CN204893321U - 一种夹具柔性切换系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种夹具柔性切换系统，包括横向滑台、纵向滑台和横向滑轨，纵向滑台上设有滑板，滑板上固定有各种车型夹具，横向滑台设于横向滑轨之上且沿着横向滑轨移动，纵向滑台固定连接于横向滑轨侧面，纵向滑台包括驱动梁、两根纵梁和两根横梁，纵梁与横向滑轨固定，横梁位于两根纵梁之间且连接纵梁，驱动梁与两根横梁垂直连接，驱动梁上固定有驱动滑板沿着驱动梁长度方向滑动的驱动组件，横向滑台包括方形框架和固定在方形框架内的主电机，主电机上套设有齿轮，在横向滑轨侧面设有与齿轮啮合的齿条。本夹具柔性切换系统可以在每个滑板上固定特定的车门夹具，可以固定多种车门，根据焊接点位不同，由驱动组件调节滑板的位置。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车加工技术领域，涉及一种夹具柔性切换系统。
背景技术
汽车焊接生产线主要是白车身焊接，是由车体骨架、发动机罩、行李箱盖、左右门外板焊接总成共同组成的。而车体骨架结构是由地板焊接总成，左右前纵梁及轮罩焊接总成，左右侧围焊接总成，前围焊接总成，顶盖及前后横梁、后挡板、左右后纵梁及后轮罩焊接总成，后围焊接总成所构成。
焊接是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，在汽车制造中得到广泛的应用。随着技术的进步，焊接新工艺、新材料、新方法不断运用在汽车制造中，镀层钢板、轻金属材料的焊接问题，高分子材料、复合材料、异种材料、特种材料对汽车焊接提出了新的挑战。而汽车焊接过程中的机器人与自动化技术使汽车焊接面貌大为改观。
在车身焊接技术上包括普通的焊接原理其实就是将金属液化，然后冷却后溶为一起。汽车的车身是由上下左右四块钢板焊接而成的，普通的焊接都是点焊，通过一个一个得焊点把钢板连接到一起。激光焊接则是利用激光的高温，将两块钢板内的分子结构打乱，分子重新排列使得两块钢板中的分子溶为一体。所以从物理学上讲，激光焊接是把两块钢板变成了一块钢板，因此相比普通焊接来说，拥有更高的强度。
直接焊接设备指使用此类设备使工件通过焊接的方式粘合在一起的焊接设备，在汽车制造中直接焊接设备类包括有：悬挂式点焊机、自动焊、点焊机器人、弧焊机器人、中频焊机、油箱自动缝焊机、固定式螺母凸焊机、螺柱焊机等。
电阻点焊汽车车身装焊包括车架、地板、侧围、车门及车身总成合焊等的装配焊接，在装焊生产过程中大量采用了电阻点焊工艺。据统计每辆汽车车身上，大约有3000-4000个电阻点焊焊点。在汽车车身装焊工艺中，点焊工艺仍处于主导地位，电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。
采用上述传统点焊焊接设备进行焊接时，焊点的位置不固定，降低了产品的一致性，在一定程度上影响了车身品质，而且需要一条焊接生产线只能焊接一种车门。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种夹具柔性切换系统，为加工流水线上的焊接部分，由于该系统拥有多种车门夹具，可以对不同车型的车门进行焊接作业。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种夹具柔性切换系统，包括横向滑台、纵向滑台和横向滑轨，其特征在于，纵向滑台上设有滑板，滑板上固定有各种车型夹具，横向滑台上设有台车，台车上固定有焊接机构，横向滑台设于横向滑轨之上且沿着横向滑轨移动，纵向滑台固定连接于横向滑轨侧面，纵向滑台包括驱动梁、两根纵梁和两根横梁，纵梁与横向滑轨固定，横梁位于两根纵梁之间且连接纵梁，驱动梁与两根横梁垂直连接，驱动梁上固定有驱动滑板沿着驱动梁长度方向滑动的驱动组件，横向滑台包括方形框架和固定在方形框架内的主电机，主电机上套设有齿轮，在横向滑轨侧面设有与齿轮啮合的齿条。
横向滑台一个，纵向滑台具有若干上，每个纵向滑台上的滑板所固定的车型夹具都不同。工作时，控制主电机，使横向滑台沿着横向滑轨滑动到预加工的纵向滑台工位处；启动驱动组件，使滑板向横向滑台移动，移动到指定位置后，台车上的焊接机构对滑板上的车门进行焊接作业。本夹具柔性切换系统可以根据需要，在每个滑板上固定特定的车门夹具，这样，本系统就可以固定多种车门，而且根据焊接点位不同，由驱动组件自由调节滑板的位置。
横向滑轨上设有定位横向滑台的定位机构，所述定位机构包括固定在横向滑轨上的气缸，气缸的推杆上焊接固定有定位杆，定位杆能伸入方形框架内部。横向滑台滑动到与纵向滑台对齐的指定位置后，气缸驱动定位杆伸入到方形框架内定位，保证焊接位置及焊点质量。
驱动组件包括皮带圈、两个皮带轮、固定在驱动梁尾部的电机一和沿着驱动梁滑动的滑块，皮带圈套在皮带轮上，两个皮带轮转动连接在驱动梁的两端，电机一的输出轴与其中一个皮带轮固连，驱动梁上开有供滑块滑行的滑道，滑块位于滑道内，滑块下端与皮带圈固定，滑块上端具有与滑板下端面卡嵌的卡头。电机一启动，带动皮带圈转动，皮带圈带动其上的滑块沿着滑道滑行，滑块与滑板卡嵌，因此，滑板才能沿着横梁长度方向滑动。
滑块两侧具有滚轮，滚轮嵌于滑道内。滚轮减少滑块与滑道之间的摩擦。
纵向滑台数量为偶数个且对称设置于横向滑轨的两侧。
作为另一种方案，纵向滑台均位于横向滑轨的同一侧。纵向滑台可以放置在横向滑台的两侧，也可以放置在一侧，根据实际空间要求合理安排。
与现有技术相比，本夹具柔性切换系统可以根据需要，在每个滑板上固定特定的车门夹具，这样，本系统就可以固定多种车门，而且根据焊接点位不同，由驱动组件自由调节滑板的位置。
附图说明
图1是本夹具柔性切换系统的简易结构示意图。
图2是纵向滑台的结构示意图。
图3是横向滑台的结构示意图。
图4是本夹具柔性切换系统的结构示意图。
图5是滑道和滑块的结构示意图。
图中，1、横向滑台；11、方形框架；2、纵向滑台；21、驱动梁；22、纵梁；23、横梁；3、滑板；4、台车；5、驱动组件；51、皮带轮；52、电机一；53、滑块；54、滑道；55、滚轮；56、卡头；6、主电机；7、气缸；8、定位杆；9、横向滑轨。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，本夹具柔性切换系统包括横向滑台1、纵向滑台2，两根横向滑轨9，纵向滑台2上设有滑板3，滑板3上固定有各种车型夹具，横向滑台1上设有台车4，台车4上固定有焊接机构，横向滑台1设于横向滑轨9之上且沿着横向滑轨9移动，纵向滑台2固定连接于横向滑轨9侧面，纵向滑台2包括驱动梁21、两根纵梁22和两根横梁23，纵梁22与横向滑轨9固定，横梁23位于两根纵梁22之间且连接纵梁22，驱动梁21与两根横梁23垂直连接，驱动梁21上固定有驱动滑板3沿着驱动梁21长度方向滑动的驱动组件5，横向滑台1包括方形框架11和固定在方形框架11内的主电机6，主电机6上套设有齿轮，在横向滑轨9侧面设有与齿轮啮合的齿条。
横向滑轨9上设有定位横向滑台1的定位机构，所述定位机构包括固定在横向滑轨9上的主气缸7，主气缸7的推杆上焊接固定有定位杆8，定位杆8能伸入到方形框架11内。横向滑台1滑动到与纵向滑台2对齐的指定位置后，主气缸7驱动定位杆8卡住方形框架11，保证焊接位置及焊点质量。
驱动组件5包括皮带圈、两个皮带轮51、固定在驱动梁21尾部的电机一52和沿着驱动梁21滑动的滑块53，皮带圈套在皮带轮51上，两个皮带轮51转动连接在驱动梁21的两端，电机一52的输出轴与其中一个皮带轮51固连，驱动梁21开有供滑块53滑行的滑道54，滑块53位于滑道54内，滑块53下端与皮带圈固定，滑块53上端具有与滑板3下端面卡嵌的卡头56。滑块53两侧具有滚轮55，滚轮55嵌于滑道54内。滚轮55减少滑块53与滑道54之间的摩擦。
纵向滑台2数量为偶数个且对称设置于横向滑轨9的两侧，根据实际情况，也可以让纵向滑台2均位于横向滑轨9的同一侧。纵向滑台2可以放置在横向滑台1的两侧，也可以放置在一侧，根据实际空间要求合理安排。
电机一52启动，带动皮带圈转动，皮带圈带动其上的滑块53沿着滑道54滑行，滑块53与滑板3卡嵌，因此，滑板3才能沿着横梁23长度方向滑动。
Claims (6)
1.一种夹具柔性切换系统，包括横向滑台、纵向滑台、横向滑轨，其特征在于，纵向滑台上设有滑板，滑板上固定有各种车型夹具，横向滑台上设有台车，台车上固定有焊接机构，横向滑台设于横向滑轨之上且沿着横向滑轨移动，纵向滑台固定连接于横向滑轨侧面，纵向滑台包括驱动梁、两根纵梁和两根横梁，纵梁与横向滑轨固定，横梁位于两根纵梁之间且连接纵梁，驱动梁与两根横梁垂直连接，驱动梁上固定有驱动滑板沿着驱动梁长度方向滑动的驱动组件，横向滑台包括方形框架和固定在方形框架内的主电机，主电机上套设有齿轮，在横向滑轨侧面设有与齿轮啮合的齿条。
2.根据权利要求1所述的夹具柔性切换系统，其特征在于，横向滑轨上设有定位横向滑台的定位机构，所述定位机构包括固定在横向滑轨上的气缸，气缸的推杆上焊接固定有定位杆，定位杆能伸入方形框架内部，横向滑台滑动到与纵向滑台对齐的指定位置后，气缸驱动定位杆伸入到方形框架内定位，保证焊接位置及焊点质量。
3.根据权利要求2所述的夹具柔性切换系统，其特征在于，驱动组件包括皮带圈、两个皮带轮、固定在驱动梁尾部的电机一和沿着驱动梁滑动的滑块，皮带圈套在皮带轮上，两个皮带轮转动连接在驱动梁的两端，电机一的输出轴与其中一个皮带轮固连，驱动梁上开有供滑块滑行的滑道，滑块位于滑道内，滑块下端与皮带圈固定，滑块上端具有与滑板下端面卡嵌的卡头。
4.根据权利要求3所述的夹具柔性切换系统，其特征在于，滑块两侧具有滚轮，滚轮嵌于滑道内。
5.根据权利要求4所述的夹具柔性切换系统，其特征在于，纵向滑台数量为偶数个且对称设置于横向滑轨的两侧。
6.根据权利要求4所述的夹具柔性切换系统，其特征在于，纵向滑台均位于横向滑轨的同一侧。
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|---|---|---|---|---|
| CN105834659A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-08-10 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 | 一种智能柔性焊接系统的滑台机构 |
| CN109877492A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-14 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 夹具切换系统 |
| CN111532695A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-08-14 | 库卡柔性系统(上海)有限公司 | 输送滑台和夹具切换供送系统 |
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| CN105834659B (zh) * | 2016-06-20 | 2017-08-22 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 | 一种智能柔性焊接系统的滑台机构 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 314415 Anjiang Road, Jianshan new area, Haining City, Jiaxing, Zhejiang Province, No. 68 Patentee after: ZHEJIANG RIVER MECHANICAL AND ELECTRONIC CO.,LTD. Address before: 314415 Anjiang Road, Jianshan new area, Haining City, Jiaxing, Zhejiang Province, No. 68 Patentee before: ZHEJIANG RUIFU ELECTROMECHANICAL Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20151223 |
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| CX01 | Expiry of patent term |