CN203495952U - 机械手传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备领域，尤其是公开了一种使用性能优越的机械手传动机构，它包括滑轨，在滑轨上设有基座，在基座上水平设有一号丝杆，在一号丝杆上套设有一号螺母，在基座上设有立柱，在立柱内部设有相互配合的二号丝杆和二号螺母，在二号螺母上设有齿条，在立柱上设有与立柱垂直的转轴，且转轴的一端设有与齿条配合的齿轮，在转轴的另一端固定设有伸缩臂底座，在伸缩臂底座上设有伸缩臂，在伸缩臂底座上设有三号丝杆，三号丝杆上套设有与伸缩臂固定连接的三号螺母，该机械手传动机构，其通过丝杆和螺帽的传动机构，实现其横向的移动及伸出臂的自由伸缩，且可在行程范围内自由停止，简单方便，同时通过齿轮齿条结构，实现转轴的自由转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种机械手传动机构。
背景技术
现有的PXE活塞生产企业内，其采用的机械手大都在空间的三个方向运动，这种机械手的传动机构在使用过程中，对其空间位置的需求比较大，尤其是在机床加工时，由于机床的窗口较小，且处于高位，则对于机械手传动机构的位置选择要求高，还会影响机械手的正常工作，降低生产效率，增加生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单，使用性能优越的机械手传动机构。
为了达到上述目的，本实用新型所设计的机械手传动机构，它包括滑轨，在滑轨上设有基座，基座与滑轨配合连接，在基座上水平设有一号丝杆，在一号丝杆上套设有一号螺母，一号螺母与滑轨固定连接，一号丝杆的一端连接有一号电动机，在基座上设有立柱，立柱与滑轨垂直，在立柱内部设有相互配合的二号丝杆和二号螺母，在二号丝杆的一端设有二号电动机，在二号螺母上设有齿条，在立柱上设有与立柱垂直的转轴，且转轴的一端设有与齿条配合的齿轮，在转轴的另一端固定设有伸缩臂底座，在伸缩臂底座上设有伸缩臂，伸缩臂与伸缩臂底座之间滑动连接，在伸缩臂底座上设有三号丝杆，三号丝杆上套设有与伸缩臂固定连接的三号螺母，三号丝杆与固定在伸缩臂底座上的三号电动机连接。
本实用新型所得到的机械手传动机构，其通过丝杆和螺帽的传动机构，实现其横向的移动及伸出臂的自由伸缩，且可在行程范围内自由停止，简单方便，同时通过齿轮齿条结构，实现转轴的自由转动，其结构简单，可实现伸出臂的转动，可减少传动机构对安装位置的要求，同时可减少机械手的行程，提高加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的右侧斜视图；
图2为本实用新型的左侧斜视图。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
实施例1：
如图1、图2所示，本实施例描述的机械手传动机构，它包括滑轨1，在滑轨1上设有基座2，基座2与滑轨1配合连接，在基座2上水平设有一号丝杆3，在一号丝杆3上套设有一号螺母4，一号螺母4与滑轨1固定连接，一号丝杆3的一端连接有一号电动机5，在基座2上设有立柱6，立柱6与滑轨1垂直，在立柱6内部设有相互配合的二号丝杆7和二号螺母8，在二号丝杆8的一端设有二号电动机12，在二号螺母8上设有齿条10，在立柱6上设有与立柱6垂直的转轴9，且转轴9的一端设有与齿条10配合的齿轮11，在转轴9的另一端固定设有伸缩臂底座13，在伸缩臂底座13上设有伸缩臂14，伸缩臂14与伸缩臂底座13之间滑动连接，在伸缩臂底座13上设有三号丝杆16，三号丝杆16上套设有与伸缩臂14固定连接的三号螺母，三号丝杆16与固定在伸缩臂底座13上的三号电动机15连接。
Claims (1)
1.一种机械手传动机构，它包括滑轨，其特征是：在滑轨上设有基座，基座与滑轨配合连接，在基座上水平设有一号丝杆，在一号丝杆上套设有一号螺母，一号螺母与滑轨固定连接，一号丝杆的一端连接有一号电动机，在基座上设有立柱，立柱与滑轨垂直，在立柱内部设有相互配合的二号丝杆和二号螺母，在二号丝杆的一端设有二号电动机，在二号螺母上设有齿条，在立柱上设有与立柱垂直的转轴，且转轴的一端设有与齿条配合的齿轮，在转轴的另一端固定设有伸缩臂底座，在伸缩臂底座上设有伸缩臂，伸缩臂与伸缩臂底座之间滑动连接，在伸缩臂底座上设有三号丝杆，三号丝杆上套设有与伸缩臂固定连接的三号螺母，三号丝杆与固定在伸缩臂底座上的三号电动机连接。
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203495952U true CN203495952U (zh) | 2014-03-26 |
Family
ID=50326956
Family Applications (1)
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| CN201320561839.3U Withdrawn - After Issue CN203495952U (zh) | 2013-08-24 | 2013-08-24 | 机械手传动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (2)
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| CN103465264A (zh) * | 2013-08-24 | 2013-12-25 | 桐乡市易锋机械厂 | 机械手传动机构 |
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2013
- 2013-08-24 CN CN201320561839.3U patent/CN203495952U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103465264A (zh) * | 2013-08-24 | 2013-12-25 | 桐乡市易锋机械厂 | 机械手传动机构 |
| CN103465264B (zh) * | 2013-08-24 | 2015-06-17 | 浙江易锋机械有限公司 | 机械手传动机构 |
| CN107673065A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-09 | 东莞市松研智达工业设计有限公司 | 一种角度可调节式大型机械手装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20140326 Effective date of abandoning: 20150617 |
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| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20140326 Effective date of abandoning: 20150617 |
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| RGAV | Abandon patent right to avoid regrant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20140326 Effective date of abandoning: 20160706 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20140326 Effective date of abandoning: 20160706 |
|
| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |