CN103612051B - 一种地磅龙门架焊接机器人系统 - Google Patents

一种地磅龙门架焊接机器人系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103612051B
CN103612051B CN201310596359.5A CN201310596359A CN103612051B CN 103612051 B CN103612051 B CN 103612051B CN 201310596359 A CN201310596359 A CN 201310596359A CN 103612051 B CN103612051 B CN 103612051B
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
weighbridge
support
gantry
arch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310596359.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103612051A (zh
Inventor
刘进福
李露
刘效
金宏
孔令成
谢耀伟
冯宝林
李提伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HONSTA ELECTRIC MANUFACTURING CO LTD
Institute of Advanced Manufacturing Technology
Original Assignee
HONSTA ELECTRIC MANUFACTURING CO LTD
Institute of Advanced Manufacturing Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HONSTA ELECTRIC MANUFACTURING CO LTD, Institute of Advanced Manufacturing Technology filed Critical HONSTA ELECTRIC MANUFACTURING CO LTD
Priority to CN201310596359.5A priority Critical patent/CN103612051B/zh
Publication of CN103612051A publication Critical patent/CN103612051A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103612051B publication Critical patent/CN103612051B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252Steering means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0247Driving means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • B23K37/0435Clamps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0461Welding tables

Abstract

本发明公开了一种地磅龙门焊接机器人系统,该装置包括焊接平台、龙门焊接机器人、预拱机、直线焊机、机械夹具、滑动轨道、支架,其焊接平台用于支撑地磅以及机械夹具,龙门焊接机器人用于实现端头板与地磅底板以及端头板与U型梁端面焊缝的焊接,预拱机用于实现将U型梁与地磅的底板压在一起,防止在点焊时U型梁变形,同时在端面板焊接时也可以起到预拱作用,直线焊机用于实现U型梁与地磅底板直线焊缝的焊接,机械夹具用于限制地磅的位置,同时辅助完成端头板的夹紧及定位。本发明中地磅龙门焊接机器人系统结构简单、可靠、自动化程度高,解决了目前在地磅制造过程中自动化程度不高的问题。

Description

一种地磅龙门架焊接机器人系统
技术领域
[0001 ] 本发明属于自动化焊接技术领域,具体是一种通过机器人来实现地镑自动化焊接的地镑龙门架焊接机器人系统。
背景技术
[0002] 现行我国地镑的制作大多采用人工来完成,不仅浪费人力,工作效率低,而且工作强度大,对工人的身体素质要求较高,不利于地镑焊接自动化的实现。因此,设计并开发一种由机器人来实现地镑焊接功能,操作简便,迎合市场需求的装置显得尤为迫切。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种通过机器人来实现地镑自动化焊接的地镑自动化焊接的地镑龙门架焊接机器人系统。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明提供了一种地镑龙门焊接机器人系统,所述系统包括支梁(I)、龙门焊接机器人(2)、焊接平台(3)、机械夹具(4)、预拱机(5)、轨道(6)以及直线焊机(7),所述焊接平台(3)两侧设有所述轨道¢),所述焊接平台(3)上方设有所述支梁(1),所述轨道(6)上设有所述预拱机(5)以及直线焊机(7)以实现Y轴方向的导向;
[0005] 所述龙门焊接机器人(2)包括焊接机器人(2-1)、X轴电机减速机(2-2)、机器人支架(2-3)、齿条(2-4)、龙门架(2-5),所述X轴电机减速机(2-2)安装于所述齿条(2_4)上用以驱动所述机器人支架(2-3)移动,所述机器人支架(2-3)前端设有焊接机器人(2-1),所述齿条(2-4)设于所述龙门架(2-5)上,所述龙门架(2-5)安装于所述支梁(I)上;
[0006] 所述机械夹具(4)包括夹板(4-1)、螺栓(4-2)以及支撑座(4_3),所述支撑座(4-3)固定于所述焊接平台(3)上,所述夹板(4-1)上设有调节孔(4-4),所述调节孔(4-4)内安装有螺栓(4-2)用以将地镑底板锁紧于所述焊接平台(3)上;
[0007] 所述预拱机(5)包括拱机支架(5-1)、液压油缸(5-2)、拱形架(5_4),所述拱形架(5-4)设于所述轨道(6)上,所述拱机支架(5-1)设于拱形架(5-4)的横梁上,所述液压油缸(5-2)间隔设于拱机支架(5-1)上用以将U型梁与地镑底板压紧;
[0008] 所述直线焊机(7)包括焊接支架(7-1)、焊枪弹性限位条(7-2)、气缸(7_3)以及焊枪(7-5),所述焊接支架(7-1)设于所述轨道(6)上,所述焊接支架(7-1)上设有气缸(7-3)用以驱动所述焊枪(7-5)移动,所述焊接支架(7-1)上还设有所述焊枪弹性限位条(7-2)用以对所述焊枪(7-5)限位。
[0009] 其中,所述龙门焊接机器人(2)还包括第一减速电机(2-6),所述第一减速电机(2-6)驱动所述龙门架(2-5)沿着支梁(I)移动。
[0010] 其中,所述预拱机(5)还包括第二减速电机(5-3),所述第二减速电机(5-3)用以驱动拱形架(5-4)沿着轨道(6)移动。
[0011 ] 其中,所述直线焊机(7)还包括第三减速电机(7-4),所述第三减速电机(7-4)驱动所述焊接支架(7-1)沿着所述轨道(6)移动。
[0012] 其中,所述焊接平台(3)由H型钢材及钢板焊接而成。
[0013] 其中,所述支梁(I)由工字钢及钢板焊接而成。
[0014] 本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:本发明的地镑龙门焊接机器人系统结构简单、可靠、自动化程度高,解决了目前在地镑制造过程中自动化程度不高的问题。
附图说明
[0015] 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中:
[0016] 图1为本发明地镑龙门焊接机器人系统的总体结构示意图。
[0017] 图2为本发明的龙门焊接机器人结构示意图。
[0018] 图3为本发明的预拱机结构示意图。
[0019] 图4为本发明的机械夹具结构示意图。
[0020] 图5为本发明的直线焊机结构示意图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图进一步说明本发明的实施方式。
[0022] 如图1所示的,一种地镑龙门焊接机器人系统,所述系统包括支梁1、龙门焊接机器人2、焊接平台3、机械夹具4、预拱机5、轨道6以及直线焊机7,所述焊接平台3两侧设有所述轨道6,所述焊接平台3上方设有所述支梁1,所述轨道6上设有所述预拱机5以及直线焊机7以实现Y轴方向的导向;所述焊接平台3由H型钢材及钢板焊接而成。焊接平台3与轨道6之间的距离应大于1800_,避免焊接机器人与预拱机发生碰撞。
[0023] 如图2所示的,所述龙门焊接机器人2包括焊接机器人2-1、Χ轴电机减速机2_2、机器人支架2-3、齿条2-4、龙门架2-5、第一减速电机2-6,所述X轴电机减速机2_2安装于所述齿条2-4上用以驱动所述机器人支架2-3移动,所述机器人支架2-3前端设有焊接机器人2-1,所述齿条2-4设于所述龙门架2-5上,所述第一减速电机2-6驱动所述龙门架2_5沿着支梁I移动。所述支梁I由工字钢及钢板焊接而成。所述龙门架沿轨道移动的滚子前后距离应大于800mm,否则会造成龙门架的扭曲变形。
[0024] 如图4所示的,所述机械夹具4包括夹板4-1、螺栓4-2以及支撑座4_3,所述支撑座4-3固定于所述焊接平台3上,所述夹板4-1上设有调节孔4-4,所述调节孔4-4内安装有螺栓4-2用以将地镑底板锁紧于所述焊接平台3上;
[0025] 如图3所示的,所述预拱机5包括拱机支架5-1、液压油缸5-2、第二减速电机5-3、拱形架5-4,所述第二减速电机5-3用以驱动拱形架5-4沿着轨道6移动,所述拱机支架5_1设于拱形架5-4的横梁上,所述液压油缸5-2间隔设于拱机支架5-1上用以将U型梁与地镑底板压紧;
[0026] 如图5所示的,所述直线焊机7包括焊接支架7-1、焊枪弹性限位条7-2、气缸7-3、第三减速电机7-4、焊枪7-5,所述第三减速电机7-4驱动所述焊接支架7-1沿着所述轨道6移动,所述焊接支架7-1上设有气缸7-3用以驱动所述焊枪7-5移动,所述焊接支架7-1上还设有所述焊枪弹性限位条7-2用以对所述焊枪7-5限位,能够始终保持焊枪紧贴U型梁的焊缝,保证焊缝质量。
[0027] 本发明能够实现尺寸范围为8mx3.4mx0.37m与5mxl.5mx0.21m之间的地镑的焊接。在焊接过程中,能完成点焊、缝焊等工作,焊缝定位偏差< 1mm。焊接平台用于支撑地镑以及机械夹具,龙门焊接机器人用于实现端头板与地镑底板以及端头板与U型梁端面焊缝的焊接,预拱机用于实现将U型梁与地镑底板压在一起,防止在点焊时U型梁变形,同时在端面板焊接时也可以起到预拱作用,直线焊机用于实现U型梁与地镑底板直线焊缝的焊接,机械夹具用于限制地镑的位置,同时辅助完成端头板的夹紧及定位,滑动轨道用于限制直线焊机、预拱机X方向的位置,同时便于沿Y轴方向移动,支架上方安装齿条、轨道,用于支撑龙门焊接机器人。
[0028] 以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种地镑龙门焊接机器人系统,其特征在于:所述系统包括支梁(I)、龙门焊接机器人(2)、焊接平台(3)、机械夹具(4)、预拱机(5)、轨道(6)以及直线焊机(7),所述焊接平台(3)两侧设有所述轨道¢),所述焊接平台(3)上方设有所述支梁(I),所述轨道(6)上设有所述预拱机(5)以及直线焊机(7)以实现Y轴方向的导向; 所述龙门焊接机器人(2)包括焊接机器人(2-1)、X轴电机减速机(2-2)、机器人支架(2-3)、齿条(2-4)、龙门架(2-5),所述X轴电机减速机(2-2)安装于所述齿条(2_4)上用以驱动所述机器人支架(2-3)移动,所述机器人支架(2-3)前端设有焊接机器人(2-1),所述齿条(2-4)设于所述龙门架(2-5)上,所述龙门架(2-5)安装于所述支梁(I)上; 所述机械夹具(4)包括夹板(4-1)、螺栓(4-2)以及支撑座(4-3),所述支撑座(4-3)固定于所述焊接平台(3)上,所述夹板(4-1)上设有调节孔(4-4),所述调节孔(4-4)内安装有螺栓(4-2)用以将地镑底板锁紧于所述焊接平台(3)上; 所述预拱机(5)包括拱机支架(5-1)、液压油缸(5-2)、拱形架(5-4),所述拱形架(5-4)设于所述轨道(6)上,所述拱机支架(5-1)设于拱形架(5-4)的横梁上,所述液压油缸(5-2)间隔设于拱机支架(5-1)上用以将U型梁与地镑底板压紧; 所述直线焊机(7)包括焊接支架(7-1)、焊枪弹性限位条(7-2)、气缸(7-3)以及焊枪(7-5),所述焊接支架(7-1)设于所述轨道(6)上,所述焊接支架(7-1)上设有气缸(7-3)用以驱动所述焊枪(7-5)移动,所述焊接支架(7-1)上还设有所述焊枪弹性限位条(7-2)用以对所述焊枪(7-5)限位。
2.根据权利要求1所述的地镑龙门焊接机器人系统,其特征在于:所述龙门焊接机器人(2)还包括第一减速电机(2-6),所述第一减速电机(2-6)驱动所述龙门架(2-5)沿着支梁⑴移动。
3.根据权利要求1所述的地镑龙门焊接机器人系统,其特征在于:所述预拱机(5)还包括第二减速电机(5-3),所述第二减速电机(5-3)用以驱动拱形架(5-4)沿着轨道(6)移动。
4.根据权利要求1所述的地镑龙门焊接机器人系统,其特征在于:所述直线焊机(7)还包括第三减速电机(7-4),所述第三减速电机(7-4)驱动所述焊接支架(7-1)沿着所述轨道⑶移动。
5.根据权利要求2至4任一项所述的地镑龙门焊接机器人系统,其特征在于:所述焊接平台(3)由H型钢材及钢板焊接而成。
6.根据权利要求2至4任一项所述的地镑龙门焊接机器人系统,其特征在于:所述支梁(I)由工字钢及钢板焊接而成。
CN201310596359.5A 2013-11-25 2013-11-25 一种地磅龙门架焊接机器人系统 Active CN103612051B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310596359.5A CN103612051B (zh) 2013-11-25 2013-11-25 一种地磅龙门架焊接机器人系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310596359.5A CN103612051B (zh) 2013-11-25 2013-11-25 一种地磅龙门架焊接机器人系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103612051A CN103612051A (zh) 2014-03-05
CN103612051B true CN103612051B (zh) 2015-07-22

Family

ID=50162785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310596359.5A Active CN103612051B (zh) 2013-11-25 2013-11-25 一种地磅龙门架焊接机器人系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103612051B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105397237A (zh) * 2015-12-25 2016-03-16 中国西电电气股份有限公司 变压器油箱箱沿护框自动焊接机
CN106984928A (zh) * 2017-05-29 2017-07-28 何纪全 一种效率高的焊接装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3935914A (en) * 1973-11-21 1976-02-03 Aktiebolaget Smaefa Vehicle platform scale
NL1014744C1 (nl) * 2000-03-24 2001-04-26 Scale Company Breda B V Bovengrondse modulaire verplaatsbare weegbrug type TS-300-GSX.
CN202278326U (zh) * 2011-08-10 2012-06-20 青阳县天平机械制造有限公司 一种地磅表面板焊接装置
CN203076831U (zh) * 2013-01-25 2013-07-24 常州先进制造技术研究所 一种地磅端头板柔性焊接夹具
CN203076813U (zh) * 2013-02-04 2013-07-24 中国科学院合肥物质科学研究院 一种应用于地磅焊接的移动平台

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3935914A (en) * 1973-11-21 1976-02-03 Aktiebolaget Smaefa Vehicle platform scale
NL1014744C1 (nl) * 2000-03-24 2001-04-26 Scale Company Breda B V Bovengrondse modulaire verplaatsbare weegbrug type TS-300-GSX.
CN202278326U (zh) * 2011-08-10 2012-06-20 青阳县天平机械制造有限公司 一种地磅表面板焊接装置
CN203076831U (zh) * 2013-01-25 2013-07-24 常州先进制造技术研究所 一种地磅端头板柔性焊接夹具
CN203076813U (zh) * 2013-02-04 2013-07-24 中国科学院合肥物质科学研究院 一种应用于地磅焊接的移动平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN103612051A (zh) 2014-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204545771U (zh) 一种防护网钢架自动焊接机
CN104308447A (zh) 一字型钢管束结构构件自动翻转装置
CN204673172U (zh) 钢管束组立点焊设备
CN104325231B (zh) 钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置
CN201931225U (zh) 可调式箱型梁焊接组对装置
CN104353937A (zh) 一字型钢管束自动拼装焊接装置
CN103862213A (zh) 施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置
CN103612051B (zh) 一种地磅龙门架焊接机器人系统
CN202894550U (zh) 波纹腹板h型钢焊接设备
CN103801873B (zh) 地磅端头板柔性焊接夹具
CN104400430A (zh) 钢管束组合结构构件的自动化生产工艺及其设备
CN204934832U (zh) 一种埋弧横焊试验装置
CN104827213A (zh) 钢管束组立点焊设备
CN205147631U (zh) 机器人交替焊接台
CN102922200B (zh) 起重机斜梯焊接工装
CN204235053U (zh) 一字型钢管束结构构件自动翻转装置
CN105108287A (zh) 一种埋弧横焊试验装置
CN203679624U (zh) 转向架侧梁的上板焊接工装
CN203045203U (zh) 一种龙门焊接机
CN205702937U (zh) 一种自动成型电焊设备
CN204321594U (zh) 钢管束组合结构构件的自动化生产设备
CN204295138U (zh) 一字型钢管束自动拼装焊接装置
CN202053039U (zh) 一种桁架主梁焊接夹具
CN204209494U (zh) U型钢管定向转料装置
CN203817683U (zh) 一种轿底焊接工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant