益效果在于：

1、设置的节叉输送模组用于节叉的定位以及节叉的自动移位；

2、设置的节叉轴输送模组用于节叉轴的夹紧定位以及节叉轴的移位；

3、设置的翻转模组用于焊接时的转动以及焊接内面时的翻转，可完成双面焊接，保证焊接的强度；

4、设置的焊接模组实现自动焊接，采用横向、纵向运动模组可保证走位的精度，从而保证焊接的精度；本发明自动化程度高，有效提高了工作效率，同时降低了工人的劳动强度；总的，本发明具有提高焊接精度、工作效率、焊接强度，降低工人劳动强度的优点。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明焊接模组的立体结构示意图。

图3是本发明节叉输送模组的立体结构示意图。

图4是本发明节叉轴输送模组的立体结构示意图。

图5是本发明翻转模组的立体结构示意图。

图中：1、机座 2、焊接模组 21、第一立梁 22、第二立梁 23、安装板 24、横向运动模组 25、纵向运动模组 26、焊枪组合 3、节叉输送模组 31、第一直线导轨 32、第二直线导轨 33、第一座板 34、输送气缸 35、组合座 36、气缸安装座 37、定位气缸38、定位杆 39、托板 310、垫板 311、挡板 4、节叉轴输送模组 41、第二座板 42、移位气缸 43、焊接座 44、夹紧气缸 45、第一夹爪 46、第二夹爪 5、翻转模组 51、机箱座 52、第一旋转模组 53、第二旋转模组 54、翻转气缸 55、气动三爪卡盘 56、传感器支架 。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种节叉焊接装置，包括机座1，机座1作为整个装置的安装基础，所述机座1后方设有焊接模组2，焊接模组2用于完成自动焊接，所述机座1上端右半部分设有节叉输送模组3，节叉输送模组3用于进行节叉的定位以及节叉的移位；所述节叉输送模组3左方设有节叉轴输送模组4，节叉轴输送模组4用于夹紧定位节叉轴，同时也用于节叉轴的移位；所述节叉轴输送模组4左方设有翻转模组5，翻转模组5用于焊接时实现气动三爪卡盘52的旋转以及内面焊接时的翻转。

所述焊接模组2包括第一立梁21，所述第一立梁21右端设有第二立梁22，所述第一立梁21和第二立梁22上端设有安装板23，立梁用作焊接模组2的安装架，所述安装板23上设有横向运动模组24，所述横向运动模组24前端设有纵向运动模组25，横向运动模组24和纵向运动模组25均为线性模组，可有效保证焊接时走位的准确度，所述纵向运动模组25前端设有焊枪组合26，焊枪组合26实现自动焊接。

所述节叉输送模组3包括第一直线导轨31，所述第一直线导轨31后方设有第二直线导轨32，采用直线导轨可保证运动的平稳顺畅，同时也可有效保证移动时的行走精度；所述第一直线导轨31和第二直线导轨32上端设有第一座板33，所述第一座板33下方设有输送气缸34，输送气缸34用于节叉输送模组3的移位；上端设有组合座35，组合座35由钣金焊接而成；所述组合座35上端设有气缸安装座36，所述气缸安装座36上套设有定位气缸37，定位气缸37用于节叉定位时的顶紧，所述定位气缸37左方设有定位杆38，定位杆38配合节叉使用，进行定位，所述定位杆38左端下方设有托板39，托板39用于支撑节叉，所述托板39左端设有垫板310，垫板310起到辅助支撑节叉的作用，所述垫板310左方设有挡板311，挡板311用于阻挡节叉，起到限位作用。

所述节叉轴输送模组4包括第二座板41，所述第二座板41下方设有移位气缸42，移位气缸42带动节叉轴输送模组4进行移位，所述第二座板41上端设有焊接座43，所述焊接座43上表面设有夹紧气缸44，所述夹紧气缸44上端对称设有第一夹爪45和第二夹爪46，夹紧气缸44带动第一夹爪45和第二夹爪46对节叉轴进行夹紧粗定位。

所述翻转模组5包括机箱座51，机箱座51包括有旋转轴、旋转电机、同步带轮、同步带和机箱，可由旋转电机带动气动三爪卡盘52进行旋转，所述机箱座51前方设有第一旋转模组52，后方对称设有第二旋转模组53，第二旋转模组53后方设有翻转气缸54，旋转模组用于辅助机箱座51的旋转，所述机箱座51右方设有气动三爪卡盘55，气动三爪卡盘55用于夹紧节叉轴，所述气动三爪卡盘52前方设有传感器支架56，传感器支架56上设有距离传感器，用于节叉轴的归原点，保证节叉轴与节叉的位置配合。

所述第一直线导轨31和第二直线导轨32上方设有Z形保护罩，起到保护直线导轨的作用，同时有效的避免了干涉，也可防止人手不小心按压在直线导轨上导致人手受伤的情况出现；所述第一夹爪45和第二夹爪46后方设有轴用托板，用于辅助支撑节叉轴；所述第一旋转模组52包括支柱、轴承室、轴承和轴承室盖板，用于机箱座51的旋转，保证其旋转时的顺畅性；所述第一旋转模组52和第二旋转模组53上设有U形防护罩，用于保护轴承以及起到安全保护的作用。

本发明的使用方法为：首先，机器人或人工将节叉放置于托板39上，垫板310辅助支撑节叉，定位气缸37带动定位杆38移动，将节叉限位到挡板311处，机器人或人工将节叉轴放置于第一夹爪45和第二夹爪46之间，夹爪气缸44带动第一夹爪45和第二夹爪46将节叉轴夹紧，移位气缸42带动节叉轴输送模组4向翻转模组5方向运动，将节叉轴移动到气动三爪卡盘55卡爪之间，气动三爪卡盘55将节叉轴夹紧，夹爪气缸44松开节叉轴，机箱座51内的旋转电机带动气动三爪卡盘55旋转，利用传感器支架56上的传感器进行归原点动作，使节叉轴与节叉位置对应；其次，输送气缸34带动节叉输送模组3向翻转模组5方向运动，使节叉与节叉轴接触，焊接模组2动作，带动焊枪组合26对节叉和节叉轴进行初点焊；然后，输送气缸34和移位气缸42复位，机箱座51内的旋转电机带动气动三爪卡盘55旋转，焊接模组2对节叉和节叉轴进行外面圆周焊接；最后，外面焊接完成后，翻转气缸54带动翻转模组5翻转90度，使节叉和节叉轴组合竖直，焊接模组2对其组合内面进行焊接，双面焊接完成后即完成了节叉和节叉轴的焊接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种节叉焊接装置，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）后方设有焊接模组（2），所述机座（1）上端右半部分设有节叉输送模组（3），所述节叉输送模组（3）左方设有节叉轴输送模组（4），所述节叉轴输送模组（4）左方设有翻转模组（5），所述焊接模组（2）包括第一立梁（21），所述第一立梁（21）右端设有第二立梁（22），所述第一立梁（21）和第二立梁（22）上端设有安装板（23），所述安装板（23）上设有横向运动模组（24），所述横向运动模组（24）前端设有纵向运动模组（25），所述纵向运动模组（25）前端设有焊枪组合（26），所述节叉输送模组（3）包括第一直线导轨（31），所述第一直线导轨（31）后方设有第二直线导轨（32），所述第一直线导轨（31）和第二直线导轨（32）上端设有第一座板（33），所述第一座板（33）下方设有输送气缸（34），上端设有组合座（35），所述组合座（35）上端设有气缸安装座（36），所述气缸安装座（36）上套设有定位气缸（37），所述定位气缸（37）左方设有定位杆（38），所述定位杆（38）左端下方设有托板（39），所述托板（39）左端设有垫板（310），所述垫板（310）左方设有挡板（311），所述节叉轴输送模组（4）包括第二座板（41），所述第二座板（41）下方设有移位气缸（42），所述第二座板（41）上端设有焊接座（43），所述焊接座（43）上表面设有夹紧气缸（44），所述夹紧气缸（44）上端对称设有第一夹爪（45）和第二夹爪（46），所述翻转模组（5）包括机箱座（51），所述机箱座（51）前方设有第一旋转模组（52），后方对称设有第二旋转模组（53），第二旋转模组（53）后方设有翻转气缸（54），所述机箱座（51）右方设有气动三爪卡盘（55），所述气动三爪卡盘（52）前方设有传感器支架（56）。

2.根据权利要求1所述的一种节叉焊接装置，其特征在于：所述第一直线导轨（31）和第二直线导轨（32）上方设有Z形保护罩。

3.根据权利要求1所述的一种节叉焊接装置，其特征在于：所述第一夹爪（45）和第二夹爪（46）后方设有轴用托板。

4.根据权利要求1所述的一种节叉焊接装置，其特征在于：所述第一旋转模组（52）包括支柱、轴承室、轴承和轴承室盖板。

5.根据权利要求1或4所述的一种节叉焊接装置，其特征在于：所述第一旋转模组（52）和第二旋转模组（53）上设有U形防护罩。

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