CN203076813U - 一种应用于地磅焊接的移动平台 - Google Patents

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CN203076813U CN 201320059850 CN201320059850U CN203076813U CN 203076813 U CN203076813 U CN 203076813U CN 201320059850 CN201320059850 CN 201320059850 CN 201320059850 U CN201320059850 U CN 201320059850U CN 203076813 U CN203076813 U CN 203076813U
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徐林森
刘效
刘进福
李露
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Abstract

本实用新型公开了一种应用于地磅焊接的移动平台，包括齿条、电机、移动台、龙门架、导轨固定架、支架、滑台、丝杠、焊接机器人、导轨、地磅、链条固定台，所述齿条固定于所述链条固定台上，所述导轨固定于所述导轨支架上，所述导轨支架固定于所述龙门架上，所述支架两端分别安装于所述齿条和导轨上，所述电机驱动所述支架沿X方向运动；所述滑台上设置有所述丝杆，所述丝杠上安装有所述焊接机器人，所述电机驱动所述丝杠旋转并带动所述焊接机器人沿Y方向运动。本实用新型结构简单、适应性强、工作效率高、工作空间大，能够满足焊接大型地磅的需要。

Description

一种应用于地磅焊接的移动平台
技术领域
本实用新型涉及一种地磅焊接自动化装置，具体地说就是当焊接机器人进行地磅焊接时，为其提供更大的工作空间，便于对地磅焊接的移动平台。
背景技术
随着社会发展和科技进步，机器人在社会各个领域的应用日益广泛，应用最广的要属工业机器人；在工业机器人应用中，大部分为焊接机器人，据统计，全世界在役的工业机器人中大约有超过一半应用于各种形式的焊接加工领域。现有焊接机器人工艺范围有限，一般在3.14m2×340°以下，也有4.15m2×340°和6.43m2×340°等工艺范围较大的，基本上能满足普通焊接场合的要求，而对于焊接大型地磅框架等焊接工艺范围较大的场合，直接应用比较困难，且随着工艺范围的增大，焊接机器人价格也大幅攀升。因此，需要设计一个焊接工艺范围比较大的平台。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用于地磅焊接的移动平台，为焊接机器人提供了一种操作空间大，能够实现柔性自动化焊接的装置。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种应用于地磅焊接的移动平台，其特征在于：包括齿条(1)、电机(2)、移动台(3)、龙门架(4)、导轨固定架(5)、支架(6)、滑台(7)、丝杠(8)、焊接机器人(10)、导轨(11)、地磅(12)、链条固定台(13)，所述齿条(1)固定于所述链条固定台(13)上，所述导轨(11)固定于所述导轨支架(5)上，所述导轨支架(5)固定于所述龙门架(4)上，所述支架(6)两端分别安装于所述齿条(1)和导轨(11)上，所述电机(2)驱动所述支架(6)沿X方向运动；所述滑台(7)上设置有所述丝杆(8)，所述丝杠(8)上安装有所述焊接机器人(10)，所述电机(2)驱动所述丝杠(8)旋转并带动所述焊接机器人(10)沿Y方向运动。
所述导轨(11)安装有移动台(9)，所述支架(6)通过所述移动台(9)沿所述导轨(11)滑动。
所述齿条(1)上安装有齿轮(14)，所述电机(2)驱动所述齿轮(14)，所述支架(6)通过所述齿轮(14)沿所述齿条(1)移动。
(三)有益效果
本实用新型相比较于现有技术，具有如下有益效果：其结构简单、适应性强、工作效率高、工作空间大，能够满足焊接大型地磅的需要。
附图说明
图1为本实用新型的一种应用于地磅焊接的移动平台的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的另一视角的立体图；
图4为图1的另一视角的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示的一种应用于地磅焊接的移动平台，包括齿条1、电机2、移动台3、龙门架4、导轨固定架5、支架6、滑台7、丝杠8、上端移动台9、焊接机器人10、导轨11、地磅12、链条固定台13、齿轮14，所述齿条1固定于所述链条固定台13上，所述导轨11固定于所述导轨支架5上，所述导轨支架5固定于所述龙门架4上，所述导轨11安装有所述移动台9，所述齿条1上安装有所述齿轮14，所述支架6两端分别安装于所述齿轮14和移动台9上，所述电机2通过齿轮14驱动所述支架6沿X方向运动；所述滑台7上设置有所述丝杆8，所述丝杠8上安装有所述焊接机器人10，所述电机2驱动所述丝杠8旋转并带动所述焊接机器人10沿Y方向运动。
其工作原理：电机2带动齿轮14，通过齿轮齿条连接，带动焊接机器人11沿X方向移动；同时电机2驱动丝杠8旋转带动焊接机器人11沿Y轴方向运动，实现XY方向的焊接移动。
本实用新型结构简单、适应性强、工作效率高、工作空间大，能够满足焊接大型地磅的需要。
当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (3)

1.一种应用于地磅焊接的移动平台，其特征在于：包括齿条(1)、电机(2)、移动台(3)、龙门架(4)、导轨固定架(5)、支架(6)、滑台(7)、丝杠(8)、焊接机器人(10)、导轨(11)、地磅(12)、链条固定台(13)，所述齿条(1)固定于所述链条固定台(13)上，所述导轨(11)固定于所述导轨支架(5)上，所述导轨支架(5)固定于所述龙门架(4)上，所述支架(6)两端分别安装于所述齿条(1)和导轨(11)上，所述电机(2)驱动所述支架(6)沿X方向运动；所述滑台(7)上设置有所述丝杆(8)，所述丝杠(8)上安装有所述焊接机器人(10)，所述电机(2)驱动所述丝杠(8)旋转并带动所述焊接机器人(10)沿Y方向运动。
2.根据权利要求1所述的应用于地磅焊接的移动平台，其特征在于：所述导轨(11)安装有移动台(9)，所述支架(6)通过所述移动台(9)沿所述导轨(11)滑动。
3.根据权利要求1所述的应用于地磅焊接的移动平台，其特征在于：所述齿条(1)上安装有齿轮(14)，所述电机(2)驱动所述齿轮(14)，所述支架(6)通过所述齿轮(14)沿所述齿条(1)移动。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103521954A (zh) * 2013-02-04 2014-01-22 中国科学院合肥物质科学研究院 应用于地磅焊接的移动平台
CN103612051B (zh) * 2013-11-25 2015-07-22 常州先进制造技术研究所 一种地磅龙门架焊接机器人系统
CN106425051A (zh) * 2016-10-31 2017-02-22 中国科学院合肥物质科学研究院 一种锚固箱的箱板与螺杆的全自动焊接设备
CN112045419A (zh) * 2020-07-28 2020-12-08 江苏衡云智能科技有限公司 一种应用于地磅焊接的移动平台及使用方法

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